ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист

ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

Статьи раздела

К последнему номеру журнала

Системы и приборы управления

Методика расчёта модуля автомобильных весов
Method of calculating the weighing machine for heavy-duty vehicles
Номер: 2019 / 02
Давиденко А.Н. | Davidenko A.N. | Давиденко П.Н. | Davidenko P.N. | Лапшин Н.А.Lapshin N.A.
Авторы статьи
Authors

Давиденко А.Н.
Davidenko A.N.

Давиденко П.Н.
Davidenko P.N.

Лапшин Н.А.
Lapshin N.A.

Методика расчёта модуля автомобильных весов
Использование большегрузных автомобилей с различным числом осей для перевозки различных грузов обусловливает актуальность разработки методики расчёта грузоприёмных платформ, состоящих из различного числа модулей, для низкопрофильных весов. Рассмотрена методика расчёта модуля автомобильных весов. Для расчёта грузоприёмной платформы использована модель условного автомобиля с различными значениями осевых нагрузок.
Ключевые слова
поверка; автомобильные весы; грузоприёмное устройство; наибольший предел взвешивания; осевая нагрузка; допустимое напряжение; момент сопротивления; условный автомобиль
Method of calculating the weighing machine for heavy-duty vehicles
The use of heavy-duty vehicles with a different number of axles for the transportation of various goods contributes to development actuality of the methods for calculating cargo-receiving platforms, consisting of a different number of modules, for low-profile weighting machines. The method of calculating the module of weighing machine for heavy-duty vehicles is considered. For the calculation of the cargo-receiving platform, a model of a conditional car with different axial loads is used.
Keywords
verification; car weighting machine; cargo intake facility; greatest limit of weighing; axial load; allowable stress; moment of resistance; conditional car
Диагностика неисправностей приборного оборудования
Diagnosing of instrument equipment faults
Номер: 2019 / 06
Шибанов Г.П.Shibanov G.P.
Авторы статьи
Authors

Шибанов Г.П.
Shibanov G.P.

Диагностика неисправностей приборного оборудования
Рассмотрены теоретические основы одного из способов поиска мест неисправностей в системах, целевое назначение которых может быть представлено с достаточной для практики достоверностью как некоторая функциональная зависимость между входами, выходами и параметрами элементов (блоков, узлов), изменяющимися постепенно либо скачкообразно.
Ключевые слова
диагностика неисправностей; система; оборудование; способ; вход; выход; параметры; элементы
Diagnosing of instrument equipment faults
The theoretical foundations of one search way for fault locations in systems whose purpose can be presented with confidence sufficient for practice as some functional relationship between inputs, outputs and parameters of its elements (blocks, nodes), changing gradually or intermittently, are considered.
Keywords
fault diagnosing; system; equipment; method; input; output; parameters; elements
Влияние аппаратурных ограничений на точность местоопределения воздушных судов с использованием спутниковых радионавигационных систем при переходе от кодовых к фазовым навигационным определениям
Influence of instrumental limitations on the accuracy of aircraft positioning by using satellite radio navigation systems during the transition from code to phase navigation definitions
Номер: 2019 / 07
Микрин Е.А. | Mikrin E.A. | Зубов Н.Е. | Zubov N.Е. | Иваненко С.В. | Ivanenko S.V. | Губенко С.В. | Gybenko S.V. | Шапкин В.С. | Shapkin V.S. | Далецкий С.В.Daletskiy S.V.
Авторы статьи
Authors

Микрин Е.А.
Mikrin E.A.

Зубов Н.Е.
Zubov N.Е.

Иваненко С.В.
Ivanenko S.V.

Губенко С.В.
Gybenko S.V.

Шапкин В.С.
Shapkin V.S.

Далецкий С.В.
Daletskiy S.V.

Влияние аппаратурных ограничений на точность местоопределения воздушных судов с использованием спутниковых радионавигационных систем при переходе от кодовых к фазовым навигационным определениям
Рассмотрено влияние асимметрии спектра помехи, вызванного неточной настройкой входного фильтра аппаратуры потребителей (АП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) с частотным разделением каналов типа ГЛОНАСС, на точность фазовых навигационных определений координат воздушного судна (ВС). Показано, что смещение оценки фазы сигнала, обусловленное асимметрией спектра помехи, может достигать значений, существенно превышающих инструментальную погрешность фазовых измерений. Описано влияние замены фазы смеси сигнала и помехи её цифровым эквивалентом в виде измеряемого количеством счётных импульсов временного интервала между нулевыми переходами смеси и опорного сигнала на точность фазовых навигационных определений ВС с использованием АП СРНС. Отмечено, что такая обработка приводит к смещению оценки фазы сигнала, которая может достигать значительной величины (это свидетельствует об ограничениях, присущих цифровым методам обработки сигнала, при переходе в АП СРНС от кодовых навигационных определений к фазовым).
Ключевые слова
воздушное судно; спутниковая радионавигационная система; навигационные определения; оценка фазы сигнала; смещение оценки; помеха; асимметрия спектра; измерение фазы; цифровая обработка; плотность вероятностей
Influence of instrumental limitations on the accuracy of aircraft positioning by using satellite radio navigation systems during the transition from code to phase navigation definitions
The asymmetry influence of the interference spectrum caused by inaccurate tuning of the consumer equipment (CE) input filter of satellite radio navigation systems (SRNS) with frequency division of GLONASS type channels on the phase navigation determination accuracy of the coordinates of the aircraft is considered. It is shown that the shift in the estimate of the signal phase, due to the asymmetry of the interference spectrum, can reach values that significantly exceed the instrumental error of the phase measurements. The effect of replacing the signal mixture and interfering phase with its digital equivalent in the form of the time interval between zero transitions of the mixture and the reference signal, measured by the number of phase transitions on the phase navigation determination accuracy of the aircraft by using the AP SRNS is described. It is marked that such processing leads to a shift in the estimate of the signal phase which can reach a significant amount (this indicates the limitations inherent in digital signal processing methods when transition from navigation code definitions to phase definitions in the CE SRNS).
Keywords
aircraft; satellite radio navigation system; navigation definitions; signal phase evaluation; bias assessment; interference; spectrum asymmetry; phase measurement; digital processing; probability density
Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов
Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle
Номер: 2019 / 07
Фам Суан ЧыонгFam Suan Chyong
Авторы статьи
Authors

Фам Суан Чыонг
Fam Suan Chyong

Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов
Исследована задача проектирования системы управления и навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата (БЛА). Представлен общий подход к синтезу алгоритма управления для системы управления при движении БЛА по маршруту. В качестве навигационного комплекса использован селективный комплекс с интеллектуальной компонентой в виде акцептора действия П.К. Анохина. Представлен анализ геофизических полей для использования в навигационном комплексе. Полученные решения носят универсальный характер и могут быть использованы для БЛА различных классов.
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат; система управления; система маршрутной коррекции; навигационный комплекс; алгоритм управления; акцептор действия; геофизические поля
Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle
The task of designing a control system and navigation complex of an unmanned aircraft (UA) is researched. A general approach to the synthesis of the control algorithm for the control system during the UA movement along the route is introduced. As a navigation complex, a selective complex with an intellectual component in the form of an action acceptor of the P.K. Ankhin is used. The analysis of geophysical fields for use in the navigation complex is introduced. The obtained solutions have universal nature and can be used for UA of various classes.
Keywords
unmanned aircraft; control system; route correction system; navigation complex; control algorithm; action acceptor; geophysical fields
Метод обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборов
The ensuring method of operation thermal modes of optoelectronic devices
Номер: 2019 / 07
Саргсян Г.А. | Sargsyan G.А. | Сотникова С.Ю. | Sotnikova S.Yu. | Субботин С.А. | Subbotin S.A. | Белый А.В.Beliy A.V.
Авторы статьи
Authors

Саргсян Г.А.
Sargsyan G.А.

Сотникова С.Ю.
Sotnikova S.Yu.

Субботин С.А.
Subbotin S.A.

Белый А.В.
Beliy A.V.

Метод обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборов
Предложен алгоритм метода обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборов — лазерных гироскопов для измерения угловой скорости летательных аппаратов, на которых они устанавливаются в системах инерциальной навигации. Метод решает одну из проблем, с которой сталкиваются разработчики бесплатформенных инерциальных навигационных систем — обеспечение заданной точности работы при высоких тепловых нагрузках, в том числе при внутренних тепловыделениях на электронных компонентах печатных узлов лазерных гироскопов. Применение разработанного метода при проектировании электронных навигационных приборов позволяет осуществить системный подход и повысить показатели надёжности и точности работы до требуемого уровня.
Ключевые слова
математическое моделирование; тепловые режимы; модель тепловых процессов; оптоэлектронные приборы; АСОНИКА
The ensuring method of operation thermal modes of optoelectronic devices
The ensuring method algorithm of operation thermal modes for optoelectronic devices — laser gyroscopes for measuring the angular velocity of aircraft, on which they are placed in inertial navigation systems is proposed. The method solves one of the problems faced by the developers of inertial navigation systems without platform — ensuring the specified accuracy of operation at high thermal loads, including internal heat dissipation on electronic components of laser gyros printed nodes. The application of the developed method in the design of electronic navigation devices allows you to realize a systematic approach and improve the reliability and accuracy indices of the operation to the desired level.
Keywords
mathematical modeling; thermal conditions; thermal process model; optoelectronic devices; ASONIKA
Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента
Modeling of algorithms for estimating errors of inertial navigation systems according to a laboratory experiment data are
Номер: 2019 / 11
Ху Ц. | Hu TS. | Неусыпин К.А. | Neusypin K.А. | Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | Селезнева М.С.Selezneva M.S.
Авторы статьи
Authors

Ху Ц.
Hu TS.

Неусыпин К.А.
Neusypin K.А.

Пролетарский А.В.
Proletarskiy A.V.

Селезнева М.С.
Selezneva M.S.

Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента
Рассмотрены алгоритмы оценивания, используемые в схемах коррекции инерциальных навигационных систем летательных аппаратов. Исследованы фильтр Калмана и его адаптивные модификации, способные функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистических характеристиках входного и измерительного шумов. Оценка точности алгоритмов проведена с помощью математического моделирования и моделирования по данным полунатурного эксперимента с реальной инерциальной навигационной системой. Определение точности компенсации погрешностей проведено с помощью специальной методики.
Ключевые слова
летательный аппарат; инерциальная навигационная система; фильтр Калмана; адаптивный алгоритм оценивания; полунатурное моделирование
Modeling of algorithms for estimating errors of inertial navigation systems according to a laboratory experiment data are
The estimation algorithms used in the correction schemes of aircraft inertial navigation systems are considered. The Kalman filter and its adaptive modifications capable to function in the absence of a priori information about the statistical characteristics of the input and measuring noise are studied. Evaluation of the algorithms accuracy by using a mathematical modeling and modeling according to the data of a semi-natural experiment with a real inertial navigation system is carried out. The accuracy of error compensation was determined by using a special methodology.
Keywords
aircraft; inertial navigation system; Kalman filter; adaptive estimation algorithm; semi-natural modeling
Процедуры управления реализацией научно-технологического развития
The managing procedures for the implementation of scientific and technological development
Номер: 2020 / 05
Елисеев В.А. | Eliseev V.A. | Дегтярев Ю.И. | Degtyrev Yu.I. | dr.ye@mail.ru; dan-chip@mail.rudr.ye@mail.ru; dan-chip@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Елисеев В.А.
Eliseev V.A.

Дегтярев Ю.И.
Degtyrev Yu.I.

dr.ye@mail.ru; dan-chip@mail.ru
dr.ye@mail.ru; dan-chip@mail.ru

Процедуры управления реализацией научно-технологического развития

УДК 621.0

Проведён анализ этапных процедур государственного управления реализацией приоритетных направлений развития науки—технологий—техники и критических технологий. Применены элементы системного анализа (принимаемых и ожидаемых решений в инновационной сфере научно-технологического развития), касающиеся направлений, результатов и показателей. Исследование опирается на общенаучный метод (постановка проблемы, информационно-аналитические обобщения, классификация и аналогии, анализ и синтез, индуктивно-дедуктивный подход). Результаты работы заключаются в систематизации базовых принципов государственного управления.
Ключевые слова
процедуры государственного управления; реализация; научно-технологическое развитие; приоритетные направления; критические технологии
The managing procedures for the implementation of scientific and technological development
The analysis of milestone procedures of public administration by the implementation of priority areas for the development of science—technology—technology and critical technologies is carried out. The elements of system analysis (adopted and expected decisions in the innovative sphere of scientific and technological development) are applied, concerning directions, results and indicators. The study is based on a general scientific method (problem statement, information-analytical generalizations, classification and analogies, analysis and synthesis, inductivedeductive approach). The results of the work consist in systematizing the basic principles of public administration.
Keywords
public administration procedures; implementation; scientific and technological development; priority areas; critical technology
Автоматизированная система программного управления процессом наложения давления на жидкий и кристаллизующийся металл
Automated system for software control of the process of applying pressure on liqu id and crystallizing metal
Номер: 2020 / 05
Денисов М.С. | Denisov M.S. | denisovmaxim90@mail.rudenisovmaxim90@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Денисов М.С.
Denisov M.S.

denisovmaxim90@mail.ru
denisovmaxim90@mail.ru

Автоматизированная система программного управления процессом наложения давления на жидкий и кристаллизующийся металл

УДК 62-503.57

Предложен подход к разработке автоматизированной системы управления процессом наложения давления на жидкий и кристаллизующийся металл. Контроль основных параметров и управление процессом предлагается осуществлять с помощью компьютерной системы управления, где пультом оператора является ЭВМ. Автоматизированная система включает блок анализа текущего состояния работы оборудования, блок сравнения данных о текущем состоянии работы оборудования с моделью и блок программного управления технологическим процессом, что позволяет получать изделия методом литья с кристаллизацией под давлением с заданными структурой и высокими механическими свойствами.
Ключевые слова
программное управление; технологический процесс; жидкий и кристаллизующийся металл; давление; гидравлический пресс; ЭВМ
Automated system for software control of the process of applying pressure on liqu id and crystallizing metal
An approach to the development of an automated control system for the process of applying pressure on liquid and crystallizing metal is proposed. It is proposed to control the main parameters and process management by using a computer control system, where the operator’s board is a computer. The automated system includes a unit for analyzing the current state of the equipment operation, a unit for comparing data on the current state of the equipment operation with the model and a program control unit of the technological process, which makes it possible to obtain products with a given structure and high mechanical properties by injection molding with crystallization under pressure.
Keywords
program management; technological process; liquid and crystallizing metal; pressure; hydraulic press; computer
Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности
Comparison of automation and digitalization concepts in industry
Номер: 2020 / 06
Бром А.Е. | Brom A.E. | Масленникова Ю.Л. | Maslennikova YU.L. | Михайлов Н.Э. | Mihaylov N.E. | maslennikova.yuliya@yandex.rumaslennikova.yuliya@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Бром А.Е.
Brom A.E.

Масленникова Ю.Л.
Maslennikova YU.L.

Михайлов Н.Э.
Mihaylov N.E.

maslennikova.yuliya@yandex.ru
maslennikova.yuliya@yandex.ru

Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности

УДК 338.36

DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-6-282-288

Цель статьи — исследование понятий «автоматизация» и «цифровизация» производства, их систематизация и проведение чёткого разграничения. Рассмотрены определения, суть цифровизации и автоматизации в рамках пятого и шестого технологических укладов. Представлены технологии и эффекты, порождаемые и связанные с автоматизацией и цифровизацией. Приведены производственные и управленческие аспекты сравнения этих понятий. Практическое доказательство разницы между понятиями показано на примере цепочки добавленной стоимости и ценности.
Ключевые слова
автоматизация; цифровизация; производство; эффект «узкого горлышка»
Comparison of automation and digitalization concepts in industry
The purpose of the article is the study of the «automation» and «digitalization» concepts in production, their systematization and a clear distinction. The definitions, the essence of digitalization and automation in the framework of the fifth and sixth technological structures are considered. The technologies and effects generated and associated with automation and digitalization are presented. The production and management aspects of comparing these concepts are given. Practical proof of the difference between the concepts is shown by the example of the added cost and value chain.
Keywords
automation; digitalization; production; «narrow neck» effect
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости
Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty
Номер: 2020 / 07
Мышляев Ю.И. | Myishlyaev YU.I. | Минкин В.О. | Minkin V.O. | Финошин А.В. | Finoshin A.V. | earlov@gmail.comearlov@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Мышляев Ю.И.
Myishlyaev YU.I.

Минкин В.О.
Minkin V.O.

Финошин А.В.
Finoshin A.V.

earlov@gmail.com
earlov@gmail.com

Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости

УДК 681.5.011

DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-7-339-344

Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.
Ключевые слова
метод скоростного биградиента; каскадная система; адаптивное управление; функция Ляпунова; алгоритм скоростного градиента
Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty
A method for adaptive control of oscillations by cascade systems based on the energy approach and the method of highspeed big-gradient with an adjustable model is proposed. The control objectives are all trajectories limitation of a closed system and the excitation in the mechanical subsystem of oscillations with a given energy level, as well as the identification of unknown parameters for the mechanical subsystem. An example and results of computer simulation are given.
Keywords
high-speed big-gradient method; cascade system; adaptive management; Lyapunov function; speed gradient algorithm
Автоматизированная система управления отоплением коттеджа
Automatic control system of the cottage heating
Номер: 2020 / 08
Пилипенко С.И. | Pilipenko S.I. | Медведева Л.И. | Medvedeva L.I. | mirumiru2@yandex.rumirumiru2@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Пилипенко С.И.
Pilipenko S.I.

Медведева Л.И.
Medvedeva L.I.

mirumiru2@yandex.ru
mirumiru2@yandex.ru

Автоматизированная система управления отоплением коттеджа

УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-8-381-384

Рассмотрен вариант автоматизированной системы управления параметрами отопления частного дома, который включает в себя анализ и выбор способа организации отопления, функциональную схему автоматизации и схему укладки элементов отопления. Представлены предложения по выбору датчиков нижнего уровня управления и контроллера верхнего уровня.

Ключевые слова
климат жилых помещений; автоматизированная система; отопление жилого помещения; котельное оборудование; измерение температуры
Automatic control system of the cottage heating
A variant of an automated control system for heating parameters of a private house is considered, which includes analysis and selection of a heating method, a functional automation scheme, and a scheme for laying heating elements. Proposals for the sensors selection for the lower level of control and the controller of the upper level are presented.
Keywords
living space climate; automatic system; living space heating; boiler equipment; temperature measurement
Поиск оптимальной постоянной скорости изменения регулирующего входного воздействия нечёткого регулятора стабилизирующего контура
Search for the optimal constant rate of change for the adjusting input impact of the stabilizing circuit fuzzy regulator
Номер: 2020 / 09
Васильев М.И. | Vasilev M.I. | Васильев И.И. | Vasilev I.I. | vasilev_mi@interrao.ruvasilev_mi@interrao.ru
Авторы статьи
Authors

Васильев М.И.
Vasilev M.I.

Васильев И.И.
Vasilev I.I.

vasilev_mi@interrao.ru
vasilev_mi@interrao.ru

Поиск оптимальной постоянной скорости изменения регулирующего входного воздействия нечёткого регулятора стабилизирующего контура

УДК 681.511.42

Представлены структурные схемы и результаты математического моделирования (переходные процессы) системы управления объектом, обладающим инерционностью и запаздыванием, при типовых регулирующих воздействиях на входе нечёткого регулятора: ступенчатом (резкое изменение (скачком) входного воздействия), линейном (изменение входного воздействия с постоянной скоростью) и квадратичном (изменение входного воздействия с постоянным ускорением). Определены основные показатели качества системы управления. Показаны преимущества системы нечёткого регулятора с интегрирующим звеном (линейном) входного воздействия (быстродействие). Определены оптимальные значения скорости интегрирующего звена входного воздействия.
Ключевые слова
нечёткий регулятор; типовое регулирующее воздействие; линейное регулирующее воздействие; переходный процесс; качество регулирования
Search for the optimal constant rate of change for the adjusting input impact of the stabilizing circuit fuzzy regulator
The structural diagrams and the mathematical modeling results (transient processes) for the object control system, having inertia and delay at typical adjusting actions on t he input of a fuzzy controller: stepwise (a sharp change (jump) of the input action), linear (change in the input effect at a constant speed) and quadratic (change in input with constant acceleration) are presented. The main indicators of the quality of the control system are identified. The advantages of a fuzzy regulator system with an integrating element (linear) of the input impact (fast-act) are shown. The speed optimal values of the integrating link of the input impact are determined.
Keywords
fuzzy regulator; typical regulating action; linear regulating action; transient process; adjustment quality
Контроллер управления NF-K-001, NF-K-002
Control controller NF-K-001, -002
Номер: 2020 / 09
Микаева А.С. | Mikaeva А.S. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.litmikaeva@npo.lit
Авторы статьи
Authors

Микаева А.С.
Mikaeva А.S.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit
mikaeva@npo.lit

Контроллер управления NF-K-001, NF-K-002

УДК 621.373.5

Описаны контроллеры управления NF-K-001, -002, предназначенные для управления электронным пускорегулирующим аппаратом. Приведены технические характеристики контроллеров. Представлен список команд, поддерживаемых контроллерами при обмене по интерфейсу RS485. Приведены дополнительные дискретные сигналы для контроллера NF-K-002. Представлены габаритные и присоединительные размеры контроллеров управления и этикетка контроллера NF-K-002.
Ключевые слова
контроллер; электронный пускорегулирующий аппарат; лампа; ток; напряжение; характеристики; список команд; дискретные сигналы
Control controller NF-K-001, -002
The control controllers NF-K-001, -002, designed for controlling an electronic start-up device, are described. The technical characteristics of the controllers are given. The list of commands supported by controllers when exchanging over the RS485 interface is presented. Additional discrete signals for the NF-K-002 controller are given. The overall and connecting dimensions of the control controllers and the label of the controller NF-K-001, NF-K-002 are presented.
Keywords
controller; electronic start-up device; lamp; current; voltage; characteristics; list of commands; discrete signals
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями
Logic control the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles
Номер: 2020 / 10
Зенкевич С.Л. | Zenkevich S.L. | Назарова А.В. | Nazarova A.V. | Хо Ц. | Kho Ts. | Huojianwen2008@hotmail.comHuojianwen2008@hotmail.com
Авторы статьи
Authors

Зенкевич С.Л.
Zenkevich S.L.

Назарова А.В.
Nazarova A.V.

Хо Ц.
Kho Ts.

Huojianwen2008@hotmail.com
Huojianwen2008@hotmail.com

Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями

УДК 681.51

Представлен метод управления движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями. Разработаны механизмы планирования и координации поведения роботов на логическом уровне системы управления для обеспечения смены конфигурации группы при движении. В качестве компонентов логического уровня использован аппарат конечных автоматов. На тактическом уровне решена задача формирования закона управления движением в двух режимах: перестроения и движения с сохранением конфигурации. Для проверки работоспособности предложенного подхода разработана структурная схема моделирования и приведены результаты компьютерного моделирования в среде ros_stage.
Ключевые слова
группа роботов; логический уровень управления; конечный автомат; закон управления; режим перестроения; режим движения с сохранением конфигурации
Logic control the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles
A method for controlling the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles is represented. Mechanisms for planning and coordinating the behavior of robots at the logical level of the control system to ensure a change in the configuration of the group during movement are developed. The final automatic machine apparatus as the components of the logic level is used. At the tactical level, the problem of forming the law of motion control in two modes is decided: rebuilding and movement with preservation of the configuration. To test the availability of the proposed approach, a block diagram of modeling is developed and the results of computer modeling in the ros_stage environment are presented.
Keywords
group of robots; logical control level; final automatic machine; control law; rebuild mode; driving mode with saving configuration
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечёткой логики
Controlling a mobile robot in a dynamic environment using fuzzy logic
Номер: 2020 / 10
Даееф Ф. | Daeef F. | Тимофеев А.Н. | Timofeev A.N. | fdayeyef@bk.rufdayeyef@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Даееф Ф.
Daeef F.

Тимофеев А.Н.
Timofeev A.N.

fdayeyef@bk.ru
fdayeyef@bk.ru

Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечёткой логики

УДК 519.977.58

Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечёткой логики управления мобильным роботом с учётом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведённое компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
Ключевые слова
мобильный робот; нечёткая логика; динамическая среда; навигация; компьютерное моделирование; обнаружение объектов
Controlling a mobile robot in a dynamic environment using fuzzy logic
A new approach to performing visual analysis of a video stream for studying a dynamic environment during navigation of a mobile robot moving along a given trajectory is described. A model of the mobile robot control fuzzy logic, taking into account the speed and position of other objects is introduced. The functions of the RGB-D camera for monitoring the environment, determining the distance to the object, as well as the speed of movement of objects relative to the robot are established. The possibility of using the proposed method is confirmed by the results of simulating the operation of a mobile robot in a virtual Gazebo environment using the intermediate ROS software. The carried out computer modeling makes it possible to identify dynamic and static objects in an unstructured dynamic environment, depending on the location of the robot.
Keywords
mobile robot; fuzzy logic; dynamic environment; navigation; computer simulation; objects detection
Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования
Predictive model-based control in local regulation systems
Номер: 2020 / 11
Колодин А.А. | Kolodin A.A. | kolodin@istu.edukolodin@istu.edu
Авторы статьи
Authors

Колодин А.А.
Kolodin A.A.

kolodin@istu.edu
kolodin@istu.edu

Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования

УДК 62-503.56; 681.5.015.24

Раскрыт принцип управления на основе прогнозирующей модели (model predictive control), как один из перспективных способов управления. Приведены теоретические аспекты реализации данного подхода, его преимущества и недостатки. Описан алгоритм реализации данного подхода применительно к SISO-системе на примере идеальной модели второго порядка. Приведены результаты моделирования в сравнении с классическим ПИД-регулятором. Рассмотрено влияние ошибок моделирования на работу регулятора.
Ключевые слова
управление; прогнозирование; моделирование; модель; оптимизация; model predictive control; MPC; ПИД-регулятор
Predictive model-based control in local regulation systems
The principle of management based on a predictive model (model predictive control) as one of the most promising management methods is disclosed. The theoretical aspects of this approach implementation, its advantages and disadvantages are presented. The algorithm for the implementation of this approach in relation to the SISOsystem on the example of an ideal second-order model is described. The results of modeling in comparison with the classical PID controller are given. The influence of modeling errors on the regulator operation is considered.
Keywords
management; prediction; modeling; model; optimization; model predictive control; MPC; PID-regulator
Использование моделей с улучшенными характеристиками в системе управления ракетами
The use of models with improved characteristics in the missile control system
Номер: 2020 / 12
Пролетарский А.В. | Proletarskiy A.V. | pav-mipk@mail.rupav-mipk@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Пролетарский А.В.
Proletarskiy A.V.

pav-mipk@mail.ru
pav-mipk@mail.ru

Использование моделей с улучшенными характеристиками в системе управления ракетами

УДК 681.513

DOI: 10.36652/0869-4931-2020-74-12-563-568

Исследована принципиальная схема системы управления ракетами различного класса. Для аэродинамических ракет большого радиуса действия и возвращающихся в атмосферу разработана функциональная схема системы управления с интеллектуальной компонентой. Предложено в контуре управления использовать ансамбль априорных моделей ракет и моделей внешних воздействий. Повышение точности систем управления с интеллектуальной компонентой предложено осуществлять путём повышения степени управляемости переменных состояния априорных моделей. Представлен наиболее удобный численный критерий степени управляемости переменных состояний моделей. Результаты математического моделирования продемонстрировали незначительное повышение эффективности управления ракетой при повышении степени управляемости угла тангажа путём изменения коэффициентов матрицы управления.
Ключевые слова
система управления; интеллектуальная компонента; акцептор действия; априорная модель; управляемость; степень управляемости; эффективность управления
The use of models with improved characteristics in the missile control system
A fundamental diagram of a control system for missiles of various classes is investigated. A functional diagram of a control system with an intelligent component for long-range aerodynamic rockets returning to the atmosphere is developed. It is proposed to use in the control loop an ensemble of a priori missile models and models of external influences. It is proposed to improve the accuracy of control systems with an intelligent component by increasing the degree of controllability of the state variables for a priori models. The most convenient numerical criterion of controllability degree for of the state variables of the models is presented. The results of mathematical modeling showed a slight increase in the efficiency of missile control with an increase in the degree of controllability of the pitch angle by changing the coefficients of the control matrix.
Keywords
rocket; control system; intelligent component; an action acceptor; a priori model; controllability; degree of controllability; management efficiency
Алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений
Control algorithms for a two-handed robot at cylindrical joints assembling
Номер: 2020 / 12
Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Моргуненко К.О. | Morgunenko K.O. | Конева Е.Е. | Koneva E.E. | evgeniv36@mail.ruevgeniv36@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Воробьев Е.И.
Vorobev E.I.

Моргуненко К.О.
Morgunenko K.O.

Конева Е.Е.
Koneva E.E.

evgeniv36@mail.ru
evgeniv36@mail.ru

Алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений

УДК 621.865.8

Построены алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений на основе решения обратных задач кинематики и динамики. Предложены алгоритмы управления при захвате цилиндрической детали, перенесении её в заданное положение и процесса соединения деталей при ограничении нормальных сил.

Ключевые слова
построение движений манипуляторов; двурукая робототехническая система; процесс сборки
Control algorithms for a two-handed robot at cylindrical joints assembling
Algorithms for controlling a two-handed robot at assembling cylindrical joints assembling are constructed based on solving inverse problems of kinematics and dynamics. Control algorithms for gripping a cylindrical part, transferring it to a given position and the process of joining parts with limited normal forces are proposed.
Keywords
construction of manipulator movements; two-handed robotic system; assembly process
Адаптивное обучение автоматизированному проектированию печатных плат судовых интегрированных систем управления
Adaptive training in computer-aided designing of printed circuit boards of ship integrated control systems
Номер: 2021 / 01
Хоанг К.К. | Hoang K.K. | Авксентева Е.Ю. | Avksenteva E.YU. | Федосов Ю.В. | Fedosov YU.V. | Нгуен В.Т. | Nguen V.T. | hoangkinn@yandex.ruhoangkinn@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Хоанг К.К.
Hoang K.K.

Авксентева Е.Ю.
Avksenteva E.YU.

Федосов Ю.В.
Fedosov YU.V.

Нгуен В.Т.
Nguen V.T.

hoangkinn@yandex.ru
hoangkinn@yandex.ru

Адаптивное обучение автоматизированному проектированию печатных плат судовых интегрированных систем управления

УДК 629.01

Проанализированы методы документирования проектирования cудовых интегрированных систем управления (СИУС) для обучения будущих специалистов графогеометрической подготовки. Выделены основные составляющие адаптивного обучения автоматизированному проектированию (АП) и его достоинства. Исследованы адаптивные подходы к обучению автоматизированному проектированию СИУС. Исследуемые подходы применены на факультете «Двигатели судостроительных аппаратов» Военно-морской академии Вьетнама.
Ключевые слова
судовые интегрированные системы управления; адаптивное обучение; автоматизированное проектирование; графогеометрическая подготовка; модель предметной области
Adaptive training in computer-aided designing of printed circuit boards of ship integrated control systems
The designing documenting methods of ship integrated control systems (SICS) for training future specialists in graphogeometric preparation are analyzed. The main components of adaptive training in computer-aided design (CD) and its advantages are highlighted. The adaptive approaches to teaching of the computer-aided designing of SICS are investigated. The investigated approaches are applied on the Faculty of «Engines for shipbuilding vehicles» of the Vietnam Naval Academy.
Keywords
ship integrated control systems; adaptive learning; computer-aided designing; graphogeometric preparation; domain model
Модель конфликтного взаимодействия группировок с сетецентрическим управлением строем управляемых объектов
Model of conflict interaction of a groups with network-centric control formation of controlled objects
Номер: 2021 / 02
Воронов Е.М. | Voronov E.M. | Репкин А.Л. | Repkin A.L. | Хромов Ф.М. | Hromov F.M. | Кусля А.М. | Kuslya A.M. | Сычёв С.И. | Syichёv S.I. | Хамаев Н.В. | Hamaev N.V. | alexr_bmstu@mail.rualexr_bmstu@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Воронов Е.М.
Voronov E.M.

Репкин А.Л.
Repkin A.L.

Хромов Ф.М.
Hromov F.M.

Кусля А.М.
Kuslya A.M.

Сычёв С.И.
Syichёv S.I.

Хамаев Н.В.
Hamaev N.V.

alexr_bmstu@mail.ru
alexr_bmstu@mail.ru

Модель конфликтного взаимодействия группировок с сетецентрическим управлением строем управляемых объектов

УДК 681.51

Сформирована модель сетецентрического управления строем управляемых средств поражения при конфликтном многорубежном взаимодействии с соединением надводных кораблей. Предложен алгоритм сведения объектов группы управляемых средств поражения в импульсный объём по парам объектов на этапе формирования динамического строя. Реализована стохастическая модель воздействия средств соединения надводных кораблей на управляемые средства поражения в группе на различных рубежах конфликтного взаимодействия по дальности (авиационная группировка, барьер, ядро). Рассмотрен пример базового варианта конфликтного взаимодействия, показывающий эффективность наличия сетецентрического управления строем по сравнению с независимыми действиями объектов группы управляемых средств поражения, при эффективном применении системы радиоэлектронной борьбы.
Ключевые слова
группировка управляемых средств поражения; соединение надводных кораблей; сетецентрическое управление; динамический строй; конфликтное многорубежное взаимодействие; целераспределение; стохастическое моделирование
Model of conflict interaction of a groups with network-centric control formation of controlled objects
A network-centric control model for the controlled destruction means system in the case of multi-border conflict interaction with a connection of above-water ships is formed. An algorithm for converting group objects of controlled destruction means system into a pulse volume by pairs of objects at the stage of forming a dynamic system is proposed. A stochastic influence model of the surface ships’ connection means on controlled destruction means in a group at various lines of conflict interaction in terms of range (air grouping, barrier, core) is implemented. An example of the basic variant of conflict interaction, showing the effectiveness of the presence of network-centric formation control in comparison with the independent actions of group objects of controlled destruction means, at the effective use of a radio technical protection system is considered.
Keywords
grouping of controlled destruction means; connection of above-water ships; network-centric control; dynamic system; conflicting multi-border interaction; target allocation; stochastic modeling
Алгоритмы полуавтоматического управления протезами рук
Algorithms for semiautomatic control of hand prostheses
Номер: 2021 / 02
Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Дорофеев В.О. | Dorofeev V.O. | Михеев А.В. | Miheev A.V. | evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.comevgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Воробьев Е.И.
Vorobev E.I.

Дорофеев В.О.
Dorofeev V.O.

Михеев А.В.
Miheev A.V.

evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com
evgeniv36@mail.ru, skyfox.2016@mail.ru, alexmichdm@gmail.com

Алгоритмы полуавтоматического управления протезами рук

УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-2-92-96

Предложены алгоритмы и структурные схемы управления автоматизированными протезами рук. Протез руки рассмотрен как манипуляционная робототехническая система, оснащённая устройством целеуказания положения предмета среди других, датчиками положения и микроконтроллером. При этом переносные движения кисти протеза выполняются в автоматическом режиме, а ориентирующие движения кисти — в следящем режиме с помощью движения стопы ноги, от задающего устройства, расположенного в обуви.
Ключевые слова
протез руки; полуавтоматическое управление; алгоритм
Algorithms for semiautomatic control of hand prostheses
Algorithms and block diagrams for control of automated hand prostheses are proposed. The hand prosthesis is considered as a manipulative robotic system equipped with a target designation device for the position of an object, among others, position sensors and a microcontroller. In this case, the transference movements of the hand-prosthesis are carried out in automatic mode, while the orienting movements of the hand in the tracking mode — with the help of the movement of the foot, from the setting device located in the shoe.
Keywords
hand prosthesis; semi-automatic control; algorithm
Автоматизированная система верификации моделей микросхем памяти DDR3 SDRAM
Automated verification system of the DDR3 SDRAM memory chips
Номер: 2021 / 03
Волобуев С.В. | Volobuev S.V. | Рябцев В.Г. | Ryabtsev V.G. | Евсеев К.В. | Evseev K.V. | sergey-aspir14@yandex.rusergey-aspir14@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Волобуев С.В.
Volobuev S.V.

Рябцев В.Г.
Ryabtsev V.G.

Евсеев К.В.
Evseev K.V.

sergey-aspir14@yandex.ru
sergey-aspir14@yandex.ru

Автоматизированная система верификации моделей микросхем памяти DDR3 SDRAM

УДК 621.3.049.771.14

Предложен мультипроцессорный многоканальный автоматизированный испытательный стенд для верификации Verilog-моделей микросхем памяти DDR3 SDRAM, который формирует тестовые воздействия для четырёх смежных тактов обращения к микросхеме памяти. Верификация, выполненная в системе автоматизированного проектирования цифровых систем Active-HDL, позволила детально изучить сложный интерфейс связи памяти с контроллером и существенно сократить трудоёмкость проектирования архитектуры мультипроцессорного устройства, предназначенного для выполнения тестового диагностирования микросхем памяти DDR3 SDRAM и модулей памяти, построенных на данных микросхемах.
Ключевые слова
автоматизированная система; верификация; испытательный стенд; модель микросхемы памяти; устройство тестового диагностирования
Automated verification system of the DDR3 SDRAM memory chips
A multiprocessor multichannel automated test bench for the verification of Verilog models of DDR3 SDRAM memory chips which forms test influences for four adjacent accessing cycles to the memory chips is proposed. The verification performed in the computer-aided design of digital systems Active-HDL permits to study in detail the complex interface of communication between the memory and the controller and to reduce significantly the complexity of designing the architecture of a multiprocessor device intended for performing test diagnostics of DDR3 SDRAM memory chips and memory modules which is constructed on these chips.
Keywords
automated system; verification; test bench; memory chips model; test diagnostics device
Вопросы оптимального планирования контроля состояния трубопроводов с помощью средств дистанционного зондирования
Optimal planning problems of the pipelines condition monitoring by means of remote probing facilities
Номер: 2021 / 06
Исмаилов М.М. | Ismailov M.M. | asadzade@rambler.ruasadzade@rambler.ru
Авторы статьи
Authors

Исмаилов М.М.
Ismailov M.M.

asadzade@rambler.ru
asadzade@rambler.ru

Вопросы оптимального планирования контроля состояния трубопроводов с помощью средств дистанционного зондирования

УДК 620.179+621.317

Проведён сравнительный анализ основных методов обнаружения дефектов трубопроводов, используемых для транспортировки углеводородов. Сделан вывод о нецелесообразности использования термальных методов дистанционной дефектоскопии без комплементарного использования мультиспектральных методов. Осуществлена оптимизация парного использования самолётных и спутниковых методов обнаружения дефектов трубопроводов.
Ключевые слова
оптимизация; дистанционное зондирование; трубопровод; диагностика; углеводороды
Optimal planning problems of the pipelines condition monitoring by means of remote probing facilities
A comparative analysis of the main methods for detecting defects in pipelines used for the transportation of hydrocarbons is carried out. The conclusion is made that it is inexpedient to use thermal methods of remote flaw detection without the complementary usage of multispectral methods. Optimization of the paired use of aircraft and satellite methods for detecting pipeline defects is realized.
Keywords
optimization; remote probing; pipeline; diagnostics; hydrocarbons
Разработка модели и методики учёта расходных материалов для производства электронных узлов компьютерных систем управления
Development of a model and methodology of the consumables accounting for the production of electronic components of computer control systems
Номер: 2021 / 07
Филатов С.Е. | Filatov S.E. | lab421polus@mail.rulab421polus@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Филатов С.Е.
Filatov S.E.

lab421polus@mail.ru
lab421polus@mail.ru

Разработка модели и методики учёта расходных материалов для производства электронных узлов компьютерных систем управления

УДК 621.3:658.52.011.56+658.7

Рассмотрены проблемы внедрения новых технологий на предприятиях, выпускающих электронную аппаратуру, связанные с организацией материально-технического обеспечения и технологической подготовкой производства. Приведены модель и методика расчёта количества паяльной пасты, необходимого для поверхностного монтажа электронных узлов компьютерных систем управления.
Ключевые слова
электронная аппаратура; автоматизированное производство; компьютерная система управления; монтаж электронных узлов; материально-техническое обеспечение
Development of a model and methodology of the consumables accounting for the production of electronic components of computer control systems
The problems of introducing new technologies at enterprises producing electronic equipment, related to the organization of material and technical support and technological preparation of production are considered. The model and methodology for calculating the amount of solder paste required for surface mounting of electronic components for computer control systems are presented.
Keywords
electronic equipment; automated production; computer control systems; installation of electronic components; material and technical support
Анализ чувствительности влияния параметров регулятора с аппроксимирующим управлением на показатели качества регулирования
Analysis of the influence sensitivity for the regulator parameters with approximating control on the factors of the regulation quality
Номер: 2021 / 08
Шахрай Е.А. | SHahray E.A. | Лубенцова Е.В. | Lubentsova E.V. | Лубенцов В.Ф. | Lubentsov V.F. | vf.lubentsov@yandex.ruvf.lubentsov@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Шахрай Е.А.
SHahray E.A.

Лубенцова Е.В.
Lubentsova E.V.

Лубенцов В.Ф.
Lubentsov V.F.

vf.lubentsov@yandex.ru
vf.lubentsov@yandex.ru

Анализ чувствительности влияния параметров регулятора с аппроксимирующим управлением на показатели качества регулирования

УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-8-377-383

Исследована параметрическая чувствительность показателей качества регулирования, обоснованы наиболее значимые параметры настроек регулятора для переходного и установившегося режимов системы. Установлен диапазон минимальных и максимальных значений коэффициента чувствительности, при котором показатели качества чувствительны к вариации параметров настройки исследуемого регулятора. Результаты проведённого анализа позволяют выбирать приемлемые диапазоны варьирования параметров настроек регулятора на этапе разработки многорежимных систем управления.
Ключевые слова
чувствительность показателей качества; регулятор с аппроксимирующей функцией управления; многорежимная система управления
Analysis of the influence sensitivity for the regulator parameters with approximating control on the factors of the regulation quality
The parametric sensitivity of the control quality factors is investigated; the most significant parameters of the regulator settings for the transient and steady-state modes of the system are validated. The range of minimum and maximum values of the sensitivity coefficient, at which the quality indicators are sensitive to variations in the tuning parameters of the investigated regulator is established. The results of the analysis permit to choose acceptable ranges for the parameters variation of the regulator settings at the stage of developing multi-mode control systems.
Keywords
sensitivity of quality indicators; regulator with approximating control function; multi-mode control system
Применение кепстрального метода для обработки иридодиагностических телевизионных сигналов
Application of the cepstrum method for processing iridology television signals
Номер: 2021 / 12
Джамалов Д.Р. | Djamalov D.R. | Гурбанова Г.Г. | Gurbanova G.G. | agarahim@rambler.ruagarahim@rambler.ru
Авторы статьи
Authors

Джамалов Д.Р.
Djamalov D.R.

Гурбанова Г.Г.
Gurbanova G.G.

agarahim@rambler.ru
agarahim@rambler.ru

Применение кепстрального метода для обработки иридодиагностических телевизионных сигналов

УДК 681.327.12.001.362

DOI: 10.36652/0869-4931-2021-75-12-569-573

Рассмотрены вопросы применения кепстрального метода для обработки иридодиагностических телевизионных сигналов. Предложен метод кепстральной обработки задержанного видеосигнала аэрокосмической телевизионной системы. Применение метода значительно облегчает определение задержки и расширяет динамический диапазон скорректированного сигнала. Получено выражение для определения кепстра мощности при различной апертуре считывающего луча и построена субоптимальная модель идеального корректора.
Ключевые слова
апертурная коррекция; цифровая коррекция; линейные и нелинейные корректоры; кепстральный метод; апертура; апертура Гаусса; экспоненциальная апертура; кепстр мощности сигнала
Application of the cepstrum method for processing iridology television signals
The questions of the cepstrum method application for the processing of iridology television signals are considered. A cepstrum method for processing a delayed video signal of an aerospace television system is proposed. The application of the method greatly facilitates the determination of the delay and expands the dynamic range of the corrected signal. An expression for determining the power cepstrum at different apertures of the reading beam is received and a suboptimal model of an ideal corrector is designed.
Keywords
aperture correction; digital correction; linear and nonlinear correctors; cepstrum method; aperture; Gaussian aperture; exponential aperture; signal power cepstrum
Автоматизация и технологии робототехники в рыбохозяйственном комплексе
Automation and robot technologies in the fisheries
Номер: 2022 / 02
Аббасов М.Ш. | Abbasov M.SH. | muqabil@mail.rumuqabil@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Аббасов М.Ш.
Abbasov M.SH.

muqabil@mail.ru
muqabil@mail.ru

Автоматизация и технологии робототехники в рыбохозяйственном комплексе

УДК 62-529.4

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-2-94-96

Исследовано внедрение передовых систем автоматизации, робототехники в процессы, которыми можно управлять с помощью оборудования или программного обеспечения на рыбоперерабатывающих предприятиях. Эти системы могут работать в комплексе и повысить производительность рабочих и команд. Фактически автоматизация захватывает многие отрасли промышленности, и пришло время внедрять её в производство рыбных и морепродуктов.

Ключевые слова
автоматизация, роботизированные системы, рыбопереработка, рыбоперерабатывающие предприятия
Automation and robot technologies in the fisheries
The introduction of advanced automation systems and robotics into processes that can be controlled using equipment or software at fish processing plants is researched. These systems can work together and will increase the productivity of workers and teams. In fact, automation is taking over many industries, and the time has come to introduce it into the production of fish and seafood.
Keywords
automation, robotic systems, fish processing, fish processing enterprise
Прибор для измерения показателей энергопотребления
Energy consumption meter
Номер: 2022 / 03
Лукашева С.Ю. | Lukasheva S.YU. | Микаева А.С. | Mikaeva А.S. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Лукашева С.Ю.
Lukasheva S.YU.

Микаева А.С.
Mikaeva А.S.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Прибор для измерения показателей энергопотребления

УДК 004.353.254.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-3-135-144

Описан электронный многофункциональный сумматор для учёта электроэнергии СЭМ-3. Приведены технические характеристики устройства и принцип его работы. Описан алгоритм работы сумматора. Сумматор СЭМ-3 предназначен для контроля и учёта потребления генерации электроэнергии и мощности непосредственно у потребителей, а также в автоматизированных системах централизованного учёта и контроля, и рассчитан на круглосуточную работу.
Ключевые слова
электронный сумматор, электроэнергия, мощность, счётчик, сборка, устройство, принцип работы, алгоритм работы
Energy consumption meter
An electronic multifunctional adder SEM-3 for electric power account is described. The technical characteristics of the device and the principle of its operation are given. The algorithm of the adder operation is described. The adder SEM-3 is assigned for control and account of the electric power consumption directly from consumers, as well as in automated centralized systems for account and control, and is assigned for round-theclock operation.
Keywords
electronic adder, electricity, power, meter, assembly, device, operating principle, operation algorithm
Разработка системы автоматизированного регулирования температуры в материальном цилиндре для производства пластмассовых изделий методом литья под давлением
Development of a system for automated temperature control in a material cylinder for the production of plastic products by injection molding
Номер: 2022 / 04
Силаев А.А. | Silaev A.A. | Сергеева О.Д. | Sergeeva O.D. | oks21051993oxana@yandex.ruoks21051993oxana@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Силаев А.А.
Silaev A.A.

Сергеева О.Д.
Sergeeva O.D.

oks21051993oxana@yandex.ru
oks21051993oxana@yandex.ru

Разработка системы автоматизированного регулирования температуры в материальном цилиндре для производства пластмассовых изделий методом литья под давлением

УДК 621.7

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-4-189-191

Представлены современные системы автоматизированного управления термопластавтоматом (ТПА), которые позволяют осуществлять такие аспекты автоматизации, как контроль температуры в материальном цилиндре, управление циклом производства отливок, контроль и управление качеством изготавливаемых изделий. В результате проведённого анализа систем управления ТПА сделаны выводы о качестве работы, приведены современные средства автоматизации и сформулированы основные критерии выбора современного оборудования для производителей пластмассовых изделий.
Ключевые слова
литьё под давлением, термопластавтомат, технические средства автоматизации, изделия из пластмасс
Development of a system for automated temperature control in a material cylinder for the production of plastic products by injection molding
A modern automated control systems for an injection molding machine (IMM), which make it possible to carry out such aspects of automation as temperature control in a material cylinder, production cycle control of castings, control and management of the manufactured products quality are presented. As an analysis result of the injection molding machine (IMM) control systems, conclusions about the work quality are drawn, modern automation facilities are presented, and the main criteria of the modern equipment choosing for plastic products manufacturers are formulated.
Keywords
injection molding, injection molding machine, automation technical facilities, plastic products
Аппаратное, программное и алгоритмическое обеспечение системы управления гидропрессовым оборудованием
Hardware, software and algorithmic ensuring of the hydraulic press equipment control system
Номер: 2022 / 05
Денисов М.С. | Denisov M.S. | Котов Г.А. | Kotov G.A. | denisovmaxim90@mail.ru, kotov1999gosha@mail.rudenisovmaxim90@mail.ru, kotov1999gosha@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Денисов М.С.
Denisov M.S.

Котов Г.А.
Kotov G.A.

denisovmaxim90@mail.ru, kotov1999gosha@mail.ru
denisovmaxim90@mail.ru, kotov1999gosha@mail.ru

Аппаратное, программное и алгоритмическое обеспечение системы управления гидропрессовым оборудованием

УДК 66-5:66.083

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-5-236-240

Спроектирована и запущена в эксплуатацию автоматизированная система управления гидропрессовым оборудованием. Разработаны ее структурная схема, алгоритм работы, интерфейс программного управления гидропрессовым оборудованием. Представленная в статье автоматизированная система при использовании контрольно-измерительной системы позволяет установить оптимальный режим управления технологическим процессом литья с кристаллизацией жидкого металла под давлением, а также общее изменение давления в гидросистеме пресса в процессе его работы.
Ключевые слова
гидравлический пресс, алгоритм управления, изменение давления, программное корректирование, система управления, интерфейс
Hardware, software and algorithmic ensuring of the hydraulic press equipment control system
An automated control system for hydraulic press equipment is designed and put into operation. Its block diagram, operation algorithm, program control interface for hydraulic press equipment is developed. The automatic control and measuring system, presented in the article, permits e to establish the optimal mode for controlling the technological casting process with crystallization of liquid metal under pressure, as well as the general change in pressure in the hydraulic system of the press during its operation.
Keywords
hydraulic press, control algorithm, pressure change, program correction, control system, interface
Датчик скорости и виброускорений лентопротяжного механизма
Tape drive speed and vibration acceleration sensor
Номер: 2022 / 08
Янгиров И.Ф. | YAngirov I.F. | Халиков А.Р. | Halikov A.R. | yangirov@yandex.ruyangirov@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Янгиров И.Ф.
YAngirov I.F.

Халиков А.Р.
Halikov A.R.

yangirov@yandex.ru
yangirov@yandex.ru

Датчик скорости и виброускорений лентопротяжного механизма

УДК 621.313.13:621.314.571.001-24

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-8-379-384

Рассмотрена конструкция датчика скорости и виброускорений лентопротяжного механизма (ДСУЛ) для контроля параметров, в частности, вибрации и скорости лентопротяжного механизма из ферромагнитных и электропроводящих тел с использованием датчика Холла, как основного чувствительного элемента. ДСУЛ имеет повышенные линейность метрологической характеристики и чувствительность, прост в эксплуатации и при дальнейшем преобразовании может быть использован как дефектоскоп неразрушающего контроля. Разработана математическая модель с выводами по полученным результатам. Датчик может быть введен в эксплуатацию в области приборостроения, машиностроения, энергетики, диагностики и т. д.
Ключевые слова
метрология, технологичность, информационные системы, линейность, магнитное число Рейнольдса, математическая модель
Tape drive speed and vibration acceleration sensor
The design of the speed and vibration acceleration sensor of the tape drive mechanism (DSVAS) for the parameters control, in particular, the vibration and speed of the tape drive mechanism from ferromagnetic and electrically conductive bodies using the Hall sensor as the main sensitive element is considered. DSVAS has an increased linearity of the metrological characteristics and sensitivity, is easy to operate and, with further transformation, can be used as a non-destructive testing flaw detector. A mathematical model with conclusions based on the results obtained is developed. The sensor can be put to use in the field of instrumentation, mechanical engineering, energy, diagnostics, etc.
Keywords
metrology, technology, information systems, linearity, magnetic Reynolds number, mathematical model
Автоматизированная система управления канализационной насосной станцией в условиях городского водоотведения
Automated control system of a sewer pumping station under the conditions of urban water supply
Номер: 2022 / 11
Репников А.И. | Repnikov A.I. | Кухтик М.П. | Kuhtik M.P. | Яковлев А.А. | YAkovlev A.A. | mpkuhtik@gmail.commpkuhtik@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Репников А.И.
Repnikov A.I.

Кухтик М.П.
Kuhtik M.P.

Яковлев А.А.
YAkovlev A.A.

mpkuhtik@gmail.com
mpkuhtik@gmail.com

Автоматизированная система управления канализационной насосной станцией в условиях городского водоотведения
УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-11-524-528

Рассмотрена структурная схема автоматизированной системы управления канализационной насосной станцией (КНС) в условиях городского водоотведения. Описаны элементы шкафа управления КНС и алгоритм ее работы. Создана программа управления для программируемого логического контроллера Schneider Electric и разработан HMI-интерфейс для сенсорной графической панели оператора фирмы Weintek.
Ключевые слова
канализационная насосная станция, насосный агрегат, автоматизированная система управления, HMI-интерфейс, программа управления
Automated control system of a sewer pumping station under the conditions of urban water supply
The block diagram of an automated control system for a sewage pumping station (SPS) in the conditions of urban wastewater disposal is considered. The elements of the SPS control cabinet and the algorithm of its operation are described. A control program for a Schneider Electric programmable logic controller is created and an HMI interface is developed for a Weintek touch graphic operator panel.
Keywords
sewage pumping station, pumping unit, automated control system, HMI interface, control program
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением
Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control
Номер: 2022 / 12
Заика В.В. | Zaika V.V. | Масленникова А.Л. | Maslennikova A.L. | amas@bmstu.ruamas@bmstu.ru
Авторы статьи
Authors

Заика В.В.
Zaika V.V.

Масленникова А.Л.
Maslennikova A.L.

amas@bmstu.ru
amas@bmstu.ru

Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением

УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572

Рассмотрена нелинейная математическая модель трехзвенного робота-манипулятора на основе математической модели трехзвенного сферического маятника с дополнительно введенными ограничениями на угловые перемещения звеньев. Управление формируется по методу компенсации нелинейностей с использованием одного из методов координированного управления и моделируется в контексте цифровой системы управления. Результаты моделирования показывают адекватность рассмотренной цифровой системы управления трехзвенным сферическим маятником.

Ключевые слова
цифровая система управления, координированное управление, сферический маятник, нелинейная система, метод компенсации нелинейностей, математическая модель
Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control
A nonlinear mathematical model of a three-link robot-manipulator based on a mathematical model of a three-link spherical pendulum with additional restrictions on the angular displacements of the links is considered. The control is formed according to the nonlinearity compensation method by using one of the coordinated control methods and is modeled in the context of a digital control system. The simulation results show the adequacy of the considered digital control system for a three-link spherical pendulum.
Keywords
digital control system, coordinated control, spherical pendulum, nonlinear system, nonlinearity compensation method, mathematical model
Уточнение модели динамики и системы управления самолета по результатам летных испытаний
Refinement of aircraft dynamics model and control system according to the flight-tests results
Номер: 2023 / 02
Куликова Н.В. | Kulikova N.V. | Чулин Н.А. | CHulin N.A. | nchulin@bmstu.runchulin@bmstu.ru
Авторы статьи
Authors

Куликова Н.В.
Kulikova N.V.

Чулин Н.А.
CHulin N.A.

nchulin@bmstu.ru
nchulin@bmstu.ru

Уточнение модели динамики и системы управления самолета по результатам летных испытаний

УДК 629.7.058:681.52

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-2-86-94

Приведена математическая модель и доработана система управления самолета по результатам летных испытаний, в ходе которых были выявлены колебания в продольном канале. Уточнены аэродинамические характеристики летательного аппарата, характеристики электрогидравлической и механической частей его системы управления на основе регрессионного анализа и классических методов теории автоматического регулирования. Проверено соответствие уточненных моделей результатам летных испытаний и скорректирована система управления.
Ключевые слова
система управления самолетом, летные испытания, математическая модель, аэродинамические характеристики, регрессионный анализ, переходный процесс, передаточные функции, частотные характеристики
Refinement of aircraft dynamics model and control system according to the flight-tests results
A mathematical model is presented and the aircraft control system is improved based on the results of flight tests, during which oscillations in the longitudinal channel are detected. The aerodynamic characteristics of the aircraft, the characteristics of the electro-hydraulic and mechanical parts of its control system from the regression analysis and classical methods of the automatic adjusting theory are clarified. Compliance of the refined models with the flight tests results is checked and the control system is corrected.
Keywords
aircraft control system, flight tests, mathematical model, aerodynamic characteristics, regression analysis, transient process, transfer functions, frequency characteristics
Устройство отслеживания влажности почвы и освещенности для комнатных растений
Device for snooping soil moisture and illumination for house plants
Номер: 2023 / 03
Петрыкина А.Д. | Petryikina A.D. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Журавлева Ю.А. | Juravleva YU.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Петрыкина А.Д.
Petryikina A.D.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

Журавлева Ю.А.
Juravleva YU.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Устройство отслеживания влажности почвы и освещенности для комнатных растений

УДК 628.97

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-3-137-143

Представлена система контроля важных для растений параметров окружающей среды, таких как влажность почвы и освещенность, с выводом полученной информации на семисегментный индикатор. Основное внимание уделено замеру влажности почвы и автоматической реакции на полученный результат в виде управления — включения/выключения внешнего реле. Для тестирования системы использован макетный образец на основе аппаратной платформы и программного обеспечения с Arduino Uno с датчиком влажности почвы, семисегментным индикатором, реле и фоторезистором. Описана функциональная схема сдвигового регистра. Представлены результаты исследован ий для калибровки и проверки значений параметров, выдаваемых датчиком влажности почвы и фоторезистором.

Ключевые слова
растение, автоматический замер, система жизнеобеспечения растения, влажность почвы, датчик влажности почвы, освещенность, фоторезистор, управление внешними модулями, реле
Device for snooping soil moisture and illumination for house plants
A system for monitoring environmental parameters important for plants, such as soil moisture and illumination, with the output of the received information on a seven-segment indicator is presented. The main attention is paid to measuring soil moisture and automatic response to the obtained result in the form of control — switching on/off an external relay. To test the system, a model specimen based on a hardware platform and software with an Arduino Uno with a soil moisture sensor, a seven-segment indicator, a relay and a photoresistor is used. The functional scheme of the shift register is described. The results of studies for the calibration and verification of the values of the parameters given by the soil moisture sensor and the photoresistor are presented.
Keywords
plant, automatic metering, plant life support system, soil moisture, soil moisture sensor, illumination, photoresistor, control of external modules, relay
Исследование спектральных характеристик филаментных ламп
Study of the spectral characteristics for filament lamps
Номер: 2023 / 04
Нестеркина Н.П. | Nesterkina N.P. | Колтаева О.А. | Koltaeva O.A. | Коваленко О.Ю. | Kovalenko O.YU. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Журавлева Ю.А. | Juravleva YU.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Нестеркина Н.П.
Nesterkina N.P.

Колтаева О.А.
Koltaeva O.A.

Коваленко О.Ю.
Kovalenko O.YU.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

Журавлева Ю.А.
Juravleva YU.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Исследование спектральных характеристик филаментных ламп

УДК 628.981

DOI: 10. 36652/0869-4931-2023-77-4-188-191

Проведен анализ результатов сравнительных исследований светотехнических характеристик филаментных ламп форм-фактора А60 пяти производителей: Uniel (Россия — Китай), Feron (Россия), REV (Германия), OSRAM (Германия), FORZA (Китай) — коррелированной цветовой температуры и спектрального распределения плотности потока излучения при времени горения ламп до 6000 ч.
Ключевые слова
светодиодная филаментная лампа, координаты цветности, коррелированная цветовая температура, спектр излучения
Study of the spectral characteristics for filament lamps
The analysis of the comparative studies results of the lighting characteristics of A60 filament lamps from five manufacturers: Uniel (Russia — China), Feron (Russia), REV (Germany), OSRAM (Germany), FORZA (China). The correlated color temperature and spectral distribution of the radiant flux density for lamp burning times up to 6000 h were analyzed.
Keywords
LED filament lamp, chromaticity coordinates, correlated color temperature, emission spectrum
Исследование характеристик люминесцентного аварийного светильника для общественных помещений
Study of the characteristics of a luminescent emergency light for public areas
Номер: 2023 / 06
Баюшкина И.А. | Bayushkina I.A. | Горбунов А.А. | Gorbunov А.А. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Баюшкина И.А.
Bayushkina I.A.

Горбунов А.А.
Gorbunov А.А.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Исследование характеристик люминесцентного аварийного светильника для общественных помещений

УДК 628.9

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-6-284-288

Рассмотрены аварийное освещение, а также особенности, технические характеристики светильника, предназначенного для аварийного освещения общественных помещений.
Ключевые слова
аварийное освещение, светильник, технические характеристики, эвакуационное освещение, резервное освещение, источник света
Study of the characteristics of a luminescent emergency light for public areas
The article considers emergency lighting, as well as features and technical characteristics of a luminaire meant for emergency lighting of public spaces.
Keywords
emergency lighting, luminaire, specifications, emergency lighting, backup lighting, light source
Разработка электронного блока температурно-тревожной сигнализации
Development of an electronic block for temperature alarms
Номер: 2023 / 07
Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Разработка электронного блока температурно-тревожной сигнализации

УДК 614.842.47

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-7-330-336

Разработаны электрическая структурная и принципиальная схемы электронного блока температурно-тревожной сигнализации в судовых помещениях надводных кораблей и подводных лодок. Описаны его элементы: микроконтроллер, схема питания, буфер RS-485 с защитой и др. Приведены оценки потребляемой мощности и надежности разработанного электронного блока. При разработке устройства использована среда автоматического проектирования Altium Designer.
Ключевые слова
температурно-тревожная сигнализация, электронный блок, электрическая схема, надежность, потребляемая мощность
Development of an electronic block for temperature alarms
The electrical structural and schematic diagrams of the electronic block for temperature-alarm signaling in the ship premises of surface ships and submarines are developed. Elements of the electronic block are described: microcontroller, power circuit, RS-485 buffer with protection, etc. Estimates of power consumption and reliability of the developed electronic block are given. When developing the device, the «Altium Designer» automatic design environment was used.
Keywords
temperature alarm, electronic block, electrical circuit, reliability, power consumption
Система сигнализации, контроля состояния объекта и определение его местонахождения с использованием мобильной связи
Signaling and monitoring system of the object state and determining its location by using mobile communication
Номер: 2023 / 08
Исмагилов Ф.Р. | Ismagilov F.R. | Вавилов В.Е. | Vavilov V.E. | Янгиров И.Ф. | YAngirov I.F. | Халиков А.Р. | Halikov A.R. | Хузиев И.Ф. | Huziev I.F. | flusmasa@yandex.ruflusmasa@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Исмагилов Ф.Р.
Ismagilov F.R.

Вавилов В.Е.
Vavilov V.E.

Янгиров И.Ф.
YAngirov I.F.

Халиков А.Р.
Halikov A.R.

Хузиев И.Ф.
Huziev I.F.

flusmasa@yandex.ru
flusmasa@yandex.ru

Система сигнализации, контроля состояния объекта и определение его местонахождения с использованием мобильной связи

УДК 613.644

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-8-381-383

Предлагается система сигнализации, контроля состояния объекта и определение его местонахождения с использованием мобильной связи, в частности для наблюдения за пациентами. Рассмотрен вариант автономного питания системы на базе пьезоэлектрического генератора. Система многофункциональна и в дальнейшем найдет применение для контроля местонахождения любого подвижного обьекта.
Ключевые слова
местоположение, датчик, аккумулятор, космос, передатчик, антенна
Signaling and monitoring system of the object state and determining its location by using mobile communication
Signaling and monitoring system of the object state and determining the location by using mobile communications, in particular for monitoring patients, is proposed. A variant of autonomous power supply of the system based on a piezoelectric generator is considered. The system is multifunctional and in the future will be used to control the location of any moving object.
Keywords
location, sensor, battery, space, transmitter, antenna
Способ определения измерительной сложности приборов и устройств для построения информационно-измерительной системы
Method for determining measuring complexity of instruments and devices for building informationmeasuring system
Номер: 2023 / 11
Ульянова Т.С. | Ulyanova T.S. | Акимов С.С. | Akimov S.S. | uljanova1980@mail.ruuljanova1980@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Ульянова Т.С.
Ulyanova T.S.

Акимов С.С.
Akimov S.S.

uljanova1980@mail.ru
uljanova1980@mail.ru

Способ определения измерительной сложности приборов и устройств для построения информационно-измерительной системы

УДК 681.518.3:622.691.4

DOI: 10.36652/0869-4931-2023-77-11-523-527

Разработан способ определения числа датчиков для построения информационно-измерительной системы. Рассмотрен пример определения числа датчиков с использованием понятия измерительной сложности для скважинного насоса при транспортировке газа. При помощи FDFD-диаграммы показан пример отображения измерительной сложности конкретных объектов с учетом характеристик датчиков.

Ключевые слова
информационно-измерительная система, измерительная сложность, магистральный газопровод
Method for determining measuring complexity of instruments and devices for building informationmeasuring system
A method for determining the number of sensors for building an information-measuring system is developed. An example of determining the number of sensors using the concept of measurement complexity for a downhole pump during gas transportation is considered. Using the FDFD diagram, an example of displaying the measurement complexity of specific objects, taking into account the characteristics of the sensors, is shown.
Keywords
information-measuring system, measurement complexity, main gas pipeline
Микросервисная информационно-управляющая система для цифровизации документооборота проектов АСУ ТП
Microservice information and management system for digitalization of document flow of APCS projects
Номер: 2024 / 01
Курнасов Е.В. | Kurnasov E.V. | Шапетько Л.А. | SHapetko L.A. | shapetko.leonid@gmail.comshapetko.leonid@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Курнасов Е.В.
Kurnasov E.V.

Шапетько Л.А.
SHapetko L.A.

shapetko.leonid@gmail.com
shapetko.leonid@gmail.com

Микросервисная информационно-управляющая система для цифровизации документооборота проектов АСУ ТП

УДК 681.5:004.45

DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-1-41-47

Предложена микросервисная информационно-управляющая система (ИУС), позволяющая автоматизировать процесс подготовки требуемой документации для разрабатываемых проектов автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Обозначены основные требования к цифровизации документооборота таких проектов. Рассмотрен реализованный в ИУС функционал всех сервисов. Определен способ хранения данных, учитывающий специфику хранения не только структурированной информации (например, о конкретных моделях оборудования, специалистах и т. п.), но и информации о специальных JSON-моделях, применяемых в процессе работы сервиса расчета конфигурации проекта АСУ ТП. Показан принцип формирования в предлагаемой ИУС документов по проектам АСУ ТП. Работа направлена на повышение эффективности разработки и развертывания проектов АСУ ТП для компаний, предлагающих комплексные решения по автоматизации технологических процессов на промышленных предприятиях.
Ключевые слова
автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП), информационно-управляющая система, микросервисная архитектура, цифровизация, документооборот
Microservice information and management system for digitalization of document flow of APCS projects
A microservice information management system (IMS) that allows automation the preparing process of the required documentation for the developed projects of the automated control systems for technological processes (APCS) is proposed. The main requirements for digitalization of document flow of such projects are outlined. The functionality of all services implemented in the IMS is considered. A data storage method is determined that consider the specifics of storing not only structured information (for example, about specific equipment models, specialists, etc.), but also information about special JSON models used in the process of the service operation or calculating the configuration of an automated process control system project. The principle of forming documents on automated process control systems projects in the proposed IMS is shown. The work is aimed at increasing the efficiency of the development and deployment of automated process control systems projects for companies offering comprehensive solutions for technological processes automation at industrial enterprises.
Keywords
automatic control system for technological processes (APCS), information management system, microservice architecture, digitalization, document flow
Модернизация автоматизированной системы управления вентиляцией офисного помещения с использованием искусственного интеллекта
Modernization of an automated office ventilation control system using artificial intelligence
Номер: 2024 / 02
Сафин М.А. | Safin M.A. | Горбов В.Ю. | Gorbov V.YU. | valera322gg@gmail.comvalera322gg@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Сафин М.А.
Safin M.A.

Горбов В.Ю.
Gorbov V.YU.

valera322gg@gmail.com
valera322gg@gmail.com

Модернизация автоматизированной системы управления вентиляцией офисного помещения с использованием искусственного интеллекта

УДК 681.5:004.85

DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-2-93-95

Рассмотрена модернизация системы вентиляции офисного помещения с использованием искусственного интеллекта. Была спроектирована система вентиляции офисного помещения с использованием роторного рекуператора, что обеспечило ее энергоэффективность. Для дальнейшего снижения энергозатрат предложено использовать искусственный интеллект. Это позволит учитывать реальные параметры воздуха в помещении и снаружи, которые не могут быть учтены при проектировании данной системы. Описаны положительные и отрицательные стороны использования искусственного интеллекта при модернизации системы вентиляции.
Ключевые слова
вентиляция, вентилятор, управление, энергоэффективность, рекуператор, искус-ственный интеллект, автоматизация
Modernization of an automated office ventilation control system using artificial intelligence
The modernization of the office premises ventilation system using artificial intelligence is considered. A ventilation system for an office space is designed by using a rotary heat exchanger, which ensured its energy efficiency. To further reduce energy costs, it is proposed to use artificial intelligence. This will allow take into account the real air parameters indoors and outdoors, which cannot be taken into account when designing this system. The positive and negative aspects of using artificial intelligence in modernizing the ventilation system are described.
Keywords
ventilation, fan, control, energy efficiency, recuperator, artificial intelligence, automation
Разработка и исследование характеристик светосигнального заградительного огня
Development and research of obstacle barrier light characteristics
Номер: 2024 / 09
Иванушкин А.М. | Ivanushkin A.M. | Горбунов А.А. | Gorbunov А.А. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Иванушкин А.М.
Ivanushkin A.M.

Горбунов А.А.
Gorbunov А.А.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Разработка и исследование характеристик светосигнального заградительного огня

УДК 628.94

DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-9-427-432

Рассмотрены нормирование светосигнальных заградительных огней и их особенности, а также технические характеристики светильника, предназначенного для световой сигнализации.

Ключевые слова
воздушный транспорт, светосигнальный заградительный огонь, светильник, источник света, индекс цветопередачи, световой поток, сила света
Development and research of obstacle barrier light characteristics
The standardization of obstacle barrier lighst and their features, as well as the technical characteristics of a lamp intended for light signaling, are considered.
Keywords
air transport, obstacle barrier light, lamp, light source, color rendering index, luminous flux, luminous intensity
Программная реализация автоматизированной системы управления технологическим процессом с элементами обучения
Software implementation of an automatic control system for technological process with training elements
Номер: 2025 / 01
Андреев И.А. | Andreev I.A. | dwa113@yandex.rudwa113@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Андреев И.А.
Andreev I.A.

dwa113@yandex.ru
dwa113@yandex.ru

Программная реализация автоматизированной системы управления технологическим процессом с элементами обучения

УДК 681.5

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-1-37-41

Рассмотрена актуальная прикладная задача совершенствования качества управления технологическим процессом с изменяющимися режимными параметрами — температурой и давлением. Для решения этой задачи создана информационно-управляющая система (ИУС), построенная на принципах машинной имитации. Приведены основные требования, предъявляемые к ИУС, ее назначению, структуре и возможностям. Представлены результаты работы ИУС.

Ключевые слова
автоматизация, система управления, компьютерный тренажер, имитация, программный симулятор, язык программирования
Software implementation of an automatic control system for technological process with training elements
A relevant applied issue of technological process control quality improving with changing operating parameters — temperature and pressure is considered. To solve this issue, information and control system (ICS) is created, based on the principles of machine imitation. The main requirements for the ICS, its purpose, structure and capabilities are given. The results of the ICS operation are presented.
Keywords
automation, control system, computer simulator, imitation, software simulator, programming language
Программно-аппаратный комплекс дистанционного мониторинга состояния и управления объектами сети цифрового телерадиовещания
Hardware and software complex for remote monitoring of the objects state and their control of digital television and radio broadcasting network
Номер: 2025 / 01
Чаадаев К.В. | CHaadaev K.V. | vkchaadaev@molnet.ruvkchaadaev@molnet.ru
Авторы статьи
Authors

Чаадаев К.В.
CHaadaev K.V.

vkchaadaev@molnet.ru
vkchaadaev@molnet.ru

Программно-аппаратный комплекс дистанционного мониторинга состояния и управления объектами сети цифрового телерадиовещания

УДК 62-529

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-1-42-48

Создание и последующее внедрение отечественных систем автоматического мониторинга качества телекоммуникационных услуг является важной научно-практической задачей в свете необходимости обеспечения технологического суверенитета российской критической информационной инфраструктуры. В статье приведены результаты научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы по созданию программно-аппаратного комплекса, который может быть использован в качестве базового структурного элемента при построении системы дистанционного мониторинга и управления объектами связи сети цифрового телерадиовещания.
Ключевые слова
диагностика, объект связи, проектирование, работоспособность, разработка, телерадиовещание, управление качеством, цифровые технологии
Hardware and software complex for remote monitoring of the objects state and their control of digital television and radio broadcasting network
The creation and subsequent implementation of domestic systems for automatic monitoring of the telecommunications services quality is an important scientific and practical task in light of the need to ensure the technological sovereignty of the Russian critical information infrastructure. The article presents the results of research and development work on the creation of a hardware and software complex that can be used as a basic structural element in the construction of a system for remote monitoring and control of communication objects of a digital television and radio broadcasting network.
Keywords
diagnostics, communication object, design, performance, development, television and radio broadcasting, quality management, digital technologies
Исследование погрешности фотометра «ЭФОС-9305» при циклических измерениях
Study of the error of the photo meter «EFOS-9305» in cyclic measurements
Номер: 2025 / 02
Шушлебин А.В. | SHushlebin A.V. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Головлев И.В. | Golovlev I.V. | sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, golovlev.job@yandex.rusigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, golovlev.job@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Шушлебин А.В.
SHushlebin A.V.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

Головлев И.В.
Golovlev I.V.

sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, golovlev.job@yandex.ru
sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, golovlev.job@yandex.ru

Исследование погрешности фотометра «ЭФОС-9305» при циклических измерениях

УДК 681.785.422.1

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-2-88-95

Рассмотрена проблема быстрой и точной диагностики заболеваний, представляющих опасность для жизни и здоровья населения. В качестве измерительных приборов, способных обеспечивать диагностику инфекционных заболеваний, используются иммуноферментные фотометры. В статье описано устройство и принципы работы прибора «ЭФОС-9305», проведено его сравнение с зарубежными аналогами.
Ключевые слова
фотометр «ЭФОС», реальная погрешность, случайная погрешность, систематическая составляющая
Study of the error of the photo meter «EFOS-9305» in cyclic measurements
The article considers the problem of fast and accurate diagnostics of diseases that pose a danger to life and health of the population. As measuring devices capable of providing accurate diagnostics of infectious diseases, immunoenzyme photometers are used. The article describes the structure of the device «EFOS-9305» and the principle of its operation. A comparison of the device with foreign analogues is given.
Keywords
photometer «EFOS», real error, random error, systematic component
Формальный подход к моделированию современных корпоративных информационных систем
Formal approach to modeling modern corporateinformation systems
Номер: 2025 / 05
Лысенко А.Ф. | Lyisenko A.F. | cherie54888@gmail.comcherie54888@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Лысенко А.Ф.
Lyisenko A.F.

cherie54888@gmail.com
cherie54888@gmail.com

Формальный подход к моделированию современных корпоративных информационных систем

УДК 004.9

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-5-236-240

Разработка и моделирование информационных систем, отвечающих потребностям современных организаций, учитывающих динамизм цифровой среды и способных обрабатывать большие объемы неструктурированной информации, является трудоемким и сложным процессом и требует четко сформулированных подходов процедур. В статье рассмотрен формальный подход, который позволяет восполнить пробелы интуитивного процесса разработки и моделирования корпоративных информационных систем. Данный подход опирается на правила принятия решений и гиперграфы и предполагает использование матрицы выбора.

Ключевые слова
информационная система, модель, формализация, граф
Formal approach to modeling modern corporateinformation systems
Development and modeling of information systems that meet the needs of modern organizations, consideration the dynamism of the digital environment and capable of processing large volumes of unstructured information is a labor-intensive and complex process and requires clearly formulated approaches and procedures. The article discusses a formal approach that allows filling the gaps in the intuitive process of developing and modeling corporate information systems. This approach is based on decision rules and hypergraphs and involves the use of a choice matrix.
Keywords
information system, model, formalization, graph
Практические вопросы применения и эксплуатации авиационной техники (беспилотных авиационных систем гражданского назначения) в условиях современных вооруженных конфликтов
Practical issues of application and operation of aviation equipment (unmanned civil aviation systems) in the context of modern armed conflicts
Номер: 2025 / 06
Ахлюстин С.Б. | Ahlyustin S.B. | Жилин Р.А. | Jilin R.A. | Куроптев В.А. | Kuroptev V.A. | Темнышов А.А. | Temnyishov A.A. | Новгородов Д.А. | Novgorodov D.A. | cerg7676@yandex.ru, zhilin99.zhilin@yandex.rucerg7676@yandex.ru, zhilin99.zhilin@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Ахлюстин С.Б.
Ahlyustin S.B.

Жилин Р.А.
Jilin R.A.

Куроптев В.А.
Kuroptev V.A.

Темнышов А.А.
Temnyishov A.A.

Новгородов Д.А.
Novgorodov D.A.

cerg7676@yandex.ru, zhilin99.zhilin@yandex.ru
cerg7676@yandex.ru, zhilin99.zhilin@yandex.ru

Практические вопросы применения и эксплуатации авиационной техники (беспилотных авиационных систем гражданского назначения) в условиях современных вооруженных конфликтов

УДК 629.7

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-6-281-287

Проведен анализ научной литературы по вопросам применения беспилотных авиационных систем гражданского назначения в условиях современных вооруженных конфликтов; систематизированы задачи таких систем в условиях современных боевых действий; сформулированы преимущества и уязвимости применения коммерческих беспилотных авиационных систем гражданского назначения в ходе современных боевых действий; предложены эффективные способы обнаружения беспилотных воздушных судов гражданского назначения в условиях боевых действий, а также эффективные методы борьбы с ними.
Ключевые слова
беспилотная авиационная система гражданского назначения, беспилотное воздушное судно, квадрокоптер, дрон, беспилотник, применение, эксплуатация, боевые действия, вооруженный конфликт
Practical issues of application and operation of aviation equipment (unmanned civil aviation systems) in the context of modern armed conflicts
The analysis of scientific literature on the use of unmanned aerial systems for civilian purposes in conditions of modern armed conflicts is carried out; the tasks of such systems in modern combat conditions are systematized; the advantages and vulnerabilities of using commercial unmanned aircraft systems for civil purposes in modern combat operations are formulated; effective methods for detecting unmanned aircraft for civil purposes in combat conditions, as well as effective methods for combating them are proposed.
Keywords
unmanned aircraft system for civil purposes, unmanned aircraft, quadcopter, drone, unmanned vehicle, application, operation, combat operations, armed conflict
Мобильный комплекс видеонаблюдения для буровой установки
Mobile video surveillance kit on the drilling rig
Номер: 2025 / 08
Новачлы И.Н. | Novachlyi I.N. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | ivannovacly@gmail.com, mikaeva_s@mirea.ruivannovacly@gmail.com, mikaeva_s@mirea.ru
Авторы статьи
Authors

Новачлы И.Н.
Novachlyi I.N.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

ivannovacly@gmail.com, mikaeva_s@mirea.ru
ivannovacly@gmail.com, mikaeva_s@mirea.ru

Мобильный комплекс видеонаблюдения для буровой установки

УДК 621.382:519.682.2

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-8-380-383

Описан разработанный мобильный комплекс видеонаблюдения, предназначенный для технологического контроля в зонах повышенной опасности на нефте- и газодобывающих предприятиях. Показаны преимущества данного комплекса. Приведены схемотехнические решения и функциональные свойства устройства.
Ключевые слова
буровая установка, комплекс видеонаблюдения, контроль
Mobile video surveillance kit on the drilling rig
The developed mobile video surveillance complex, intended for technological control in high-risk zones at oil and gas producing enterprises is described. The advantages of this complex are shown. The circuit solutions and functional properties of the device are given.
Keywords
drilling rig, complex, video surveillance, control
Основные средства измерения температуры
Basic temperature measureing instrumens
Номер: 2025 / 11
Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | mikaeva@npo.lit.rumikaeva@npo.lit.ru
Авторы статьи
Authors

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

mikaeva@npo.lit.ru
mikaeva@npo.lit.ru

Основные средства измерения температуры

УДК 681.586

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-11-527-536

Приведены обзор основных контактных средств измерения температуры и их сравнение. Описаны ключевые характеристики, а также некоторые особенности применения этих средств. Представлены примеры возможных схем включения, а также даны рекомендации по их применению.

Ключевые слова
термопара, термометр сопротивления, терморезистор, полупроводниковый датчик
Basic temperature measureing instrumens
The article provides an overview of the basic contact temperature measuring instruments and their comparison. The key characteristics and some application features of these instruments are described. Examples of possible connection schemes are presented, and recommendations for their application are given.
Keywords
thermocouple, resistance thermometer, thermistor, semiconductor sensor
Параметрический синтез систем управления с использованием «коробочки Солодовникова» при заданном показателе качества
Parametric synthesis of control systems by using the «Solodovnikov box» at given quality indicator
Номер: 2025 / 12
Рустамов Г.А. | Rustamov G.A. | gazanfar.rustamov@gmail.comgazanfar.rustamov@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Рустамов Г.А.
Rustamov G.A.

gazanfar.rustamov@gmail.com
gazanfar.rustamov@gmail.com

Параметрический синтез систем управления с использованием «коробочки Солодовникова» при заданном показателе качества

УДК 62—50:681.5.01

DOI: 10.36652/0869-4931-2025-79-12-578-583

Изложена методика определения параметров настройки регулятора с учетом инженерных показателей качества (время регулирования, перерегулирование и др.). Параметры настройки заданного регулятора определяются путем решения нелинейной задачи оптимизации («задача достижения цели») с ограничениями в виде «коробочки Солодовникова». Рассмотрена технология использования системы MatLab/Simulink c пакетом «Simulink Response Optimization/Signal Constraint». Размеры наиболее простой конфигурации определяются на основе девяти заданных стандартных показателей качества (переходной характеристики) системы. Встроенный алгоритм параметрической оптимизации путем изменения параметров настройки обеспечивает внутреннее сближение переходной характеристики заданного регулятора и эталонной коробочки. При достижении заданной разницы (невязки) вычислительный процесс завершается.
Ключевые слова
Parametric synthesis of control systems by using the «Solodovnikov box» at given quality indicator
The methodology for determining the controller tuning parameters taking into account engineering quality indicators (control time, overshoot, etc.)is stated. The tuning parameters of a given controller are determined by solving a nonlinear optimization problem («goal attainment problem») with constraints in the form of the «Solodovnikov box». The technology of using the MatLab/Simulink system with the «Simulink Response Optimization/Signal Constraint» package is considered.The dimensions of the simplest configuration are determined based on nine set-up specified standard quality indicators (transient response) of the system. The built-in algorithm of parametric optimization by changing the tuning parameters ensures internal convergence of the transient response of the specified controller and the reference box. When the specified difference (residual) is reached, the computational process is completed.
Keywords
graph-analytical method, Solodovnikov box, transient response, quality indicators, parametric synthesis, controller tuning parameters, residual, MatLab/Simulink
Проверка работоспособности бортового оборудования летательных аппаратов и установление причин появления его неисправностей
Checking the performance of aircraft onboard equipment and determining the causes of faultiness
Номер: 2026 / 03
Шибанов Г.П. | Shibanov G.P. | Краснов Р.В. | Krasnov R.V. | gpshibanov@mail.rugpshibanov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Шибанов Г.П.
Shibanov G.P.

Краснов Р.В.
Krasnov R.V.

gpshibanov@mail.ru
gpshibanov@mail.ru

Проверка работоспособности бортового оборудования летательных аппаратов и установление причин появления его неисправностей

УДК 623.74

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-3-124-128

Оценка работоспособности и поиск неисправностей бортового оборудования летательных аппаратов военного назначения требуют значительных затрат времени и использования высококлассных специалистов. Эти процессы нуждаются в автоматизации, которая позволяла бы использовать экономичные вычислительные процедуры и алгоритмы, устойчивые по отношению к изменению отдельных ситуаций в пространстве возможных состояний объекта контроля. Решению этих задач посвящена статья.
Ключевые слова
летательный аппарат военного назначения, бортовая аппаратура, работоспособность, неисправность, безопасность, оценка работоспособности, поиск неисправности
Checking the performance of aircraft onboard equipment and determining the causes of faultiness
Performance assessment and troubleshooting of military aircraft onboard equipment require significant time and highly qualified specialists. These processes require automation, enabling the use of cost-effective computational procedures and algorithms that are robust to changes in individual situations within the possible states space of the tested object. This problem solution is represented.
Keywords
military aircraft, onboard equipment, performance, faultiness, safety, performance assessment, troubleshooting
Физические особенности влияния генератора вихрей на обтекание крыла с воздушным винтом
Physical features of the vortex generator influence on the flow around а wing with а propeller
Номер: 2026 / 03
Павленко О.В. | Pavlenko O.V. | Раздобарин А.М. | Razdobarin A.M. | Багхдади М.К. | Baghdadi M.K. | info@tsagi.ru, baghadadi.mk@phystech.eduinfo@tsagi.ru, baghadadi.mk@phystech.edu
Авторы статьи
Authors

Павленко О.В.
Pavlenko O.V.

Раздобарин А.М.
Razdobarin A.M.

Багхдади М.К.
Baghdadi M.K.

info@tsagi.ru, baghadadi.mk@phystech.edu
info@tsagi.ru, baghadadi.mk@phystech.edu

Физические особенности влияния генератора вихрей на обтекание крыла с воздушным винтом

УДК 532.5.032: 533.69

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-3-129-134

Представлены результаты численного исследования обтекания модели прямого крыла с тянущим воздушным винтом в потоке без влияния границ стенок аэродинамической трубы. Расчеты выполнены по программе, основанной на решении осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье — Стокса, при угле атаки α = 10°, числах М = 0,12 и Re = 0,7•10⁶. Результаты расчетов показывают, что применение генератора вихрей на данной модели крыла уменьшает область отрыва потока и сопротивление во всем расчетном диапазоне углов атаки. Дано объяснение физических процессов, инициированных генератором вихрей, и его влияния на обтекание крыла.
Ключевые слова
аэродинамические характеристики, прямое крыло, генератор вихрей, тянущий воздушный винт
Physical features of the vortex generator influence on the flow around а wing with а propeller
The numerical study results of the flow past a straight wing model with a tractor propeller in a flow without the influence of the wind tunnel wall boundaries is presented. The calculations were performed using a program based on the solution of the Reynolds-averaged Navier— Stokes equations at an angle of attack of α = 10°, M = 0,12 and Re = 0,7•10⁶. The calculation results show that the use of a vortex generator on this wing model reduces the flow separation region and resistance across the entire calculated range of angles of attack. An explanation of the physical processes initiated by the vortex generator and its effect on the flow around the wing is given.
Keywords
aerodynamic characteristics, straight wing, vortex generator, tractor propeller
Обеспечение взаимодействия коллаборативного робота-манипулятора и оператора при автоматизации сборочных работ
Ensuring interaction between a collaborative robot-manipulator and operator at assembly work automation
Номер: 2026 / 03
Яцун С.Ф. | YAtsun S.F. | Мальчиков А.В. | Malchikov A.V. | zveroknnp@gmail.comzveroknnp@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Яцун С.Ф.
YAtsun S.F.

Мальчиков А.В.
Malchikov A.V.

zveroknnp@gmail.com
zveroknnp@gmail.com

Обеспечение взаимодействия коллаборативного робота-манипулятора и оператора при автоматизации сборочных работ

УДК 621.865.8

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-3-135-141

Рассмотрена контактная система контроля усилий коллаборативного робота-манипулятора, оснащенного упругим приводом на базе шагового электродвигателя, повышающая безопасность оператора полуавтоматической сборочной линии с совмещением рабочих областей человека и робота. Разработана математическая модель коллаборативного робота-манипулятора с таким приводом, выполнено тестирование модели в режимах, демонстрирующих применимость предлагаемых решений. Установлено, что при использовании системы контроля усилий человеко-машинного взаимодействия контактные усилия робота и оператора снизились почти в два раза, при этом амплитуда их колебаний сократилась на 270 %.
Ключевые слова
автоматизация производства, коллаборативный робот, оператор, человеко-машинное взаимодействие, упругий привод, шаговый двигатель, позиционно-силовое управление, имитационное моделирование
Ensuring interaction between a collaborative robot-manipulator and operator at assembly work automation
А force control contact system for a collaborative robot-manipulator equipped with an elastic drive based on a stepper motor is considered. This system improves operator safety on a semiautomated assembly line with combined human and robot workspaces. А mathematical model of a collaborative robot-manipulator with this drive is developed, and the model is tested in modes demonstrating the applicability of the proposed solutions. It was found that using a human-machine interaction force control system reduced the contact forces between robot and operator by almost half, while the force amplitude decreased by 270 %.
Keywords
automation, collaborative robot, operator, human-machine interaction, elastic drive, stepper motor, position-force control, simulation modeling
Комплексирование разнородных данных с рекуррентной фильтрацией
Fusing heterogeneous data with recurrent filtering
Номер: 2026 / 03
Багутдинов Р.А. | Bagutdinov R.A. | rav379@mail.rurav379@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Багутдинов Р.А.
Bagutdinov R.A.

rav379@mail.ru
rav379@mail.ru

Комплексирование разнородных данных с рекуррентной фильтрацией

УДК 004.89

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-3-142-144

Предложен оригинальный метод комплексирования разнородных данных от лидара и гироскопа для повышения точности оценки угловой скорости движущихся объектов. В основу метода положено объединение пространственной информации, предоставляемой лидаром, с высокочастотными измерениями гироскопа. Проведено сравнение с такими методами обработки данных, как скользящее среднее, линейная регрессия и фильтрация по Калману без комплексирования. Результаты моделирования движения робота демонстрируют существенное снижение уровня шумов и повышение точности оценки его угловой скорости при использовании предложенного метода.

Ключевые слова
комплексирование данных, мультисенсорные системы, рекуррентная фильтрация, гироскоп, лидар, угловая скорость
Fusing heterogeneous data with recurrent filtering
An original method for fusing heterogeneous data from lidar and gyroscopes is proposed to improve the accuracy of angular velocity estimation for moving objects. The method is based on combining spatial information provided by lidar with high-frequency gyroscope measurements. А comparison is made with data processing methods such as sliding average, linear regression, and Kalman filtering without fusing. Robot motion simulation results demonstrate a noise levels significant reduction and accuracy increase of angular velocity estimation at using the proposed method.
Keywords
data fusing, multitouch systems, recurrent filtering, gyroscope, lidar, angular velocity
Струйный датчик положения заготовки
Jetsensor of the workpiece position
Номер: 2026 / 01
Сентяков Б.А. | Sentyakov B.A. | Микиша Н.Е. | Mikisha N.E. | Чепурных Д.К. | CHepurnyih D.K. | sentyakovba@vfistu.rusentyakovba@vfistu.ru
Авторы статьи
Authors

Сентяков Б.А.
Sentyakov B.A.

Микиша Н.Е.
Mikisha N.E.

Чепурных Д.К.
CHepurnyih D.K.

sentyakovba@vfistu.ru
sentyakovba@vfistu.ru

Струйный датчик положения заготовки

УДК 681.11.05

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-1-43-46

Представлены результаты разработки и экспериментального исследования струйного вихревого датчика положения заготовки при установке ее в станочном приспособлении, работающем в условиях автоматизированного производства, когда заготовку устанавливает промышленный робот-манипулятор. Датчик позволяет удалять с поверхности установочных элементов стружку и другие механические частицы, препятствующие правильному базированию заготовки. Приведены данные, характеризующие эффективность удаления стружки с применением разработанного датчика и погрешность его срабатывания.
Ключевые слова
металлорежущие станки, станочные приспособления, сжатый воздух, шнек, струйные элементы
Jetsensor of the workpiece position
The development and experimental study results of a jet-vortex sensor for workpiece position at workpiece installation in a machine tool fixture operating under automated production conditions, where the workpiece is positioned by an industrial robotic manipulator, are presented. The sensor allows to delete chips and other mechanical particles from the surface of mounting elements that interfere with proper workpiece positioning. Data characterizing the chip removal efficiency and response error of the developed sensor are presented.
Keywords
metal-working machines, machine tool fixtures, compressed air, auger, jet elements
Алгоритм выбора детектора транспорта как основа работы системы управления дорожным движением
A vehicle detector selection algorithm as the basis for a traffic management system
Номер: 2026 / 02
Даутов А.Р. | Dautov A.R. | Галицков К.С. | Galitskov K.S. | aidar-dautoov@yandex.ruaidar-dautoov@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Даутов А.Р.
Dautov A.R.

Галицков К.С.
Galitskov K.S.

aidar-dautoov@yandex.ru
aidar-dautoov@yandex.ru

Алгоритм выбора детектора транспорта как основа работы системы управления дорожным движением

УДК 62.52

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-2-92-96

Для оптимизации управления транспортными потоками на пересечениях и примыканиях требуется применение надежных систем детектирования транспортного потока. В статье предложен алгоритм выбора оптимального детектора транспорта (радарного, индуктивного, инфракрасного или видеодетектора) с учетом факторов окружающей среды, интенсивности движения, конфигурации пересечения транспортных потоков и его расположения. Алгоритм основан на систематическом анализе характеристик детекторов транспорта, применяемых в различных условиях. Методология включает взвешенную оценку внешних факторов и процедуру выбора детектора с максимальным показателем точности для заданных условий. Предложенный подход будет способствовать совершенствованию работы системы управления дорожным движением, минимизируя задержки транспортных потоков.

Ключевые слова
детектор транспорта; радарный детектор; видеодетектор; индуктивная петля; инфракрасный детектор; управление дорожным движением; методология выбора детектора транспорта
A vehicle detector selection algorithm as the basis for a traffic management system
Optimizing traffic flow management at intersections and junctions requires the use of reliable traffic flow detection systems. An algorithm for selecting the optimal vehicle detector (radar, inductive, infrared, or video detector) with respect to environmental factors, traffic volume, intersection configuration, and its location is proposed. The algorithm is based on a systematic analysis of the vehicle detectors characteristics used in various conditions. The methodology includes a balanced assessment of external factors and a procedure for selecting the detector with the highest accuracy for the given conditions. The proposed approach will contribute to improving the performance of the traffic management system by minimizing traffic flow delays.
Keywords
vehicle detector; radar detector; video detector; inductive loop; infrared detector; traffic management; methodology for selecting a transport detector
Управление безэкипажными катерами через спутниковые каналы связи
Control of unmanned boats via satellite communication channels
Номер: 2026 / 06
Лащёв Д.Е. | Laschёv D.E. | Андреева О.Н. | Andreeva O.N. | Шушлебин А.В. | SHushlebin A.V. | Микаева С.А. | Mikaeva S.A. | Новачлы И.Н. | Novachlyi I.N. | lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.comlashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Лащёв Д.Е.
Laschёv D.E.

Андреева О.Н.
Andreeva O.N.

Шушлебин А.В.
SHushlebin A.V.

Микаева С.А.
Mikaeva S.A.

Новачлы И.Н.
Novachlyi I.N.

lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com
lashev777@gmail.com, nauka@concern-agat.ru, sigovol@mail.ru, mikaeva@npo.lit.ru, ivan novacly@gmail.com

Управление безэкипажными катерами через спутниковые каналы связи

УДК 656.61.052

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-6-316-320

Рассмотрены технические аспекты построения каналов управления безэкипажными катерами (БЭК) с использованием спутниковой связи. Предложен новый метод расчета — сетевой подход с адаптивной компенсацией потерь. Проведен сравнительный анализ геостационарных (GEO) и низкоорбитальных (LEO) спутниковых систем с точки зрения задержки сигнала и пропускной способности канала.
Ключевые слова
спутниковые системы, БЭК, сигналы, спутниковая связь
Control of unmanned boats via satellite communication channels
The technical aspects of constructing control channels for unmanned boats (UB) using satellite communications are considered. А new calculation method — a network approach with adaptive loss compensation — is proposed. А comparative analysis of geostationary (GEO) and low-orbit (LEO) satellite systems in terms of signal delay and channel capacity is conducted.
Keywords
satellite systems, BEC, signals, satellite communications
Проектирование системы охлаждения портативных комплексов средств РЭБ противодействия радиосигналам
Designing a cooling system for portable electronic warfare systems that counter radio signal countermeasures
Номер: 2026 / 07
Ащеулова А.В. | Ascheulova A.V. | Смирнов Д.А. | Smirnov D.A. | ashcheulova.av@ut-mo.ru; smirnovda-technic-tech@yandex.ruashcheulova.av@ut-mo.ru; smirnovda-technic-tech@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Ащеулова А.В.
Ascheulova A.V.

Смирнов Д.А.
Smirnov D.A.

ashcheulova.av@ut-mo.ru; smirnovda-technic-tech@yandex.ru
ashcheulova.av@ut-mo.ru; smirnovda-technic-tech@yandex.ru

Проектирование системы охлаждения портативных комплексов средств РЭБ противодействия радиосигналам

УДК 623.62

DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-7-381-384

Рассмотрены современные методы и подходы к обеспечению теплового режима компонентов портативных радиотехнических средств разведки и радиоэлектронной борьбы с учетом специфики использования устройств в мобильных условиях, что способствует повышению их производительности и долговечности.

Ключевые слова
противодействие радиосигналам, РЭБ, дроны, носимые комплексы, портативные устройства, системы охлаждения, системы отвода тепла, тепловой режим, полевые условия, надежность
Designing a cooling system for portable electronic warfare systems that counter radio signal countermeasures
Modern methods and approaches to ensuring the thermal conditions of portable electronic reconnaissance components and electronic warfare systems, taking into account the specifics of their use in mobile environments are considered. This approach contributes to increasing their performance and durability.
Keywords
countermeasures against radio signals, electronic warfare, drones, man-portable systems, portable devices, cooling systems, heat dissipation systems, thermal conditions, field conditions, reliability

ВНИМАНИЕ!

Системы и приборы управления

Методика расчёта модуля автомобильных весовMethod of calculating the weighing machine for heavy-duty vehicles

Авторы статьиAuthors

Методика расчёта модуля автомобильных весов

Ключевые слова

Method of calculating the weighing machine for heavy-duty vehicles

Keywords

Диагностика неисправностей приборного оборудованияDiagnosing of instrument equipment faults

Авторы статьиAuthors

Диагностика неисправностей приборного оборудования

Ключевые слова

Diagnosing of instrument equipment faults

Keywords

Авторы статьиAuthors

Ключевые слова

Influence of instrumental limitations on the accuracy of aircraft positioning by using satellite radio navigation systems during the transition from code to phase navigation definitions

Keywords

Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратовDesigning a control system and navigation complex of unmanned vehicle

Авторы статьиAuthors

Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов

Ключевые слова

Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle

Keywords

Метод обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборовThe ensuring method of operation thermal modes of optoelectronic devices

Авторы статьиAuthors

Метод обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборов

Ключевые слова

The ensuring method of operation thermal modes of optoelectronic devices

Keywords

Авторы статьиAuthors

Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента

Ключевые слова

Modeling of algorithms for estimating errors of inertial navigation systems according to a laboratory experiment data are

Keywords

Процедуры управления реализацией научно-технологического развитияThe managing procedures for the implementation of scientific and technological development

Авторы статьиAuthors

Процедуры управления реализацией научно-технологического развития

Ключевые слова

The managing procedures for the implementation of scientific and technological development

Keywords

Авторы статьиAuthors

Автоматизированная система программного управления процессом наложения давления на жидкий и кристаллизующийся металл

Ключевые слова

Automated system for software control of the process of applying pressure on liqu id and crystallizing metal

Keywords

Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленностиComparison of automation and digitalization concepts in industry

Авторы статьиAuthors

Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности

Ключевые слова

Comparison of automation and digitalization concepts in industry

Keywords

Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённостиControl of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty

Авторы статьиAuthors

Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости

Ключевые слова

Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty

Keywords

Автоматизированная система управления отоплением коттеджаAutomatic control system of the cottage heating

Авторы статьиAuthors

Автоматизированная система управления отоплением коттеджа

Ключевые слова

Automatic control system of the cottage heating

Keywords

Авторы статьиAuthors

Поиск оптимальной постоянной скорости изменения регулирующего входного воздействия нечёткого регулятора стабилизирующего контура

Ключевые слова

Search for the optimal constant rate of change for the adjusting input impact of the stabilizing circuit fuzzy regulator

Keywords

Контроллер управления NF-K-001, NF-K-002Control controller NF-K-001, -002

Авторы статьиAuthors

Контроллер управления NF-K-001, NF-K-002

Ключевые слова

Control controller NF-K-001, -002

Keywords

Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиямиLogic control the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles

Авторы статьиAuthors

Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями

Ключевые слова

Logic control the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles

Методика расчёта модуля автомобильных весов
Method of calculating the weighing machine for heavy-duty vehicles

Авторы статьи
Authors

Диагностика неисправностей приборного оборудования
Diagnosing of instrument equipment faults

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Проектирование системы управления и навигационного комплекса беспилотных летательных аппаратов
Designing a control system and navigation complex of unmanned vehicle

Авторы статьи
Authors

Метод обеспечения тепловых режимов работы оптоэлектронных приборов
The ensuring method of operation thermal modes of optoelectronic devices

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Процедуры управления реализацией научно-технологического развития
The managing procedures for the implementation of scientific and technological development

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности
Comparison of automation and digitalization concepts in industry

Авторы статьи
Authors

Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределённости
Control of the mechanical system oscillation with a drive under conditions of parametric uncertainty

Авторы статьи
Authors

Автоматизированная система управления отоплением коттеджа
Automatic control system of the cottage heating

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Контроллер управления NF-K-001, NF-K-002
Control controller NF-K-001, -002

Авторы статьи
Authors

Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями
Logic control the movement of a mobile robots group in an environment with obstacles

Авторы статьи
Authors

Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечёткой логики
Controlling a mobile robot in a dynamic environment using fuzzy logic

Авторы статьи
Authors

Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования
Predictive model-based control in local regulation systems

Авторы статьи
Authors

Использование моделей с улучшенными характеристиками в системе управления ракетами
The use of models with improved characteristics in the missile control system

Авторы статьи
Authors

Алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений
Control algorithms for a two-handed robot at cylindrical joints assembling

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Алгоритмы полуавтоматического управления протезами рук
Algorithms for semiautomatic control of hand prostheses

Авторы статьи
Authors

Автоматизированная система верификации моделей микросхем памяти DDR3 SDRAM
Automated verification system of the DDR3 SDRAM memory chips

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors