Все статьи автора в журнале: У Го

1. Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения

   Adaptive control of the dirigible attitude angles in hover mode

   Номер: 2022 / 02

   Тан Нин | Tan Nin | У Го | U Go | Селезнева М.С. | Selezneva M.S. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Фу Ли | Fu Li | ning_bhm@163.comning_bhm@163.com

   Авторы статьи

   Authors

   Тан Нин

   Tan Nin

   У Го

   U Go

   Селезнева М.С.

   Selezneva M.S.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   Фу Ли

   Fu Li

   ning_bhm@163.com

   ning_bhm@163.com

   ---

   Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения

    

   УДК 681.513.6

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-67-73

    

   Разработана динамическая модель дирижабля. Решена задача управления углами пространственного положения дирижабля в режиме висения, которая является обшей и важной задачей для ретрансляционной станции. На основе модели при неопределённых параметрах дирижабля разработан закон адаптивного управления. Проведён анализ устойчивости замкнутой системы при управлении с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма доказана путём математического моделирования.

    

   ---

   Ключевые слова

   дирижабль, режим висения, неопределённые параметры, адаптивное управление, функция Ляпунова, устойчивость

   Adaptive control of the dirigible attitude angles in hover mode

   The dirigible dynamic model is developed. The angles control problem of the spatial position of the dirigible in hover mode, which is a common and important task for a relay station, is solved. The law of adaptive control is developed on the basis of the model with undefined parameters of the dirigible. The stability analysis of the closed-loop system under control using the Lyapunov function is carried out. The effectiveness of the algorithm is proven by mathematical modeling.

   ---

   Keywords

   dirigible, hover mode, undefined parameters, adaptive control, Lyapunov function, stability