Все статьи автора в журнале: Серов К.Н.

1. Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

   Four-tracked tractor with articulated frame turn

   Номер: 2026 / 07

   Серов К.Н. | Serov K.N. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Тимохова О.М. | Timohova O.M. | spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ruspielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Серов К.Н.

   Serov K.N.

   Добрецов Р.Ю.

   Dobretsov R.Yu.

   Войнаш С.А.

   Voynash S.A.

   Тимохова О.М.

   Timohova O.M.

   spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

   spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

   ---

   Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

    

   УДК 629.3.023.1:007.52

   DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-21-25

    

   В статье рассмотрены особенности математического описания процесса поворота трактора с шарнирно-сочлененной рамой и используемыми гусеничными модулями в качестве движителя. Показано, что в качестве базовой расчетной модели можно использовать модель, ранее предложенную для колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Предложен подход к модификации расчетной модели. Показано, что за счет управления разностью сил тяги на ведущих колесах/звездочках возможно снизить нагрузки на гидроцилиндры рулевого механизма.

   ---

   Ключевые слова

   сопротивление повороту, гусеничный движитель, механизм распределения мощности, механизмы передачи и поворота

   Four-tracked tractor with articulated frame turn

   This article examines the mathematical description of the turning process of an articulated tractor using track modules as a propulsion system. It is shown that a model previously proposed for a wheeled tractor with an articulated frame can be used as a basic computational model. An approach to modifying this computational model is proposed. It is shown that by controlling the difference in traction forces on the drive wheels/sprockets, it is possible to reduce the load on the steering mechanism hydraulic cylinders.

   ---

   Keywords

   turning resistance, track module; power distribution mechanism, transmission and turning mechanisms