Все статьи автора в журнале: Коновалов Д.А.

1. Анализ законов изменения углов отклонения входных звеньев дельта-робота при поисковом совмещении соединяемых деталей по спирали Архимеда

   Analysis of laws variation of angles swerving delta-robot’s control arms in search overlapping of mating parts on Archimedean spiral

   Номер: 2009 / 10

   Давыдова Н.С. | Davidova N.S. | Коновалов Д.А. | Konovalov D.A. | Симаков А.Л.Simakov A.L.

   Авторы статьи

   Authors

   Давыдова Н.С.

   Davidova N.S.

   Коновалов Д.А.

   Konovalov D.A.

   Симаков А.Л.

   Simakov A.L.

   ---

   Анализ законов изменения углов отклонения входных звеньев дельта-робота при поисковом совмещении соединяемых деталей по спирали Архимеда

   Определены зависимости, описывающие во времени изменение углов отклонения входных звеньев дельта-робота при перемещении центра его исполнительного органа по спирали Архимеда. Исследовано влияние изменения размеров звеньев устройства на законы движения входных звеньев. Сформулированы ограничения на геометрические параметры дель­та-робота при проектировании автоматизированного сборочного устройства. 
   

   ---

   Ключевые слова

   дельта-робот, законы изменения углов отклонения управляющих звеньев, размер звеньев, условия ограничения длин звеньев.

   Analysis of laws variation of angles swerving delta-robot’s control arms in search overlapping of mating parts on Archimedean spiral

   Laws, describing variation of angles swerving delta-robot’s control arms in moving of center its movable element on Archimedean spiral in the time, are formulated. Influence of variation device’s dimension arms on laws’ moving control arms is investigated. Boundary conditions delta-robot’s geometrical parameters at design engineering automated assembly device are formulated.

   ---

   Keywords

   delta-robot, laws variation control arms’ angles swerving, dimensions of arms, conditions of boundary conditions arms’ length.