Все статьи автора в журнале: Ху Цяоцу

1. Исследование процедуры параметрической идентификации погрешностей инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата

   Investigation of the parametric identification procedure of the inertial navigation system errors for an unmanned aerial vehicle

   Номер: 2021 / 04

   Ху Цяоцу | Hu TSyaotsu | hqchqc3@gmail.comhqchqc3@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Ху Цяоцу

   Hu TSyaotsu

   hqchqc3@gmail.com

   hqchqc3@gmail.com

   ---

   Исследование процедуры параметрической идентификации погрешностей инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата

    

   УДК 681.513

    

   Рассмотрена компактная процедура идентификации меняющихся параметров нелинейной модели погрешностей инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, основанная на скалярном подходе и SDC-представлении нелинейной модели. Исследована процедура параметрической идентификации средней частоты случайного изменения дрейфа гироскопа. Результаты моделирования подтвердили эффективность процедуры параметрической идентификации.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат; инерциальная навигационная система; нелинейная модель погрешностей; SDC-представление; скалярный подход; случайный дрейф гироскопа

   Investigation of the parametric identification procedure of the inertial navigation system errors for an unmanned aerial vehicle

   A compact procedure for the changing parameters identification of a errors nonlinear model of an inertial navigation system for an unmanned aerial vehicle, based on the scalar approach and SDC representation of the nonlinear model, is considered. The procedure for parametric identification of the average frequency of a random change in the gyroscope drift is investigated. The simulation results confirmed the effectiveness of the parametric identification procedure.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle; inertial navigation system; nonlinear error model; SDC representation; scalar approach; random gyroscope drift