ВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Фам С.Ч.
- Перспективные направления развития систем ориентации и навигации летательных аппаратовPromising directions for the development of aircraft orientation and navigation systemsАвторы статьиAuthorsГладышев В.О.Gladyishev V.O.Кауц В.Л.Kauts V.L.Терешин А.А.Tereshin A.A.Ульрих И.В.Ulrih I.V.Фам С.Ч.Fam S.CH.Vgladyshev@mail.ruVgladyshev@mail.ru
Перспективные направления развития систем ориентации и навигации летательных аппаратов
УДК 629.7.05
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-123-129
Представлен анализ физических принципов, которые могут успешно использоваться для разработки систем ориентации и навигации нового поколения, а также погрешностей, ограничивающих перспективы совершенствования этих систем. Рассмотрены контроль и управление движением в околоземном пространстве по гравитационному потенциалу, по геомагнитному полю, на основе атомного интерферометра, по глобальной пульсарной навигационной сетке и с использованием других способов. Рассмотрены новые методы, базирующиеся на результатах исследования в области наблюдательной астрофизической, лазерной и атомной интерферометрии, оптики движущихся сред.
Ключевые слова
системы ориентации и навигации; космический летательный аппарат; навигационное поле
Promising directions for the development of aircraft orientation and navigation systems
The analysis of physical principles, which can be successfully uses for development a new generation of orientation and navigation systems, as well as errors limiting the prospects for improving these systems, is presented. Monitoring and control of motion in near-Earth space by the gravitational potential, by the geomagnetic field, on the base of the atomic interferometer, by the global pulsar navigation grid and using other methods are considered. New methods based on the results of research in the field of observational astrophysical, laser and atomic interferometry, and the optics of moving media are considered.
Keywords
orientation and navigation systems; spacecraft; navigation field
- Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местностиStudy of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrainАвторы статьиAuthorsФам С.Ч.Fam S.CH.Суркова А.Д.Surkova A.D.Селезнева М.С.Selezneva M.S.m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru
Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности
УДК 629.05
DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-3-129-134
Рассмотрена система маршрутной коррекции беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для коррекции маршрута полёта использован бортовой радиолокационный комплекс. В условиях активных помех применять радиолокационные изображения для коррекции маршрута невозможно, поэтому предложено использовать бортовую навигационную систему с алгоритмической коррекцией. Применена схема компенсации погрешностей навигационной системы в выходном сигнале с помощью алгоритма построения прогнозирующей модели погрешностей системы. Прогнозирующая модель строится с помощью генетического алгоритма и метода группового учёта аргументов. Сравнение качества алгоритмов построения прогнозирующих моделей проведено с помощью математического моделирования.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат; коррекция; маршрутная коррекция; радиолокационная карта; инерциальная навигационная система; прогнозирующая модель
Study of the route correction system for the on-board navigation system of an unmanned aerial vehicle on the grounds of radar images of the terrain
The system of route correction of an unmanned aerial vehicle (UAV) is considered. For the route correction the on-board radar complex is used. In conditions of active interference, it is impossible to use radar images for the route correction so it is proposed to use the on-board navigation system with algorithmic correction. An error compensation scheme of the navigation system in the output signal using the algorithm for constructing a predictive model of the system errors is applied. The predictive model is building using the genetic algorithm and the method of group accounting of arguments. The quality comparison of the algorithms for constructing predictive models is carried out using mathematical modeling.
Keywords
unmanned aerial vehicle; correction; route correction; radar map; inertial navigation system; predictive model




Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
Контакты