Все статьи автора в журнале: Бондарев В.Г.

1. Автоматизация управления транспортными средствами и перевозками

   AUTOMATION OF AUTOMOBILE TRANSPORTATIONS

   Номер: 2011 / 10

   Бондарев В.Г.Bondarev V.G.

   Авторы статьи

   Authors

   Бондарев В.Г.

   Bondarev V.G.

   ---

   Автоматизация управления транспортными средствами и перевозками

   Рассмотрен вычислительный алгоритм работы цифрового вычислителя системы технического зрения, обеспечивающий вычисление бокового отклонения автомобиля от линии дорожной разметки. Предложена концепция организации дорожного движения на междугородных автотрассах, основу которой составляют автомобиль-робот, а также однорядная автодорога с одноуровневыми перекрестками, где реализован принцип динамической синхронизации транспортных потоков
   

   ---

   Ключевые слова

   система технического зрения, цифровая фотокамера, обработка изображений, погрешности измерений, система автоматического управления

   AUTOMATION OF AUTOMOBILE TRANSPORTATIONS

   The considered numerical algorithm of digital calculator vision system provides the calculation of the vehicle lateral deviation from the line of road markings. A conception of traffic on the intercity highways, which is based on car-robot, single road with single-level intersections, where implemented the principle of dynamic synchronization of traffic flows

   ---

   Keywords

   vision system, digital camera, image processing, measurement error, the system of automatic control