Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Чжэн Цзинчжун
- Адаптивное робастное управление креном для летательного аппарата с подвижной массойAdaptive robust list control for an aircraft with a moving massАвторы статьиAuthorsЧжэн ЦзинчжунCHjen TSzinchjunСелезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.Ху ЮйхуэйHu YUyhueyj.z.zheng@yandex.ruj.z.zheng@yandex.ru
Адаптивное робастное управление креном для летательного аппарата с подвижной массой
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-11-500-506
Статья посвящена разработке высокоточного алгоритма управления углом крена для летательного аппарата с одинарной подвижной массой. С учётом немоделируемой неопределенности и параметрических неопределенностей в системе предлагается адаптивный робастный алгоритм управления, основанный на схеме бэкстеппинга. Алгоритм состоит из робастной и адаптивной структур. Робастная структура нивелирует немоделируемые неопределенности и возмущения в системе, а адаптивная структура оценивает параметры системы. Предложенный регулятор теоретически гарантирует глобальную ограниченную способность отслеживания согласно методу анализа Ляпунова. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного алгоритма.
Ключевые слова
адаптивное робастное управление, бэкстеппинг, система управления подвижной массой, маневрирующий возвращаемый аппарат
Adaptive robust list control for an aircraft with a moving mass
The article is devoted to the development of a high-precision list angle control algorithm for an aircraft with a single moving mass. Taking into account the nonmodulated uncertainty and parametric uncertainties in the system, an adaptive robust control algorithm based on the backstepping scheme is proposed. The algorithm consists of robust and adaptive structures. The robust structure levels out nonmodulated uncertainties and disturbances in the system, while the adaptive structure estimates the system parameters. The proposed controller theoretically guarantees a global limited tracking capability according to the Lyapunov analysis method. The simulation results, confirming the effectiveness of the proposed algorithm are presented.
Keywords
adaptive robust control; backstepping; moving mass control system; maneuvering reentry vehicle
- Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сетиOrientati on control of a maneuvering descent vehicle with disturbance compensation using a neural networkАвторы статьиAuthorsЧжэн ЦзинчжунCHjen TSzinchjunСелезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.Хэ БиньHe Binj.z.zheng@yandex.ruj.z.zheng@yandex.ru
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-3-128-133
Модели спускаемых аппаратов характеризуются сильной неопределенностью параметров и внешних возмущений, что не позволяет обеспечивать требуемую точность их отслеживания. Для эффективного решения задачи посадки спускаемых аппаратов предложен метод управления креном спускаемого аппарата, сочетающий адаптивное робастное управление с нейросетевым наблюдателем возмущений. Новый вид стратегии параметрической адаптации и весовой адаптации разработан с использованием линейной комбинации ошибки слежения системы и ошибки оценки веса в качестве управляющего сигнала для параметрической адаптации и аппроксимации внешних возмущений. Для подтверждения высокой эффективности предложенной стратегии управления представлены результаты сравнительного моделирования.
Ключевые слова
адаптивное управление, нейронная сеть, система управления подвижной массой, спускаемый аппарат
Orientati on control of a maneuvering descent vehicle with disturbance compensation using a neural network
Models of descent vehicles are characterized by a strong uncertainty of parameters and external disturbances, which does not allow providing the required accuracy of their tracking. For effectively solving the problem of the descent vehicles landing, a method that combines adaptive robust control with a neural network disturbance observer to control the roll of the descent vehicle is proposed. A new kind of parametric adaptation and weight adaptation strategy is developed by using a linear combination of system tracking error and weight estimation error as a control signal for parametric adaptation and approximation of external disturbances. To confirm the high efficiency of the proposed control strategy, the results of comparative modeling are presented.
Keywords
adaptive control, neural network, moving mass control system, descent vehicle
- Распределенный псевдоспектральный метод для оптимизации траектории беспилотного летательного аппарата на основе билинейной касательнойDistributed pseudospectral method for the trajectory optimization of an unmanned aerial vehicle based on a bilinear tangentАвторы статьиAuthorsХэ БиньHe BinМуратов И.В.Muratov I.V.Чжэн ЦзинчжунCHjen TSzinchjunbinhe93@njust.edu.cnbinhe93@njust.edu.cn
Распределенный псевдоспектральный метод для оптимизации траектории беспилотного летательного аппарата на основе билинейной касательной
УДК 681.58
DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-489-496
Предложены новый метод оптимизации траектории беспилотного летательного аппарата (БЛА) и распределенный псевдоспектральный метод (РПМ), основанный на билинейной касательной. Исследована проблема предотвращения столкновений БЛА. Результаты моделирования показывают, что с помощью РПМ можно решить проблему обхода препятствий БЛА. По сравнению с псевдоспектральным методом, основанным на штрафной функции, вычислительная эффективность может быть повышена более чем в 5 раз, что снижает вычислительную нагрузку.
Ключевые слова
распределенный псевдоспектральный метод, билинейная касательная, оптимизация траектории, стратегия избегания
Distributed pseudospectral method for the trajectory optimization of an unmanned aerial vehicle based on a bilinear tangent
A new method for the trajectory optimization of an unmanned aerial vehicle (UAV) and a distributed pseudospectral method (DPM) based on a bilinear tangent are proposed. The problem of avoiding UAV collisions is investigated. The simulation results show that with the help of DPM it is possible to solve the problem of avoiding UAV obstacles. Compared with the pseudospectral method based on the penalty function, the computational efficiency can be increased by more than 5 times, which reduces the computational load.
Keywords
distributed pseudospectral method, bilinear tangent, trajectory optimization, avoidance strategy
