Вы используете устаревший браузер.
Чтобы использовать все возможности сайта, загрузите и установите один из этих браузеров:
Google ChromeOperaSafariMozilla FirefoxInternet explorer 8Internet explorer 9

ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист
ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

    рус / eng

    Технический журнал «Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника» 

    Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней
    Технический журнал «Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника»

    Подписные индексы

    по каталогу «Пресса России»

    		39799

    Subscription indices

    добавить в корзину 6600 руб.
    оформить подписку на журнал
    Разделы
    Divisions
    Авторы
    АБВГД
    ЕЖЗИК
    ЛМНОП
    РСТУФ
    ХЦЧШЩ
    ЭЮЯ

    Текущий номер:Current issue:2025 / 12

    Редакция
    The editorial board

    О журнале
    About journal

    Требования к оформлению статей (для авторов)
    Call for papers (for authors)

    Исследования. Расчет
    Исследования. Расчет

    1. Математическое моделирование и исследование параметров демпфирования безжидкостного магнитного амортизатора для транспортных и строительных машин
      Mathematical modeling and study of damping parameters of a liquid-free magnetic shock absorber for transport and construction machines

      Литвин Р.А. | Litvin R.A. | Вылегжанин А.Е. | Vyilegjanin A.E. | Григорьев В.И. | Grigorev V.I. | roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ruroman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Литвин Р.А.
      Litvin R.A.

      Вылегжанин А.Е.
      Vyilegjanin A.E.

      Григорьев В.И.
      Grigorev V.I.

      roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru
      roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru

      Математическое моделирование и исследование параметров демпфирования безжидкостного магнитного амортизатора для транспортных и строительных машин

       

      УДК 629.3.027

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-3-7

       

      В работе представлена математическая модель безжидкостного магнитного амортизатора (БМА) для систем подвески транспортных и строительных машин, обеспечивающего пассивное и активное демпфирование на основе взаимодействия магнитных полей и токов Фуко. Рассмотрены преимущества БМА по сравнению с традиционными гидравлическими амортизаторами: отсутствие жидкости, устойчивость к температурным воздействиям, масштабируемость и возможность имитации упругой характеристики. Разработана нелинейная модель динамики подвески, проведена ее линеаризация, предложен пропорционально-дифференциальный закон управления с использованием датчика Холла для обратной связи. Выполнены расчеты параметров демпфирования, жесткости, магнитной индукции, управляющего тока и тепловых потерь для различных объектов (сиденье оператора, легковой автомобиль, грузовики КАМАЗ, автогрейдеры). Статья публикуется по результатам проведения научно-исследовательской работы, проводимой в рамках конкурса грантов на выполнение научно-исследовательских работ научно-педагогическими работниками СПбГАСУ (ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет") в 2025 г.

      Ключевые слова

      безжидкостный магнитный амортизатор, демпфирование,математическое моделирование, подвеска транспортных машин, строительная техника, токи Фуко, управление ПД-регулятором, датчик Холла, тепловые потери, вибрационные нагрузки

      Mathematical modeling and study of damping parameters of a liquid-free magnetic shock absorber for transport and construction machines

      The article presents a mathematical model of a liquid-free magnetic shock absorber (LFMSA) for suspension systems in transport and construction vehicles, providing passive and active damping based on the interaction of magnetic fields and eddy currents. The advantages of LFMSA over traditional hydraulic shock absorbers are discussed: absence of fluid, resistance to temperature effects, scalability, and the ability to simulate elastic characteristics. A nonlinear model of suspension dynamics is developed, linearized, and a proportional-derivative control law is proposed using a Hall sensor for feedback. Calculations of damping parameters, stiffness, magnetic induction, control current, and heat losses are performed for various applications (operator seat, passenger car, KAMAZ trucks, motor graders). The article is published based on the findings of a research project conducted as part of a grant competition for scientific research projects by the teaching staff of Saint Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU) in 2025.

      Keywords

      liquid-free magnetic shock absorber, damping; mathematical modelling, vehicle suspension, construction machinery, eddy currents, PD control, Hall sensor, heat losses, vibration loads

    2. Метод определения состояний работы системы управления тяговым электроприводом
      Method for determining the operating states of the traction electric drive control system

      Антонян А.В. | Antonyan A.V. | AntonyanAV@kamaz.ruAntonyanAV@kamaz.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Антонян А.В.
      Antonyan A.V.

      AntonyanAV@kamaz.ru
      AntonyanAV@kamaz.ru

      Метод определения состояний работы системы управления тяговым электроприводом

       

      УДК 629.33

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-8-14

       

      В статье представлен метод определения состояний системы управления тяговым электроприводом электрического транспортного средства на основе формализации процессов движения в виде конечного автомата. Проведена классификация режимов работы электропривода и введены множества входных и выходных сигналов, а также алфавит внутренних состояний, что позволило задать логику переходов между состояниями в формализованном виде. Описаны ключевые режимы движения, такие как холостой ход, ползучий режим, удержание на подъеме, разгон и замедление, а также сформирована матрица смежности переходов состояний. Приведена структура переходов с математическими условиями активации каждого режима. Для проверки работоспособности предложенной модели были проведены натурные испытания на электрическом транспортном средстве, подтвердившие корректность функционирования алгоритма и отсутствие ложных срабатываний и циклических зависаний. Полученные результаты демонстрируют применимость конечных автоматов для построения устойчивых и детерминированных алгоритмов управления тяговыми электроприводами.

      Ключевые слова

      электромобиль, тяговый электропривод, состояния системы, переходы состояний

      Method for determining the operating states of the traction electric drive control system

      The article presents a method for determining the states of the traction electric drive control system of an electric vehicle based on the formalization of motion processes in the form of a finite state machine. The article classifies the modes of operation of the electric drive and introduces sets of input and output signals, as well as an alphabet of internal states, which allowed for the specification of the logic of transitions between states in a formalized form. The article describes key modes of motion, such as idling, creeping, holding on the rise, acceleration, and deceleration, and forms a state transition matrix. The article also presents a transition structure with mathematical conditions for activating each mode. To test the proposed model, field tests were conducted on an electric vehicle, which confirmed the correct functioning of the algorithm and the absence of false positives and cyclic freezes. The obtained results demonstrate the applicability of finite state machines for building.

      Keywords

      Electric vehicle, traction electric drive, system states, state transitions

    Эксплуатация. Ремонт
    Эксплуатация. Ремонт

    1. Оптимизация управления ремонтными работами в крупных агропромышленных комплексах на основе метода функции желательности Харрингтона
      Optimization of repair management in large agro-industrial complexes based on the Harrington desirability function method

      Гарькин И.Н. | Garkin I.N. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Саая С.-С.Ш. | Saaya S.-S.SH. | Гарькина В.А. | Garkina V.A. | igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, sai-suu2014@yandex.ru, valeriya-va@inbox.ruigor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, sai-suu2014@yandex.ru, valeriya-va@inbox.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Гарькин И.Н.
      Garkin I.N.

      Войнаш С.А.
      Voynash S.A.

      Саая С.-С.Ш.
      Saaya S.-S.SH.

      Гарькина В.А.
      Garkina V.A.

      igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, sai-suu2014@yandex.ru, valeriya-va@inbox.ru
      igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, sai-suu2014@yandex.ru, valeriya-va@inbox.ru

      Оптимизация управления ремонтными работами в крупных агропромышленных комплексах на основе метода функции желательности Харрингтона

       

      УДК 631.3.004.67

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-15-19

       

      Анализируется проблема низкой эффективности планирования и управления ремонтно-обслуживающими работами на крупных сельскохозяйственных предприятиях, что приводит к значительным простоям техники и экономическим потерям. Предлагается методология многокритериальной оптимизации очередности ремонтов на основе аппарата функции желательности Харрингтона. Методология позволяет преобразовать разнородные по своей природе и единицам измерения факторы, такие как стоимость ремонта, его продолжительность, качество и критичность простоя техники, в единый безразмерный комплексный показатель — обобщенную функцию желательности. Применение данного показателя в качестве критерия для приоритизации заявок на ремонт позволяет сформировать объективно обоснованную очередь, минимизировать влияние человеческого фактора и повысить коэффициент технической готовности машинно-тракторного парка. Основной акцент делается на применении модели для крупных агрохолдингов, где масштабы парка техники и потенциальные потери от простоев наиболее велики.

      Ключевые слова

      сельскохозяйственная техника, ремонтно-обслуживающая база, оптимизация, функция желательности Харрингтона, крупные агропредприятия, простои техники, эффективность ремонта

      Optimization of repair management in large agro-industrial complexes based on the Harrington desirability function method

      The article analyzes the problem of low efficiency of planning and management of repair and maintenance works at large agricultural enterprises, which leads to significant equipment downtime and economic losses. A methodology for multicriteria optimization of the repair order based on the Harrington desirability function is proposed. The methodology allows transforming factors of different nature and units of measurement, such as repair cost, its duration, quality and criticality of equipment downtime, into a single dimensionless complex indicator — a generalized desirability function. The use of this indicator as a criterion for prioritizing repair requests allows forming an objectively justified queue, minimizing the influence of the human factor and increasing the technical readiness coefficient of the machine and tractor fleet. The main emphasis is on the application of the model for large agricultural holdings, where the scale of the equipment fleet and potential losses from downtime are the greatest.

      Keywords

      agricultural machinery, repair and maintenance base, optimization, Harrington desirability function, large agricultural enterprises, machinery downtime, repair efficiency

    Разработки и испытания
    Разработки и испытания

    1. Разработка методики экспериментального исследования устойчивости движения автопоезда-контейнеровоза
      Development of a methodology for experimental study of the stability of movement of a road train-container carrier

      Волохов А.С. | Volohov A.S. | vas_erm@rgups.ruvas_erm@rgups.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Волохов А.С.
      Volohov A.S.

      vas_erm@rgups.ru
      vas_erm@rgups.ru

      Разработка методики экспериментального исследования устойчивости движения автопоезда-контейнеровоза

       

      УДК 629.113

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-20-26

       

      Одним из главных вопросов развития инфраструктуры современного транспорта является обеспечение безопасности движения грузовых автомобилей. Немаловажную роль в данном процессе играют эксплуатационные характеристики автомобилей особенно те из них, которые влияют на безопасность движения. Многими исследователями предложены теории движения автомобиля, учитывающие большое число параметров. Ключевую роль адекватности предложенных моделей задает сравнительный анализ на основе экспериментальных исследований. Разработку методики экспериментального исследования теории устойчивости на базе автопоезда-контейнеровоза рассмотрим далее.

      Ключевые слова

      автопоезд, полуприцеп, модуль устойчивость движения, управляемость, маневренность, модель, скорость движения

      Development of a methodology for experimental study of the stability of movement of a road train-container carrier

      One of the main issues of modern transport infrastructure development is ensuring the safety of trucks. An important role in this process is played by the performance characteristics of cars, especially those that affect traffic safety. Many researchers have proposed theories of car movement that take into account a large number of parameters. The key role of the adequacy of the proposed models is determined by comparative analysis based on experimental studies. The development of a methodology for the experimental study of stability theory based on a container train will be considered further.

      Keywords

      road train, semi-trailer, module stability of movement, controllability, maneuverability, model, speed of movement

    2. Динамический метод диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей КАМАЗ
      Dynamic diagnostic method for pneumatic brake drive KAMAZ vehicles

      Шалимов В.Э. | SHalimov V.E. | Дворцов А.И. | Dvortsov A.I. | badim62@mail.ru, a.i.dvortsov@mail.rubadim62@mail.ru, a.i.dvortsov@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Шалимов В.Э.
      SHalimov V.E.

      Дворцов А.И.
      Dvortsov A.I.

      badim62@mail.ru, a.i.dvortsov@mail.ru
      badim62@mail.ru, a.i.dvortsov@mail.ru

      Динамический метод диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей КАМАЗ

       

      УДК 629.113.004.5 (076.5)

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-27-32

       

      В статье рассмотрены методы и средства диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей, дана оценка их эффективности. Описана разработка нового высокоэффективного динамического способа диагностирования пневматического тормозного привода автомобилей КАМАЗ.

      Ключевые слова

      диагностирование, пневматический тормозной привод (ПТП), пневмоаппараты ПТП, диагностические параметры

      Dynamic diagnostic method for pneumatic brake drive KAMAZ vehicles

      The article discusses the methods and means of diagnosing the pneumatic brake actuator of cars, and provides an assessment of their effectiveness. The development of a new highly efficient dynamic diagnostic method for the pneumatic brake actuator of KAMAZ vehicles is described.

      Keywords

      diagnostic, pneumatic brake actuator, pneumatic devices, diagnostic parameters

    Безопасность дорожного движения
    Безопасность дорожного движения

    1. Оценка влияния двухсторонней связи подсистемы "Участник дорожного движения—Автомобильная дорога" на вероятность ДТП
      Assessment of the influence of two-way communication of the subsystem "Road user—Highway" on the probability of traffic accidents

      Ануфриев К.А. | Anufriev K.A. | Евтюков С.А. | Evtyukov S.A. | k.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ruk.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Ануфриев К.А.
      Anufriev K.A.

      Евтюков С.А.
      Evtyukov S.A.

      k.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru
      k.anufry@yandex.ru, s.a.evt@mail.ru

      Оценка влияния двухсторонней связи подсистемы "Участник дорожного движения—Автомобильная дорога" на вероятность ДТП

       

      УДК 625.7/656.1

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-33-36

       

      Повышение безопасности дорожного движения остается актуальной задачей, требующей комплексного подхода к анализу взаимодействия системы "Участник дорожного движения—Транспортное средство—Автомобильная дорога — Среда" (УДД—ТС—АД—С). В статье исследуется проблема недостаточной обратной связи между водителями и дорожной инфраструктурой, особенно в условиях реконструкции и капитального ремонта, где временные схемы движения часто не учитывают психофизиологические особенности восприятия водителей. В качестве решения предложен переход к адаптивным системам управления, включающим динамические знаки, датчики мониторинга скорости и интеграцию телематических данных, что позволит минимизировать человеческий фактор и повысить безопасность в условиях активной модернизации дорожной сети.

      Ключевые слова

      безопасность дорожного движения, дорожно-транспортное происшествие, участник дорожного движения, дорожная инфраструктура

      Assessment of the influence of two-way communication of the subsystem "Road user—Highway" on the probability of traffic accidents

      Improving road safety remains an urgent task that requires an integrated approach to analyzing the interaction of the "Road user—Vehicle—Highway—Environment" system. The article examines the problem of insufficient feedback between drivers and the road infrastructure, especially in the context of reconstruction and major repairs, where temporary traffic patterns often do not take into account the psychophysiological characteristics of drivers’ perception. As a solution, the transition to adaptive control systems is proposed, including dynamic signs, speed monitoring sensors and integration of telematics data, which will minimize the human factor and increase safety in conditions of active modernization of the road network.

      Keywords

      road safety, traffic accident, road user, road infrastructure

    Спецтехника
    Спецтехника

    1. Исследование влияния неравномерного распределения нагрузки на производительность, надежность и безопасность колесного фронтального погрузчика
      Study of the effect of uneven load distribution on the performance, reliability and safety of a wheel front loader

      Зорин В.А. | Zorin V.A. | Нгуен Ван Хунг. | Nguen Van Hung. | madi-dm@list.ru, vanhunghvkt@gmail.commadi-dm@list.ru, vanhunghvkt@gmail.com

      Авторы статьи
      Authors

      Зорин В.А.
      Zorin V.A.

      Нгуен Ван Хунг.
      Nguen Van Hung.

      madi-dm@list.ru, vanhunghvkt@gmail.com
      madi-dm@list.ru, vanhunghvkt@gmail.com

      Исследование влияния неравномерного распределения нагрузки на производительность, надежность и безопасность колесного фронтального погрузчика

       

      УДК 621.878.447.3

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-37-42

       

      В статье рассматривается влияние неравномерной нагрузки на производительность, надежность  и безопасность колесного фронтального погрузчика. Особое внимание уделяется определению сил, действующих на подъемный механизм погрузчика при работе в условиях неравномерной нагрузки, а также оценке степени этого влияния. Решение этих задач является необходимым этапом для формирования исходных данных при оптимизации гидравлической системы с целью повышения производительности, надежности и безопасности колесного фронтального погрузчика.

      Ключевые слова

      неравномерное распределение нагрузки, синхронизация гидроцилиндров, производительность, надежность, безопасность, колесный фронтальный погрузчик

      Study of the effect of uneven load distribution on the performance, reliability and safety of a wheel front loader

      This paper investigates the impact of uneven loading on the performance, reliability, and safety of a wheel loader. Special attention is paid to determining the forces acting on the lifting mechanism of the loader under uneven load conditions and evaluating the extent of their influence. Solving these problems is a necessary step for generating input data to optimize the hydraulic system, with the goal of improving the performance, reliability, and safety of the wheel loader.

      Keywords

      uneven load distribution, hydraulic cylinder synchronization, performance, reliability, safety, wheel loader

    2. Разработка системы обогрева раструба фрезерно-роторного снегоочистителя
      Development of a Heating System for the Mouth of a Milling-Rotary Snow Blower

      Вдовиченко П.А. | Vdovichenko P.A. | pamallia@mail.rupamallia@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Вдовиченко П.А.
      Vdovichenko P.A.

      pamallia@mail.ru
      pamallia@mail.ru

      Разработка системы обогрева раструба фрезерно-роторного снегоочистителя

       

      УДК 625.768.5

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-43-46

       

      Целью данной статьи является сведение к минимуму фактора налипания снежной массы на стенки раструба фрезерно-роторного снегоочистителя путем разработки системы обогрева с использованием электронагревательного кабеля, так как налипание снежной массы на рабочее оборудование влечет за собой снижение эффективности выполнения снегоуборочных работ или полную их остановку, связанную с очисткой выходного раструба от налипшего снега.

      Ключевые слова

      фрезерно-роторный снегоочиститель, система обогрева раструба, снегоуборочная техника

      Development of a Heating System for the Mouth of a Milling-Rotary Snow Blower

      The purpose of this article is to minimize snow accumulation on the walls of a milling-rotary snow blower’s mouth by developing a heating system using an electric heating cable. Snow accumulation on the working equipment reduces the efficiency of snow removal operations or even completely halts them, requiring clearing the outlet mouth of accumulated snow.

      Keywords

      milling-rotary snow blower; mouth heating system; snow removal equipment

    Транспортный комплекс
    Транспортный комплекс

    1. Результаты исследований автоматизированного учета интенсивности движения радиолокационными детекторами
      Results of Research into Automated Traffic Intensity Recording Using Radar Detectors

      Парсаев Е.В. | Parsaev E.V. | Тетерина И.А. | Teterina I.A. | iateterina@mail.ruiateterina@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Парсаев Е.В.
      Parsaev E.V.

      Тетерина И.А.
      Teterina I.A.

      iateterina@mail.ru
      iateterina@mail.ru

      Результаты исследований автоматизированного учета интенсивности движения радиолокационными детекторами

       

      УДК 656.13

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-47-51

       

      Статья содержит результаты экспериментальных исследований, направленных на оценку точности организации автоматизированного учета интенсивности дорожного движения с использованием радиолокационных детекторов. Представлена классификация существующих детекторов транспорта и их основные характеристики. Обнародованы результаты экспериментальных исследований по замеру интенсивности визуальным методом. Приведены нормативно закрепленные границы погрешности измерений при проведении сбора измеряемых параметров дорожного движения. Описана методика проведения обследования интенсивности визуальным методом с применением непрерывной видеосъемки камерами для каждого направления. В виде графических зависимостей представлено сопоставление результатов оценки интенсивности движения на перегонах улично-дорожной сети методами автоматизированного учета (с использованием радиолокационных детекторов) и визуального (натурного наблюдения с использованием видеокамер). Приведен сравнительный анализ результатов наблюдений суммарной интенсивности в физических и приведенных единицах визуального и автоматизированного методов. Сделаны выводы о высокой степени расхождения результатов замеров в физических единицах по всем трем периодам примерно в 2 раза и в приведенных единицах не более 20 %. Приведен ряд факторов способных прямо или косвенно влиять на корректность результатов измерений интенсивности движения с помощью радиолокационных детекторов транспорта.

       

      Ключевые слова

      транспортный поток, детекторы транспорта, радиолокационные детекторы, интенсивность движения, улично-дорожная сеть

      Results of Research into Automated Traffic Intensity Recording Using Radar Detectors

      The article contains the results of experimental studies aimed at assessing the accuracy of the automated traffic intensity recording system using radar detectors. A classification of existing transport detectors and their main characteristics are presented. The results of experimental studies on visual traffic intensity measurement are published. The regulatory limits for the measurement error during the collection of measured traffic parameters are provided. A methodology for conducting a visual traffic intensity survey using continuous video recording by cameras for each direction is described. A comparison of the results of traffic intensity assessment on sections of the street and road network using automated recording methods (using radar detectors) and visual (in-kind observation using video cameras) is presented in the form of graphical dependencies. A comparative analysis of the results of observations of the total intensity in physical and reduced units of the visual and automated methods is given. Conclusions are made about a high degree of discrepancy between the measurement results in physical units for all three periods of approximately 2 times, and in reduced units of no more than 20 %. A number of factors are presented that can directly or indirectly influence the accuracy of the results of traffic intensity measurements using radar transport detectors.

      Keywords

      traffic flow, traffic detectors, radar detectors, traffic intensity, road network

    2. Актуальные вопросы и стратегии развития городской инфраструктуры для эффективного использования СИМ
      Current issues and strategies for the development of urban infrastructure for the effective use of means of individual mobility vehicles

      Прагер Д.С. | Prager D.S. | Володькин П.П. | Volodkin P.P. | prager.ds@mail.ruprager.ds@mail.ru

      Авторы статьи
      Authors

      Прагер Д.С.
      Prager D.S.

      Володькин П.П.
      Volodkin P.P.

      prager.ds@mail.ru
      prager.ds@mail.ru

      Актуальные вопросы и стратегии развития городской инфраструктуры для эффективного использования СИМ

       

      УДК 629.113

      DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-52-56

       

      В статье представлен обзор современных проблем и стратегий развития городской инфраструктуры, обеспечивающей эффективное и безопасное использование средств индивидуальной мобильности (СИМ) в России на примере Хабаровского края. Рассматриваются основные факторы, влияющие на интеграцию СИМ в городскую транспортную систему, такие как качество улично-дорожной сети, безопасность дорожного движения, нормативно-правовое регулирование и городское планирование. Проведен анализ существующих барьеров и предложены меры по совершенствованию инфраструктуры для повышения уровня безопасности и комфорта пользователей СИМ. Цель работы — обоснование эффективных подходов к модернизации городской среды с учетом региональных особенностей Хабаровского края.

      Ключевые слова

      городская инфраструктура, средства индивидуальной мобильности, безопасность дорожного движения, Хабаровский край, развитие транспорта

      Current issues and strategies for the development of urban infrastructure for the effective use of means of individual mobility vehicles

      The article provides an overview of current issues and strategic approaches for the development of urban infrastructure to ensure the effective and safe use of personal mobility devices (PMDs) across Russia, using Khabarovsk Krai as a case study. Key factors influencing the integration of PMDs into urban transport systems are considered, including the quality of road networks, traffic safety, regulatory frameworks, and urban planning. The analysis addresses existing barriers and proposes measures for infrastructural improvements to enhance safety and comfort for PMD users. The aim of the study is to justify optimal approaches to urban modernization while taking into account the regional characteristics of Khabarovsk Krai.

      Keywords

      urban infrastructure, personal mobility devices, road safety, Khabarovsk Krai, transport development

    Гумеров И.Ф.

    		—Главный редактор, канд. техн. наук, заместитель генерального директора ПАО "КАМАЗ" - директор по развитию

    Gumerov I.F.

    		—Editor-in-Chief, cand. tehn. s., First deputy general director JSC "KAMAZ" — executive director

    Савченко А.С.

    		—Зам. главного редактора, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Savchenko A.S.

    		—Deputy Editor-in-Chief, LLC Publishing House Innovative Engineering

    Редакционный совет
    The editorial board

    Антипенко В.С.

    		—д-р техн. наук, профессор, Российский университет транспорта (МИИТ)

    Antipenko V.S.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Russian University of Transport (MIIT)

    Балакина Е.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, Волгоградский государственный технический университет (ВолГТУ)

    Balakina E.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Volgograd State Technical University (VolGTU)

    Валеев Д.Х.

    		—канд. техн. наук, доцент, Набережночелнинский институт (филиал) КФУ

    Valeev D.Kh.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Associate Professor, Naberezhnye Chelny Institute (branch) KFU

    Васильев Ю.Э.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Vasiliev Yu.E.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Гайдар С.М.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Gaidar S.M.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грехов Л.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Grekhov L.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Грифф М.И.

    		—д-р техн. наук, профессор, директор Центра сертификации продукции "САМТ-Фонд"

    Griff M.I.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Director of the Center for Certification of Products "SAMT-Fund"

    Грушецкий С.М.

    		—д-р техн. наук, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Grushetsky S.M.

    		—Ph.D. of tech. sciences, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Евтюков С.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Санкт-Петербурский государственный архитектурно-строительный университет (СПбГАСУ)

    Evtyukov S.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU)

    Зорин В.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Zorin V.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Карелина М.Ю.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Karelina M.Yu.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Катанаев Н.Т.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский политехнический университет (МАМИ)

    Katanaev N.T.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Келлер А.В.

    		—д-р техн. наук, зав. кафедрой «Наземные транспортные средства», Московского политехнического университета

    Keller A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, head of the department "Ground vehicles", Moscow Polytechnic University (MAMI)

    Козловский В.Н.

    		—д-р техн. наук, профессор, Самарский государственный технический университет (СамГТУ)

    Kozlovsky V.N.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Samara State Technical University (SamSTU)

    Комаров В.В.

    		—канд. техн. наук, первый зам. генерального директора ОАО «НИИАТ» по научной работе

    Komarov V.V.

    		—Ph.D. of tech. sciences, deputy Director General of JSC "NIIAT" for scientific work

    Кочетков А.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет

    Kochetkov A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Perm National Research Polytechnic University

    Макаров Е.Г.

    		—канд. техн. наук, главный конструктор ПАО "КАМАЗ"

    Makarov E.G.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Chief Designer of PJSC "KAMAZ"

    Марков В.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Markov V.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, MSTU im. N.E. Bauman

    Миротин Л.Б.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Mirotin L.B.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Мороз Д.Г.

    		—канд. техн. наук, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Moroz D.G.

    		—Cand. of tech. sciences, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Новиков А.Н.

    		—д-р техн. наук, профессор, Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина

    Novikov A.N.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Russian State University. A.N. Kosygin

    Румянцева О.Н.

    		—генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

    Rumyantseva O.N.

    		—General Director of LLC «"Innovative Mashinostroenie" Publishers»

    Солнцев А.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Московский автомобильно-дорожный государственный университет (МАДИ)

    Solntsev A.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Moscow Automobile and Road Construction State University (MADI)

    Устименко В.С.

    		—канд. техн. наук, ст. научный сотрудник, НИИЦ АТ ФГУ 3 МО РФ

    Ustimenko V.S.

    		—Ph.D. of tech. sciences, art. Researcher, NIITs AT FGU 3 MO RF

    Фасхиев Х.А.

    		—д-р техн. наук, профессор, Уфимский государственный авиационный технологический университет

    Fashiev Kh.A.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Ufa State Aviation Technological University

    Чайнов Н.Д.

    		—д-р техн. наук, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

    Chainov N.D.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Шемякин А.В.

    		—д-р техн. наук, профессор, ректор "Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева"

    Shemyakin A.V.

    		—Dr. of tech. sciences, Professor, Rector of the Ryazan State Agrotechnological University named after P.A. Kostychev

    Янушко В.В.

    		—канд. техн. наук, зам. генерального директора ОАО "МАЗ"

    Yanushko V.V.

    		—Ph.D. of tech. sciences, Deputy General Director of JSC "MAZ"

     Ежемесячный научно-технический и производственный журнал освещает вопросы развития транспортного машиностроения: создание конкурентоспособной продукции, новейшие конструкторские научные и технологический разработки, инновационные разработки в области электронных систем управления, экономии ресурсов и т.д.

    Задача журнала – информация о возможных путях разрешения актуальных проблем транспортного комплекса страны. К ним относятся результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, методы усовершенствования технологических процессов, образцов техники и т.д.

    Основные направления журнала:

    1.5.15 Экология
     
    2.5 Машиностроение
     
    2.5.2  Машиноведение
     
    2.5.11  Наземные транспортно-технологические средства и комплексы

    2.9  Транспортные системы

    2.9.1 Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте

    2.9.5 Эксплуатация автомобильного транспорта

     

    Журнал «Грузовик» был основан в 1996 году,  имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство «Инновационное машиностроение».

    Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

    Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

    Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef. 

     

    ABOUT THE JOURNAL

    The monthly scientific, technical, and production journal covers the development of transport engineering: the creation of competitive products, the latest scientific and technological developments, innovative developments in the field of electronic control systems, resource savings, etc.

    The journal's goal is to provide information about possible solutions to the current problems in the country's transport sector. This includes the results of research and development projects, methods for improving technological processes and equipment, and more.

    Main areas of the journal:

    1.5.15 Ecology

    2.5 Mechanical Engineering

    2.5.2 Mechanical Engineering

    2.5.11 Land Transport and Technological Equipment and Systems

    2.9 Transport Systems

    2.9.1 Transport and Technological Systems of the Country, Its Regions and Cities, Organization of Production in Transport

    2.9.5 Operation of Road Transport

    The magazine "Truck" was founded in 1996 and has a long-standing scientific tradition and connections. It is distributed only by subscription in Russia and many foreign countries. The magazine is published by Innovative Engineering LLC.

    The journal is included in the list of periodical scientific and technical publications recommended by the Higher Attestation Commission for publishing the results of dissertation works for the degree of Candidate and Doctor of Science.

    The journal is included in the national information and analytical system of the Russian Science Citation Index (RSCI).

    The journal is included in the specialized reference bibliographic service CrossRef.


    Уважаемые авторы!


    При подготовке статей необходимо учитывать следующее:

    − Объем статьи предлагаемой к публикации, не должен превышать 10−12 страниц текста, напечатанного на белой бумаге (формата А4), на одной стороне листа через полтора-два интервала, 12-й кегель.

    В редакцию представляются:

    1-й вариант. Распечатанная рукопись (на белой бумаге формата А4, на одной стороне листа) и обязательно электронная версия – файл с набором текста (шрифт Times New Roman в Microsoft Word) 

    2-й вариант. Рукопись высылаемая по e-mail: grouzovik@mashin.ru

    К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru

    Требования к рукописи

    1. Начало статьи должно быть оформлено по следующему образцу:

    − УДК;

    − Фамилии, имена и отчества авторов (автора);

    − Ученая степень, звание, место работы, город, страна (для иностранных авторов);

    − E-mail;

    − Название статьи;

    − Аннотация;

    − Ключевые слова.

    2. К статье должно быть приложено на английском языке:

    − Фамилии, имена и отчества авторов;

    − Название статьи;

    − Аннотация к статье;

    − Ключевые слова.

    3. Представляется рецензия на статью.

    4. Иллюстрации должны быть выведены из текста статьи и представлены в виде отдельных файлов – DOC, CDR, PDF, TIFF, JPEG с максимально возможным разрешением (рекомендуется 600dpi). Иллюстрации должны иметь маркировку: номер рисунка, автор, название статьи. 

    5. Подписи к иллюстрациям следует представлять отдельным списком в конце статьи.

    6. Формулы, буквенные обозначения (прописные и строчные, латинского и греческого алфавитов), цифры, знаки и их расположение должны быть четкими и различимыми. Все латинские буквы набираются курсивом, русские и греческие – прямо. 

    7. В статье рекомендуется указывать цель исследования, задачи и пути ее решения и сделать соответствующие выводы. 

    8. Единицы физических величин и все расчеты должны быть выполнены в СИ.

    9. После текста должен идти список источников, используемых при написании статьи. Список составляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5–2008 и ГОСТ 7.1–2003. 

    10. К статье прилагаются сведения об авторах: фамилии, имена и отчества, ученая степень, звание, место работы, занимаемая должность, домашний и служебный адреса, телефоны, факс и e-mail. 

    Материалы, присланные в редакцию, обратно не высылаются.

    Присылая статью в редакцию для публикации, авторы выражают согласие с тем, что:

    − Статья может быть переведена и опубликована на английском языке;

    − Статья может быть опубликована в специализированном сборнике;

    − После публикации в журнале статья может быть размещена в Интернет;

    − Авторский гонорар за публикацию статьи не выплачивается.

    Редакция.

     

    П о л о ж е н и е
    о рецензировании рукописей статей,
    поступающих в редакцию журнала
    «ГРУЗОВИК»

     1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Грузовик» привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие в течение последних трех лет публикации в рецензируемых источниках по рассматриваемой тематике. Рецензентами могут быть члены редсовета журнала.

    2. В рецензии на статью рецензент обязан определить:

    − профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала;

    − научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость;

    − достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала;

    − конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут;

    − возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале.

    3. Рецензия представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

    4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редсовета, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи. Главный редактор или заместитель главного редактора принимает решение о возможности ее публикации или об отклонении.

    5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

    6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

    7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи. Авторство рецензии также не раскрывается.

    8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой  принимается решение о приеме статьи или ее отклонении.

    9. По рукописям статей, отклоненным на заседании редсовета, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редсовета журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала и т.д.»

    10. Рецензии хранятся в издательстве и в редакции журнала в течение 5 лет.

    11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

     

    КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

     Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

     Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

    ─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

    В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

     ─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

     ─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

    ─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

    Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

     Этические принципы в деятельности рецензента

     ─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

     ─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

     ─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть  показана другим рецензентам или обсуждаться  с иными экспертами без разрешения главного редактора.

     ─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная  критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

     ─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

     ─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

     Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

     ─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы  исследование можно было воспроизвести.

     ─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

     ─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

     ─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

    Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

    ─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

     ─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

    Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

    ─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

     ─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

     

    Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»


    Архив

    Идет загрузка
    НАЗАД
    Для перехода на предыдущую страницу используйте эту кнопку