Все статьи автора в журнале: Чжан Синькэ

1. Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль

   Regulator with reference model for u nmanned aircraft control when boarding on unmanned vehicle

   Номер: 2022 / 02

   Задорожная Н.М. | Zadorojnaya N.M. | Чжан Синькэ | CHjan Sinke | zanatalie@yandex.ruzanatalie@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Задорожная Н.М.

   Zadorojnaya N.M.

   Чжан Синькэ

   CHjan Sinke

   zanatalie@yandex.ru

   zanatalie@yandex.ru

   ---

   Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль

    

   УДК 614.525

   DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-73-77

    

   Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой — беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращённой измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, маневры при посадке, регулятор, эталонная модель

   Regulator with reference model for u nmanned aircraft control when boarding on unmanned vehicle

   A control system with a reference model used to control a robotic system — an unmanned aircraft — is studied. A reference model built by means of a genetic algorithm is used in control system. The proposed models accuracy at application in the genetic algorithm of the test, sparse and reduced measurement samples is researched. Analysis of the simulation results demonstrated the high accuracy of the constructed models.

   ---

   Keywords

   unmanned aircraft, unmanned vehicle, landing maneuvers, regulator, reference model