Все статьи автора в журнале: Филяков М.Д.

1. Прогнозирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы

   Prediction of errors of an autonomous inertial navigation system

   Номер: 2025 / 08

   Васюков С.А. | Vasyukov S.A. | Филяков М.Д. | Filyakov M.D. | Misha11orever@mail.ruMisha11orever@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Васюков С.А.

   Vasyukov S.A.

   Филяков М.Д.

   Filyakov M.D.

   Misha11orever@mail.ru

   Misha11orever@mail.ru

   ---

   Прогнозирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-8-352-357

    

   Исследованы погрешности автономной инерциальной навигационной системы, установленной на летательном аппарате. Повышение точности навигационной системы осуществляется алгоритмическим способом. Для формирования модели погрешностей инерциальной навигационной системы использована информация от дополнительного датчика. В автономном режиме работы инерциальной навигационной системы осуществляется компенсация погрешностей в выходном сигнале системы с помощью прогнозирующей модели погрешностей. Предложены методы построения прогнозирующей модели погрешностей инерциальной навигационной системы и даны рекомендации по их использованию.

   ---

   Ключевые слова

   летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим, компенсация погрешностей, прогноз, линейный тренд, алгоритм самоорганизации

   Prediction of errors of an autonomous inertial navigation system

   The errors of an autonomous inertial navigation system installed on an aircraft are investigated. The accuracy of the navigation system is increased by an algorithmic method. Information from an additional sensor is used to form a model of the inertial navigation system errors. In the autonomous mode of the inertial navigation system operation, errors in the output signal of the system are compensated by using a predictive model of errors. Methods for constructing a predictive model of the inertial navigation system errors are proposed and recommendations for their use are given.

   ---

   Keywords

   aircraft, inertial navigation system, autonomous mode, error compensation, forecast, linear trend, self-organization algorithm

2. Алгоритм коррекции навигационного комплекса маневрирующего летательного аппарата

   Correction algorithm for the navigation complex of a maneuvering aircraft

   Номер: 2025 / 08

   Комков А.Е. | Komkov A.E. | Филяков М.Д. | Filyakov M.D. | Синавчиан В.С. | Sinavchian V.S. | Misha11orever@mail.ruMisha11orever@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Комков А.Е.

   Komkov A.E.

   Филяков М.Д.

   Filyakov M.D.

   Синавчиан В.С.

   Sinavchian V.S.

   Misha11orever@mail.ru

   Misha11orever@mail.ru

   ---

   Алгоритм коррекции навигационного комплекса маневрирующего летательного аппарата

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-8-358-362

    

   Исследован метод коррекции навигационной информации в структуре инерциальной навигационной системы высокоманевренного летательного аппарата. Предложено вместо линейного регулятора в алгоритмическом обеспечении навигационного комплекса использовать релейно-линейный алгоритм управления. Представлены теоретические основы релейно-линейного метода управления и релейнолинейный регулятор. Результаты математического моделирования продемонстрировали работоспособность алгоритма и увеличение точности коррекции в условиях маневрирования летательного аппарата.

   ---

   Ключевые слова

   летательный аппарат, навигационный комплекс, инерциальная навигационная система, коррекция, релейно-линейный алгоритм управления

   Correction algorithm for the navigation complex of a maneuvering aircraft

   The method of navigation information correction in the inertial navigation system structure of a highly manoeuvrable aircraft is investigated. It is proposed to use a relay-linear control algorithm instead of a linear regulator in the algorithmic support of the navigation complex. The theoretical fundamentals of the relay-linear control method and the relay-linear controller are presented. The results of mathematical modelling demonstrated the operability of the algorithm and an increase in the correction accuracy under manoeuvring conditions of the aircraft.

   ---

   Keywords

   aircraft, navigation complex, inertial navigation system, correction, relay-linear control algorithm