Все статьи автора в журнале: Фам С.Ф.

1. Быстродействующий адаптивный наблюдатель для коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата

   A high-speed adaptive observer for correcting the navigation system of a small unmanned aerial vehicle

   Номер: 2026 / 04

   Фам С.Ф. | Fam S.F. | phangvn@mail.ruphangvn@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Фам С.Ф.

   Fam S.F.

   phangvn@mail.ru

   phangvn@mail.ru

   ---

   Быстродействующий адаптивный наблюдатель для коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-4-168-172

    

   Рассмотрен навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата малого класса. Повышение точности навигационных параметров осуществляется путем коррекции в выходном сигнале. Для этого в навигационном комплексе используются линейные или нелинейные алгоритмы оценивания, которые имеют недостатки. В целях повышения точности вычисления погрешностей инерциальной навигационной системы предложено использовать быстродействующий адаптивный наблюдатель, эффективность которого подтверждена в ходе летных экспериментов с беспилотным летательным аппаратом FH-80.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат, обобщенный фильтр Калмана, погрешности инерциальной навигационной системы, быстродействующий адаптивный наблюдатель, летный эксперимент

   A high-speed adaptive observer for correcting the navigation system of a small unmanned aerial vehicle

   The navigation system of a small unmanned aerial vehicle is considered. The accuracy of navigation parameters is improved by correcting the output signal. For this purpose linear or nonlinear estimation algorithms are used in the navigation system, which have their own shortcomings. To improve the accuracy of inertial navigation system error calculations, it is proposed to use a high-speed adaptive observer, the effectiveness of which is confirmed during flight experiments with the FH-80 unmanned aerial vehicle.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle, generalized Kalman filter, inertial navigation system errors, high-speed adaptive observer, flight experiment