Все статьи автора в журнале: Юсупов Д.Т.

1. Вопрос определения сценариев тестирования в ВАТС

   The issue of defining testing scenarios for highly automated vehicles

   Номер: 2024 / 02

   Юсупов Д.Т. | YUsupov D.T. | Васильев А.А. | Vasiliev A.A. | Маркелов С.В. | Markelov S.V. | daler.yusupov@nami.rudaler.yusupov@nami.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Юсупов Д.Т.

   YUsupov D.T.

   Васильев А.А.

   Vasiliev A.A.

   Маркелов С.В.

   Markelov S.V.

   daler.yusupov@nami.ru

   daler.yusupov@nami.ru

   ---

   Вопрос определения сценариев тестирования в ВАТС

    

   УДК 629.3.05

    

   Рассмотрены подходы сценарного тестирования систем управления движением высокоавтоматизированного транспортного средства, предложена метрика определения аварийности сценариев, а также метод подбора и создания таких сценариев.

   ---

   Ключевые слова

   высокоавтоматизированные транспортные средства, сценарное тестирование, MIL-тестирование, SIL-тестирование, HIL-тестирование, VIL-тестирование

   The issue of defining testing scenarios for highly automated vehicles

   The paper reviews scenario-based testing approaches for driving automation systems of a highly automated vehicle, proposes a metric for determining the criticality of scenarios, as well as a method for selecting and generating such scenarios.

   ---

   Keywords

   highly automated vehicles, scenario based testing, MIL-testing, SIL-testing, HIL-testing, VIL-testing