Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Иванов А.А.
- Координатная система точного позиционирования объекта в нанометрическом диапазонеThe coordinate system of precise positioning of the object in nanometric rangeАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.
Координатная система точного позиционирования объекта в нанометрическом диапазоне
Показаны некоторые результаты разработки прецизионных координатных наносистем на основе обратного пьезоэффекта. Такие системы представляют собой качественно новый тип привода координатной системы, исключающий применение громоздкой классической схемы: двигатель - редуктор - тяговая пара.
Ключевые слова
координатная система, обратный пъезоэффект, наносистема.
The coordinate system of precise positioning of the object in nanometric range
Some results of elaboratini of precise coordinate nanosystems on the reverse piezoeffect are shown. These systems imitate an absolutely new type of the coordinate system drive hich eliminates the use of the bulky classic scheme: engine - reducer - traction couple.
Keywords
coordinate system, reverse piezoeffect, nanosystem.
- Промышленные роботы в сборочном производствеIndustrial robots in assembling productionАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.
Промышленные роботы в сборочном производстве
Приведены примеры использования промышленных роботов в сборочном производстве, структура которого определяется организационной формой технологического процесса сборки: стационарная (в виде сборочного центра) или подвижная (в виде сборочной линии).
Ключевые слова
промышленный робот, сборочное производство, сборочный сборочная линия центр
Industrial robots in assembling production
Some examples of using industrial robots in assembling production are given in this article. Its structure is determined by the organizational form of the technological process of assembly: fixed (as an assembling center) or movable (as an assembling line).
Keywords
industrial robot, assembling production, assembling center, assembling line
- Промышленные роботы в сварочном производствеIndustrial robots for welding productionАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.
Промышленные роботы в сварочном производстве
На примере компоновочных схем роботизированных комплексов для электродуговой сварки сложных узлов и контактной точечной сварки кабин и кузовов автомобилей показаны преимущества сварочных роботов по сравнению с ручными постами сварки.
Для выбора конструктивного варианта промышленных роботов при различных структурных схемах роботизированных сварочных комплексов применен метод системного анализа.
Приведены оптимальные варианты компоновок роботизированных технологических комплексов для электродуговой сварки сложных узлов и контактной точечной сварки кабин и кузовов автомобилей семейства "Газель".
Представленные компоновочные схемы РТК показывают преимущества сварочных роботов по сранению с ручными постами сварки по параметрам производительности, качеству сварки и по показателю технологической гибкости.
Ключевые слова
промышленный робот, электродуговая сварка, точечная контактная сварка
Industrial robots for welding production
The specific challenge connected with some advantages of welding robots in comparison with manual welding posts is faсed. For example, employing some layout schemes of robot-aided complexes for electric arc welding of complicated assemblies and resistance-spot welding of some automobile cabs and bodies it is possible to solve this task successfully.
A theoretical framework is proposed based on the employment of the system analysis for selecting a constructive variant of some industrial robots. It should be noted that structural schemes of robot-aided welding complexes are different.
As a result some optimum variants of robot-aided welding complexes layout are quoted. It is possible, for example, to employ them for electric arc welding of some complicated assemblies and resistance-spot welding of "Gazel" line cabs and bodies.
The present study shows some advantages of welding robots in comparison with manual welding posts. Moreover, such parameters as productivity, welding quality and a manufacturing flexibility index should be taken into consideration.
Keywords
industrial robot, electric arc welding, resistance-spot welding.
- Сборка герметизированных контактовThe assembly of hermetically sealed contactsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка герметизированных контактов
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-147-151
Показано, что структура линии сборки герметизированных контактов во многом определяется положением собираемого изделия (горизонтальное или вертикальное). В их производстве применяется автоматическое оборудование линий как для горизонтальной, так и для вертикальной сборки. Технические характеристики обоих типов линий примерно одинаковы. Приведены оригинальные технические решения для ориентации и подачи контактов на сборку.
Ключевые слова
линия горизонтальной сборки, линия вертикальной сборки, модуль центрирования, модуль герметизации, устройства ориентации и подачи
The assembly of hermetically sealed contacts
It is shown that the structure of the assembly line of sealed contacts largely determined by the position of the assembled product (horizontal or vertical). In their production, automatic equipment of the line is used, both for horizontal and vertical assembly. The technical characteristics of both types of lines are approximately the same. The original technical solutions for orientation and supply of contacts for assembly are given.
Keywords
horizontal аssembly line, vertical assembly line, centering module, sealing module, orientation and feeding devices
- Гибкие сборочные линии модульного типа на единой структурной основеFlexible modular assembly lines type on a single structural basisАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Гибкие сборочные линии модульного типа на единой структурной основе
УДК 658.527.011
Проанализирована сборка основной номенклатуры изделий на гибких линиях нового поколения, в единой структурной основе которых лежит переналаживаемый базовый модуль, включающий все необходимые системы: загрузки-выгрузки, транспортную, исполнительную в виде сборочных головок, управления, включая контроль и диагностирование.
Ключевые слова
гибкая сборочная линия, базовый модуль, единая структурная основа, сервисные устройства
Flexible modular assembly lines type on a single structural basis
The assembly of the main range of products on flexible lines of a new generation was analyzed, in a single structural basis which is a reconfigurable base module that includes all the necessary systems: loading and unloading, transport, executive in the form of assembly heads, control, including control and diagnosis.
Keywords
flexible assembly line, basic module, single structural basis, service devices
- Сборка корпусных интегральных микросхемThe assembly of the hull of integrated circuitsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка корпусных интегральных микросхем
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-3-109-115
Показано, как технологии сборки интегральных микросхем реализуются на линиях и комплектах оборудования в составе автоматизированного цеха, структура которого включает: комплексы основного, сервисного и резервного оборудования, автоматизированный склад, инструментальную и ремонтную службы. Применение в оборудовании вычислительной техники и систем технического зрения обеспечивает способность сборочных автоматов к самообучению и позволяет осуществлять быструю переналадку автоматизированных участков цеха на сборку различных типов интегральных микросхем в корпусах широкой номенклатуры.
Ключевые слова
комплект оборудования, автоматизированный склад, быстрая переналадка
The assembly of the hull of integrated circuits
It is shown how IC assembly technologies are implemented on lines and sets of equipment as part of an automated shop, the structure of which includes: complexes of main, service and backup equipment, automated warehouse, and tool and repair services. The use of computer technology and vision systems in the equipment ensure the ability of assembly machines to self-learning and allow for quick changeover of automated sections of the shop for the assembly of various types of IC in buildings of a wide range.
Keywords
set of equipment, automated warehouse, quick changeover
- Сборка постоянных резисторов типа МЛТAssembly of MLT type permanent resistorsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.
Сборка постоянных резисторов типа МЛТ
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-5-199-204
Рассмотрены технологические процессы сборки постоянных резисторов типа МЛТ на автоматической установке круговой компоновки: с операцией приварки контактных выводов и без приварки (с напрессовкой колпачков с выводами); нарезки винтовой канавки на металлизированном основании резистора на специальном автомате; лакировки и окраски собранных резисторов на автоматической линии. Представлено оборудование для рихтовки аксиальных контактных выводов и укладки резисторов из навала в пенальную кассету.
Ключевые слова
автомат сборки и сварки, автомат сборки без сварки, автомат нарезки винтовой канавки, линия лакировки и окраски, пенальная кассета, автомат кассетирования
Assembly of MLT type permanent resistors
Considered technological processes of the assemblage of the constant resistors of MLT type for unattended installations, circular layout in two types: with the operation of welding the contact pins without welding (with pressure caps with leads); cutting helical grooves on the metallic base resistor on a special machine; varnishing and painting the raised resistors on the automated line. The equipment for straightening of axial contact terminals and laying of resistors from bulk in the pencil cassette is presented.
Keywords
automatic assembly and welding, automatic assembly without welding, automatic cutting of screw groove, line of varnishing and painting, pencil cassette, automatic casseting
- Сборка металлокерамических корпусов интегральных микросхемAssembly of metal-ceramic cases integrated circuitАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка металлокерамических корпусов интегральных микросхем
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-344-347
Рассмотрены технологические процессы сборки наиболее массовых металлокерамических корпусов интегральных микросхем (ИМС) с планарными и штырьковыми контактными выводами на автоматической модульной линии. Предложено для автоматизированного цеха сборки корпусов объединить сборочную линию и участок автоматов кассетирования единой транспортно-накопительной системой. Внедрение линии сборки корпусов ИМС в производство обеспечит повышение производительности труда в 3...5 раз при сокращении численности обслуживающего персонала в среднем в 3 раза.
Ключевые слова
модульная линия, автоматизированный сборочный цех, технологический спутник
Assembly of metal-ceramic cases integrated circuit
Technological processes of assembly of the most mass metal-ceramic IC cases with planar and pin contact conclusions on the automatic modular line are considered. It is proposed for the automated shop of assembly of cases to combine the assembly line and a site of automatic cassetting it into a single transport-accumulative system. The introduction of the IC hull assembly line into production provides an increase in labor productivity by 3...5 times while reducing the number of service personnel by an average of 3 times.
Keywords
modular line, automated assembly shop, technological satellite
- Сборка кабин и кузовов автомобилей на основе технологии контактной сваркиAssembly of cabs and car bodies based on contact welding technologyАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка кабин и кузовов автомобилей на основе технологии контактной сварки
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-11-522-527
Рассмотрены технологии контактной сварки при организационной форме подвижной сборки на основе тактового конвейера с автоматизированными рабочими местами и автоматическими сборочными постами.
Ключевые слова
подвижная сборка, тактовый конвейер, автоматизированное рабочее место, автоматический сборочный пост
Assembly of cabs and car bodies based on contact welding technology
The tecnologies of contact welding in the predominant organizational form of mobile assembly based on a clock conveyor with automated workstations and automatic assembly stations are considered.
Keywords
mobile assembly, clock conveyor, automated workplace, automatic assembly post
- Сборка втулочно-роликовых цепейAssembly of bushing-roller chainsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка втулочно-роликовых цепей
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-4-147-150
Рассмотрена организационная форма подвижной сборки втулочно-роликовых цепей на основе тактового конвейера с автоматизированными рабочими местами (АРМ) и автоматическими сборочными постами (АСП). Сборка проводится как на автоматических линиях модульного типа, так и на роторно-конвейерных линиях (РКЛ).
Ключевые слова
подвижная сборка, тактовый конвейер, автоматизированное рабочее место, автоматический сборочный пост, роторная линия
Assembly of bushing-roller chains
Organizational form of a movable assembly bushing-roller chains based on a stroke conveyor with automated workstations (AWP) and automatic assembly posts (ASP) is considered. The assembly is carried out both on automatic modular lines and on rotor-conveyor lines (RKL).
Keywords
mobile assembly, stroke conveyor, automated workstation, automatic assembly post, rotary line
- Интеллектуальные сборочные системыIntelligent assembly systemsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Интеллектуальные сборочные системы
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-102-105
В рамках искусственного интеллекта показано, что интеллектуальная сборочная система должна вырабатывать решения, обеспечивающие выполнение поставленной цели с учетом конкретной ситуации, в том числе в условиях неопределенности.
Ключевые слова
искусственный интеллект, интеллектуальная сборочная система, базовый мехатронный модуль, нечеткая логика
Intelligent assembly systems
In the framework of artificial intelligence, it is shown that an intelligent assembly system must develop solutions that ensure the implementation of the goal, taking into account a specific situation, including in conditions of uncertainty.
Keywords
artificial intelligence, intelligent assembly system, basic mechatronic module, fuzzy logic
- Сборка муфт предельного моментаAssembly of torque couplingsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка муфт предельного момента
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-5-195-197
Представлена последовательность операций сборки некоторых конструктивных вариантов муфт предельного момента, которые служат для передачи крутящего момента Мкр от двигателя к исполнительному механизму, пока Мкр не превышает предельного значения. Показана последовательность сборки эластичных муфт различного типа.
Ключевые слова
муфта предельного момента, эластичная муфта, предельный крутящий момент
Assembly of torque couplings
The article discusses the sequence of assembly operations for some design options for limiting torque couplings, which are used to transfer torque M from the engine to the actuator until M does not exceed the limit value. In addition, the assembly sequence of various types of flexible couplings is shown.
Keywords
limiting torque clutch, elastic clutch, limiting torque
- Сборка штепсельных разъемов и ламповых панелейAssembly of plug connectors and lamp panelsАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Сборка штепсельных разъемов и ламповых панелей
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-243-249
Рассмотрено многономенклатурное производство электрических соединителей, или штепсельных разъемов. Участок сборки электрических соединителей содержит необходимое число комплексов сборки пакетов вилки и розетки с комплектами автоматического оборудования кассетирования деталей и контроля параметров собранных пакетов, склад для хранения изоляторов, контактов и корпусов в кассетах, соответствующие транспортные средства. Представлены технологические схемы сборки контактных пакетов, модульная сборочная линия и оборудование для автоматизации процессов манипулирования объектами.
Ключевые слова
штепсельный разъем, ламповая панель, контактный пакет, модульная сборочная линия
Assembly of plug connectors and lamp panels
The production of electrical connectors, or plug connectors, is typically multi-product. The electrical connector assembly area contains the required number of assembly complexes for plug and socket packages with sets of automatic equipment for cassetting parts and monitoring the parameters of assembled packages, a warehouse for storing insulators, contacts and cases in cassettes, and corresponding vehicles. Technological schemes for the assembly of contact packages, a modular assembly line and equipment for automating the processes of manipulating objects are presented.
Keywords
plug connector, lamp panel, contact package, modular assembly line
- Моделирование сборочного процесса на основе аппарата нечеткой логикиModeling assembly process based on fuzzy logic apparatusАвторы статьиAuthorsИванов А.А.Ivanov A.A.Кретинин О.В.Kretinin O.V.kretinin@list.rukretinin@list.ru
Моделирование сборочного процесса на основе аппарата нечеткой логики
УДК 658.527.011
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-9-428-432
Показано моделирование сборочных процессов и систем в целях выработки решений в условиях неопределенности. Даны понятия нечеткого множества, функции принадлежности нечетких множеств и операции с нечеткими множествами. Рассмотрено нечеткое моделирование сборочных процессов и систем в условиях неопределенности. Представлена реализация селективной сборки ответственных узлов на основе интеллектуальных систем.
Ключевые слова
нечеткое множество, функция принадлежности, интеллектуальная система, селективная сборка
Modeling assembly process based on fuzzy logic apparatus
The modeling of assembly processes and systems is shown in order to develop solutions in conditions of uncertainty. The concept of a fuzzy set, membership functions of fuzzy sets and operations with fuzzy sets are given. Fuzzy modeling of assembly processes and systems in conditions of uncertainty is considered. The implementation of the selective assembly of critical units based on intelligent systems is presented.
Keywords
fuzzy set, membership function, intelligent system, selective assembly
