Все статьи автора в журнале: Фам Суан Чыонг

1. Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов

   Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle

   Номер: 2019 / 07

   Фам Суан ЧыонгFam Suan Chyong

   Авторы статьи

   Authors

   Фам Суан Чыонг

   Fam Suan Chyong

   ---

   Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов

   Исследована задача проектирования системы управления и навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата (БЛА). Представлен общий подход к синтезу алгоритма управления для системы управления при движении БЛА по маршруту. В качестве навигационного комплекса использован селективный комплекс с интеллектуальной компонентой в виде акцептора действия П.К. Анохина. Представлен анализ геофизических полей для использования в навигационном комплексе. Полученные решения носят универсальный характер и могут быть использованы для БЛА различных классов.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат; система управления; система маршрутной коррекции; навигационный комплекс; алгоритм управления; акцептор действия; геофизические поля

   Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle

   The task of designing a control system and navigation complex of an unmanned aircraft (UA) is researched. A general approach to the synthesis of the control algorithm for the control system during the UA movement along the route is introduced. As a navigation complex, a selective complex with an intellectual component in the form of an action acceptor of the P.K. Ankhin is used. The analysis of geophysical fields for use in the navigation complex is introduced. The obtained solutions have universal nature and can be used for UA of various classes.

   ---

   Keywords

   unmanned aircraft; control system; route correction system; navigation complex; control algorithm; action acceptor; geophysical fields