Все статьи автора в журнале: Кузьмин Н.А.

1. Влияние конструктивных особенностей и развесовки колесных машин на преодоление крупных единичных препятствий

   Influence of construction special feature and weight distribution of wheeled machines on overcoming big obstacles

   Номер: 2023 / 04

   Песков В.И. | Peskov V.I. | Кузьмин Н.А. | Kuz’min N. A. | vp.peskov@mail.ruvp.peskov@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Песков В.И.

   Peskov V.I.

   Кузьмин Н.А.

   Kuz’min N. A.

   vp.peskov@mail.ru

   vp.peskov@mail.ru

   ---

   Влияние конструктивных особенностей и развесовки колесных машин на преодоление крупных единичных препятствий

    

   УДК 629.113

    

   Рассмотрены технологии использования систем регулирования давления воздуха в шинах и гидропневматических подвесок для облегчения процессов преодоления колёсными машинами 8Ѕ8 больших препятствий. Показано, что общепринятая формула Я.С. Агейкина для определения высоты преодолеваемого полноприводными автомобилями порогового уступа даёт правильный результат в ограниченном диапазоне реальных значений коэффициента сцепления колёс с опорной поверхностью. Выведена новая формула для оценки возможности преодоления полноприводной машиной порогового уступа, превышающего радиус колеса. На примере колёсной машины 8Ѕ8 с использованием полученной формулы показана возможность преодоления порогового уступа, в 1,5—1,6 раза превышающего размер свободного радиуса колеса. Теоретический вывод подтверждён экспериментально.

    

   ---

   Ключевые слова

   пороговый уступ (эскарп), коэффициент сцепления, свободный радиус колеса, колёсные схемы, преодоление эскарпа высотой больше радиуса колеса

   Influence of construction special feature and weight distribution of wheeled machines on overcoming big obstacles

   Considered of specific technology for tire air regulate systems and hydropnevmatic suspensions to make easier overcoming of big obstacles with 8Ѕ8 wheeled vehicles. It is showed that calculations with Ageykin formula of the escarp height, overcoming by multi-axel all-drive vehicles, gives good results in limited meanings of the wheel friction coefficient. When this coefficient is more than 0,6 for vehicle 6Ѕ6, or 0,4 for vehicle 8Ѕ8, or 0,3 for vehicle 10Ѕ10, calculation results become mistaken. Took out the new formula for assessment of possibilities to overcome escarp more than wheel radius, what nobody tried before. The all-drive vehicles with wheel formulas 8Ѕ8 are capable to overcome escarp the height of which is 1,5—1,6 wheel radius. This conclusion is confirmed in theoretical and experimental researches.

   ---

   Keywords

   threshold (escarp), wheel friction coefficient, free wheel radius, wheel schemes, overcoming of escarp more than wheel radius