Все статьи автора в журнале: Карпов Р.С.

1. Разработка и испытание надувного рабочего элемента захватных устройств роботов

   Development and testing of inflatable working element of gripper devices of robots

   Номер: 2023 / 01

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Виноградов С.В. | Vinogradov S.V. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Карпенко В.А. | Karpenko V.A. | Карпов Р.С. | Karpov R.S. | office@knastu.ruoffice@knastu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Виноградов С.В.

   Vinogradov S.V.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Карпенко В.А.

   Karpenko V.A.

   Карпов Р.С.

   Karpov R.S.

   office@knastu.ru

   office@knastu.ru

   ---

   Разработка и испытание надувного рабочего элемента захватных устройств роботов

    

   УДК 621.865

   DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-1-12-17

    

   Разработана конструкция рабочего элемента мягкого захватного устройства, выполненного в виде надувного пальца. Приведены методика и результаты сравнительных испытаний опытных образцов из силикона марок Artline Silicone Rubber Platinum и Ecoflex 00-30. Надувной палец, изготовленный из силиконового эластомера, обладает достаточно высокой грузоподъемностью и прочностью и может использоваться для создания рабочих элементов захватных устройств, применяемых для манипулирования предметами со сложными криволинейными поверхностями, а также хрупкими и нежесткими предметами, требующими деликатного обращения. Масса объекта манипулирования может существенно превышать массу самого захватного устройства.

   ---

   Ключевые слова

   робот, мягкая робототехника, захватное устройство, полимеризация, грузоподъемность, изгиб, силикон

   Development and testing of inflatable working element of gripper devices of robots

   The design of the working element of a soft gripper, made in the form of an inflatable finger, has been developed. The method and results of comparative tests of prototypes made of silicone Artline Silicone Rubber Platinum and Ecoflex 00-30 are presented. An inflatable finger made of silicone elastomer has a sufficiently high load capacity and strength and can be used to create working elements of gripping devices used to manipulate objects with complex curved surfaces, as well as fragile and non-rigid items that require delicate handling. The mass of the manipulated object can significantly exceed the mass of the gripping device itself.

    

   ---

   Keywords

   robot, soft robotics, gripper, polymerization, load capacity, bending, silicone