Все статьи автора в журнале: Чжан Л.

1. Оценивание состояния неопределённых систем

   Assessment of the uncertain systems state

   Номер: 2019 / 12

   Ху Ц. | Hu TS. | Чжан Л. | CHjan L. | Мин Я. | Min YA. | Ли Ю. | Li YU. | Шэнь К.Shen K.

   Авторы статьи

   Authors

   Ху Ц.

   Hu TS.

   Чжан Л.

   CHjan L.

   Мин Я.

   Min YA.

   Ли Ю.

   Li YU.

   Шэнь К.

   Shen K.

   ---

   Оценивание состояния неопределённых систем

   Рассмотрены особенности оценивания переменных состояния неопределённых систем с использованием фильтра Калмана и виртуальной модели. Для этого применён адаптивный нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся моделью. Сформирован ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, позволяющий строить модели с необходимыми характеристиками. Предложено решение задачи оценивания погрешностей навигационной системы летательного аппарата. Проведено моделирование по данным лабораторного эксперимента с навигационными системами Ц060К и КИНД34-059.

   ---

   Ключевые слова

   алгоритм оценивания; фильтр Калмана; неопределённая система; виртуальная модель; самоорганизация; критерии селекции; погрешности навигационных систем; летательный аппарат

   Assessment of the uncertain systems state

   The features of estimating the variables states of uncertain systems by using Kalman filter and a virtual model are considered. For this, an adaptive non-linear Kalman filter with a self-organizing model is applied. An ensemble of criteria for the selection of a self-organization algorithm, which makes it possible to build models with the necessary characteristic is formed. A problem solution of the errors estimating for the aircraft navigation system is proposed. Modeling according to a laboratory experiment dates with navigation systems Ts060K and KIND34-059 is carried out.

   ---

   Keywords

   estimation algorithm; Kalman filter; uncertain system; virtual model; self-organization; selection criteria; errors of navigation systems; aircraft

2. Перспективные исследования в области визуально-инерциальной навигации

   Advanced research in the field of visual-inertial navigation

   Номер: 2025 / 01

   Чжан Л. | CHjan L. | Лукьянов В.В. | Lukyanov V.V. | lingxuezhang96695@gmail.comlingxuezhang96695@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Чжан Л.

   CHjan L.

   Лукьянов В.В.

   Lukyanov V.V.

   lingxuezhang96695@gmail.com

   lingxuezhang96695@gmail.com

   ---

   Перспективные исследования в области визуально-инерциальной навигации

    

   УДК 62I.22

   DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-1-14-19

    

   Рассмотрены этапы развития технологии комбинированных визуально-инерциальных систем навигации с технологией SLAM. Проанализированы перспективы развития систем на основе метода глубокого обучения.

   ---

   Ключевые слова

   визуальная одометрия, инерциальная навигация, VINS, SLAM, глубокое обучение

   Advanced research in the field of visual-inertial navigation

   The development phase of combined visual-inertial navigation systems with SLAM technology are considered. The prospects for the development of systems based on the deep learning method are analyzed.

   ---

   Keywords

   visual odometry, inertial navigation, VINS, SLAM, deep learning