Все статьи автора в журнале: Хао Чэнь.

1. Интерактивный многомодельный алгоритм с адаптивной вероятностью переходов на основе критерия наблюдаемости

   An interactive multimodel algorithm with adaptive transition probability based on the observability criterion

   Номер: 2026 / 03

   Чжун Ван | CHjun Van | Смирнова Е.В. | Smirnova E.V. | Бинь Хэ | Bin He | Хао Чэнь. | Hao CHen. | vanch4@student.bmstu.ruvanch4@student.bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Чжун Ван

   CHjun Van

   Смирнова Е.В.

   Smirnova E.V.

   Бинь Хэ

   Bin He

   Хао Чэнь.

   Hao CHen.

   vanch4@student.bmstu.ru

   vanch4@student.bmstu.ru

   ---

   Интерактивный многомодельный алгоритм с адаптивной вероятностью переходов на основе критерия наблюдаемости

    

   УДК 681.518

   DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-3-110-116

    

   Рассмотрены структурные схемы интерактивного многомодельного алгоритма, предложены пути повышения точности с помощью численного критерия наблюдаемости переменных состояния. Исследованы ограничения применения постоянных марковских матриц для модификации алгоритма. Критерий наблюдаемости использован для определения поправочных вероятностей переходов. Эффективность алгоритма продемонстрирована на примере имитационных экспериментов по сопровождению маневрирующей цели.

    

   ---

   Ключевые слова

   сопровождение маневрирующей цели, адаптивный фильтр, интерактивный многомодельный алгоритм, степень наблюдаемости, матрица переходных вероятностей Маркова, поправочные коэффициенты

   An interactive multimodel algorithm with adaptive transition probability based on the observability criterion

   The structural diagrams of an interactive multi-model algorithm are considered, ways to improve accuracy by using a numerical criterion for the observability of state variables are proposed. The limitations of using constant Markov matrices to modify the algorithm are investigated. The observability criterion is used to determine correction transition probabilities. The effectiveness of the algorithm is demonstrated using simulation experiments on tracking a maneuvering target as example.

   ---

   Keywords

   tracking a maneuvering target, adaptive filter, interactive multi-model algorithm, degree of observability, Markov transition probability matrix, correction coefficients