Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Юйхуэй Ху
- Исследование степени управляемости космического аппарата при полете по опорной траектории в атмосфере МарсаStudy of the degree of controllability of a spacecraft during flight along a reference trajectory in the atmosphere of MarsАвторы статьиAuthorsЮйхуэй ХуYUyhuey HuШэнь КайSHen KayСелезнева М.С.Selezneva M.S.Пролетарский А.В.Proletarskiy A.V.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.m.s.selezneva@mail.rum.s.selezneva@mail.ru
Исследование степени управляемости космического аппарата при полете по опорной траектории в атмосфере Марса
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-10-457-462
Исследован процесс посадки космического летательного аппарата на Марс или другую планету. При спуске летательного аппарата в атмосфере выбрана тестовая математическая модель наведения. Для определения степени управляемости при движении по различным траекториям применен критерий степени управляемости. Приведено математическое моделирование процесса наведения космического аппарата при спуске в атмосфере Марса по схеме отслеживания программной траектории с использованием алгоритма управления с активной компенсацией возмущений и пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора. По результатам моделирования можно оценить и сравнить оптимальность различных опорных траекторий с помощью критерия, который используется как индикатор для исследования влияния параметров траектории на процесс посадки с точки зрения управляемости.
Ключевые слова
космический летательный аппарат, критерий степени управляемости, линейная нестационарная система, наведение по опорной траектории, управление с активной компенсацией возмущений
Study of the degree of controllability of a spacecraft during flight along a reference trajectory in the atmosphere of Mars
The process of landing a spacecraft on Mars or another planet is studied. During the descent of the aircraft in the atmosphere, a test mathematical model of guidance is chosen. The criterion of the controllability degree is applied to determine the degree of controllability when moving along various trajectories. Mathematical modeling of the spacecraft guidance process during descent in the Martian atmosphere according to tracking scheme of the program trajectory by using a control algorithm with active disturbance compensation and a proportionalintegralderivative (PID) adjuster is considered. Based on the results of the simulation, it is possible to evaluate and compare the optimality of various reference trajectories by using a criterion that is used as an indicator to study the influence of trajectory parameters on the landing process from the point of view of controllability.
Keywords
spacecraft, degree of controllability criterion, linear non-stationary system, reference trajectory guidance, control with active disturbance compensation
- Исследование степени управляемости спускаемого космического летательного аппаратаStudy of the controllability degree at spacecraft descentАвторы статьиAuthorsЮйхуэй ХуYUyhuey HuСелезнева М.С.Selezneva M.S.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.neysipin@mail.runeysipin@mail.ru
Исследование степени управляемости спускаемого космического летательного аппарата
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-12-558-563
Разработан критерий степени управляемости переменных состояния нестационарной системы. Представлен иерархический способ оценивания степени управляемости спуска космического летательного аппарата в атмосфере по различным номинальным траекториями, с разными начальными условиями. Проведены математическое моделирование и анализ управляемости космичес кого летательного аппарата для выделения участков траектории с большей степенью управляемости.
Ключевые слова
спускаемый космический летательный аппарат, критерий степени управляемости, линейная нестационарная система, полет по опорной траектории
Study of the controllability degree at spacecraft descent
А criterion for the controllability degree at state variables of a non-stationary system is developed. А hierarchical method for assessing the controllability degree of a spacecraft descent in the atmosphere along various nominal trajectories with different initial conditions is presented. Mathematical modeling and analysis of the spacecraft controllability to identify trajectory sections with a higher degree of controllability are carried out.
Keywords
descent spacecraft, degree of controllability criterion, linear non-stationary system, flight along a reference trajectory
