Все статьи автора в журнале: Чжоу Ж.

1. Алгоритм распознавания цветовых сигналов при посадке беспилотного летательного аппарата на авианосец в автономном режиме

   The algorithm of the color signal recognition at landing an unmanned aerial vehicle on an aircraft carrier in autonomous mode

   Номер: 2020 / 02

   Чжоу Ж. | CHjou J. | Рязанова Н.Ю. | Ryazanova N.YU. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | neysipin@mail.runeysipin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Чжоу Ж.

   CHjou J.

   Рязанова Н.Ю.

   Ryazanova N.YU.

   Неусыпин К.А.

   Neusypin K.А.

   neysipin@mail.ru

   neysipin@mail.ru

   ---

   Алгоритм распознавания цветовых сигналов при посадке беспилотного летательного аппарата на авианосец в автономном режиме

    

   УДК 681.513

    

   Исследовано движение по глиссаде беспилотного летательного аппарата при посадке на авианосец. Реализация данной задачи осуществляется в условиях радиомолчания авианосца. Разработан алгоритм обработки информации от оптической системы посадки, установленной на авианосце. Алгоритм распознавания цветовых сигналов предполагает использование метода предварительной обработки кадра изображения с помощью функции downsample, выполняющей процесс децимации, модели HSV, алгоритма Оцу вычисления порога бинаризации для полутонового изображения и метода выделения связных компонентов Two-Pass.

   ---

   Ключевые слова

   беспилотный летательный аппарат; авианосец; заход на посадку; глиссада; оптическая система посадки; алгоритм распознавания цветовых сигналов; децимация; связные компоненты; бинаризация полутонового изображения

   The algorithm of the color signal recognition at landing an unmanned aerial vehicle on an aircraft carrier in autonomous mode

   The movement along the glide path of an unmanned aerial vehicle during landing on an aircraft carrier is investigated. The implementation of this task is realized in the conditions of radio silence of the aircraft carrier. The algorithm for treatment information from an optical landing system installed on an aircraft carrier is developed. The algorithm of the color signal recognition assumes the usage of the image frame preliminary treatment method via a downsample function, that performs the decimation process, the HSV model, the Otsu’s method for calculating the binarization threshold for a halftone image, and the method of separating the connected Two-Pass components.

   ---

   Keywords

   unmanned aerial vehicle; aircraft carrier; approach; glide path; optical landing system; color signal recognition algorithm; decimation; connected components; halftone image binarization