Все статьи автора в журнале: Вашурин А.С.

1. ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-систем

   GNSS-technologies in testing automotive ADAS-systems

   Номер: 2021 / 06

   Вашурин А.С. | Vashurin A.S. | Мошков П.С. | Moshkov P.S. | Торопов Е.И. | Toropov E.I. | Трусов Ю.П. | Trusov YU.P. | Степанов С.В. | Stepanov S.V. | evgeny.toropov@nntu.ruevgeny.toropov@nntu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Вашурин А.С.

   Vashurin A.S.

   Мошков П.С.

   Moshkov P.S.

   Торопов Е.И.

   Toropov E.I.

   Трусов Ю.П.

   Trusov YU.P.

   Степанов С.В.

   Stepanov S.V.

   evgeny.toropov@nntu.ru

   evgeny.toropov@nntu.ru

   ---

   ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-систем

    

   УДК 629.113

   DOI: 10.36652/1684-1298-2021-6-16-22

    

   В статье рассмотрены современные технологии, используемые при испытаниях систем ADAS, принцип работы которых основан на применении систем глобальной навигации (ГНСС) и использовании дифференциальных поправок. Разработана принципиальная схема, в которой используется измерительное оборудование компании Racelogic. Работоспособность испытательной установки проверена при тестах автобуса на базе легкого коммерческого автомобиля ГАЗель Next при симулировании работы функции адаптивного круиз-контроля. В заключении представлены графики ряда измеренных параметров, характер изменения во времени которых подтверждает правильность функционирования измерительного оборудования.

    

   ---

   Ключевые слова

   ГНСС, ГЛОНАСС, GPS, ADAS, испытания, радиосвязь, RTK

   GNSS-technologies in testing automotive ADAS-systems

   In this article modern technologies are reviewed, they are used in testing ADAS systems, the principle of which is based on the use of global navigation systems (GNSS) and the using of differential corrections. The specialists of the Nizhny Novgorod State Technical University n. a. R. E. Alekseev have developed a schematic diagram in which Racelogic measuring equipment is used. The performance of the testing system was verified during tests of a bus based on a light commercial vehicle GAZelle Next while simulating the operation of the adaptive cruise control function. In the conclusion, graphs of a number of measured parameters are presented, the nature of the change in time confirms the correct functioning of the measuring equipment.

   ---

   Keywords

   GNSS, Glonass, GPS, ADAS, testing, radiocommunication, RTK