Все статьи автора в журнале: Финошин А.В.

1. Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости

   Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty

   Номер: 2020 / 07

   Мышляев Ю.И. | Myishlyaev YU.I. | Минкин В.О. | Minkin V.O. | Финошин А.В. | Finoshin A.V. | earlov@gmail.comearlov@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Мышляев Ю.И.

   Myishlyaev YU.I.

   Минкин В.О.

   Minkin V.O.

   Финошин А.В.

   Finoshin A.V.

   earlov@gmail.com

   earlov@gmail.com

   ---

   Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости

    

   УДК 681.5.011

   DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-7-339-344

    

   Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.

   ---

   Ключевые слова

   метод скоростного биградиента; каскадная система; адаптивное управление; функция Ляпунова; алгоритм скоростного градиента

   Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty

   A method for adaptive control of oscillations by cascade systems based on the energy approach and the method of highspeed big-gradient with an adjustable model is proposed. The control objectives are all trajectories limitation of a closed system and the excitation in the mechanical subsystem of oscillations with a given energy level, as well as the identification of unknown parameters for the mechanical subsystem. An example and results of computer simulation are given.

   ---

   Keywords

   high-speed big-gradient method; cascade system; adaptive management; Lyapunov function; speed gradient algorithm