Все статьи автора в журнале: Мушкарин Е.Ю.

1. Оценка устойчивости автопоездов с различными схемам управления при криволинейном движении

   Evaluation of the stability of road trains with different control schemes during curved movement

   Номер: 2026 / 07

   Стариков А.Ф. | Starikov A.F. | Христофоров Н.В. | Hristoforov N.V. | Малиновский М.П. | Malinovskiy M.P. | Мушкарин Е.Ю. | Mushkarin E.YU. | ntbmadi@gmail.comntbmadi@gmail.com

   Авторы статьи

   Authors

   Стариков А.Ф.

   Starikov A.F.

   Христофоров Н.В.

   Hristoforov N.V.

   Малиновский М.П.

   Malinovskiy M.P.

   Мушкарин Е.Ю.

   Mushkarin E.YU.

   ntbmadi@gmail.com

   ntbmadi@gmail.com

   ---

   Оценка устойчивости автопоездов с различными схемам управления при криволинейном движении

    

   УДК 629.35.017

   DOI: 10.36652/0005-2337/2026-07-14-18

    

   Приведены результаты математического моделирования криволинейного движения автопоезда при выполнении манёвров "вход в круг" и "переставка". Проведённые исследования позволили разработать рекомендации по повышению устойчивости автопоездов с различными параметрами и вариантами конструкции.

   ---

   Ключевые слова

   активный автопоезд, электромеханическая трансмиссия, тяговый электропривод, система управления поворотом, динамическая устойчивость, критическая скорость, скольжение, опрокидывание

   Evaluation of the stability of road trains with different control schemes during curved movement

   This article presents the results of mathematical modeling of the curved motion of a road train during "entering a circle" and "lane change" maneuvers. The conducted research allowed for the development of recommendations for improving the stability of road trains with various parameters and design options.

   ---

   Keywords

   active road train, electromechanical transmission, electric traction drive, steering control system, dynamic stability, critical speed, slip, rollover