Все статьи автора в журнале: Конева Е.Е.

1. Построение движений манипуляторов в двуруких робототехнических системах при сборке цилиндрических соединений

   Construction of manipulator movements in two-handed robotic systems when assembling of cylindrical joints

   Номер: 2020 / 08

   Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Моргуненко К.О. | Morgunenko K.O. | Конева Е.Е.Koneva E.E.

   Авторы статьи

   Authors

   Воробьев Е.И.

   Vorobev E.I.

   Моргуненко К.О.

   Morgunenko K.O.

   Конева Е.Е.

   Koneva E.E.

   ---

   Построение движений манипуляторов в двуруких робототехнических системах при сборке цилиндрических соединений

    

   УДК 621.865.8

   DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-372-375

    

   цилиндрической детали, перенесения ее в заданное положение для соединения деталей. Построены циклограммы движения манипуляторов при сборке.

   ---

   Ключевые слова

   построение движений манипуляторов, двурукая робототехническая система, сборка

   Construction of manipulator movements in two-handed robotic systems when assembling of cylindrical joints

   The problem of constructing movements with manipulators with five degrees of freedom when capturing a cylindrical part, transferring it to a given position for the process of connecting parts are considered. Cyclograms of movement of manipulators during assembly are constructed.

    

   ---

   Keywords

   construction of manipulator movements, two-handed robotic system, assembly