Все статьи автора в журнале: Урмакшинова Е.Р.

1. Особенности прототипирования кинематических движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов

   Features of prototyping the kinematic movements of human extremities during the implementation of demonstration robots

   Номер: 2020 / 07

   Никифоров С.О. | Nikiforov S.O. | Кочева Т.В. | Kocheva T.V. | Мархадаев Б.Е. | Markhadaev B.E. | Урмакшинова Е.Р. | Urmakshinova E.R. | Никифоров Б.С. | Nikiforov B.S. | tavako@mail.rutavako@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Никифоров С.О.

   Nikiforov S.O.

   Кочева Т.В.

   Kocheva T.V.

   Мархадаев Б.Е.

   Markhadaev B.E.

   Урмакшинова Е.Р.

   Urmakshinova E.R.

   Никифоров Б.С.

   Nikiforov B.S.

   tavako@mail.ru

   tavako@mail.ru

   ---

   Особенности прототипирования кинематических движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов

    

   УДК 621.865.8 

   DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-7-325-328

    

   Рассмотрены особенности прототипирования кинематики движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов на основе шарнирного трёхзвенника.

   ---

   Ключевые слова

   демонстрационный робот; трёхзвенный манипулятор; траектория движения; координация движений рук робота

   Features of prototyping the kinematic movements of human extremities during the implementation of demonstration robots

   The features of prototyping the movement kinematic of human extremities during in the implementation of demonstration robots based on a hinged three-link are considered.

   ---

   Keywords

   demonstration robot; three-link manipulator; trajectory of movement; coordination of robot arm movements