Все статьи автора в журнале: Цай Жуйшэн

1. Обзор методов решения задачи одновременной локализации и многообъектного 3D-отслеживания с использованием технического зрения

   Review of problem solving methods for simultaneous localization and multi-object 3D tracking by using technical vision

   Номер: 2024 / 03

   Цай Жуйшэн | TSay Juyshen | Бобков А.В. | Bobkov A.V. | skliz@mail.ruskliz@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Цай Жуйшэн

   TSay Juyshen

   Бобков А.В.

   Bobkov A.V.

   skliz@mail.ru

   skliz@mail.ru

   ---

   Обзор методов решения задачи одновременной локализации и многообъектного 3D-отслеживания с использованием технического зрения

    

   УДК 681.513

   DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-3-105-118

    

   Проведен обзор существующих подходов к разработке надежных систем визуальной локализации в динамических средах. Описаны две схемы решения задачи одновременной локализации и многообъектного 3D-отслеживания, основанные на информации о движении и на семантической информации соответственно. Кратко рассмотрены существующие подходы к проблеме сегментации движения. Перечислены классические варианты решения этой задачи и рассмотрены их преимущества и недостатки.

   ---

   Ключевые слова

   визуальная локализация, многообъектное 3D-отслеживание, сегментация движения, семантическая информация

   Review of problem solving methods for simultaneous localization and multi-object 3D tracking by using technical vision

   A review of existing approaches to the development of reliable visual localization systems in dynamic environments is carried out. Two schemes for solving the problem of simultaneous localization and multi-object 3D tracking, based on motion information and semantic information, respectively are described. Existing approaches to the problem of motion segmentation are briefly reviewed. Classic options for solving this problem are listed and their advantages and disadvantages are enumerated.

   ---

   Keywords

   visual localization, multi-object 3D tracking, motion segmentation, semantic information