Все статьи автора в журнале: Ткаченко Е.Д.

1. Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛА

   Guidance algorithms comparison for counteraction complex of the small UAV

   Номер: 2023 / 11

   Дерина Е.А. | Derina E.A. | Масленников А.Л. | Maslennikov A.L. | Муратов И.В. | Muratov I.V. | Ткаченко Е.Д. | Tkachenko E.D. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Дерина Е.А.

   Derina E.A.

   Масленников А.Л.

   Maslennikov A.L.

   Муратов И.В.

   Muratov I.V.

   Ткаченко Е.Д.

   Tkachenko E.D.

   amas@bmstu.ru

   amas@bmstu.ru

   ---

   Сравнение алгоритмов наведения в составе комплекса противодействия малым БПЛА

    

   УДК 519.876.2

   DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-511-517

    

   Рассмотрены три алгоритма наведения БПЛА-перехватчика на БПЛА-цель в составе имитационной модели комплекса противодействия малым БПЛА. Приведено описание имитационной модели комплекса противодействия. Динамика каждого БПЛА описывается системой дифференциальных уравнений, которые приводятся в траекторную систему координат. Проведено сравнение методов наведения: погони, пропорционального и параллельного сближения для трех видов траекторий — прямолинейной, криволинейной и спиралевидной. Результаты моделирования подтверждают возможность применения методов погони и пропорционального сближения, а метод параллельного сближения показал неудовлетворительные результаты для криволинейной и спиралевидной траекторий.

   ---

   Ключевые слова

   малый БПЛА, комплекс противодействия, алгоритм наведения, математическая модель, траектории движения цели

   Guidance algorithms comparison for counteraction complex of the small UAV

   Three algorithms for pointing the UAV-interceptor to the UAV-target as part of the simulation model for counteraction complex of the small UAVs are considered. The description of the simulation model of the counteraction complex is given. The dynamics of each UAV is described by a system of differential equations, which are reduced to a trajectory coordinate system. A comparison of guidance methods is carried out: chase, proportional and parallel approach for three types of trajectories: rectilinear, curvilinear and spiral. The simulation results confirm the possibility of applying the chase and proportional approach methods. The parallel approach method showed unsatisfactory results for curved and spiral trajectories.

   ---

   Keywords

   small UAV, counteraction complex, guidance algorithm, mathematical model, target movement trajectories