Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Кузнецова С.В.
- Математическая модель процесса адаптации положения детали при автоматизированной сборкеThe mathematical model of the process of adaptation of the detail's position at the automated assemblyАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Математическая модель процесса адаптации положения детали при автоматизированной сборке
Приведены зависимости, описывающие движение детали на этапе адаптации при автоматизированной сборке. Предложена математическая модель процесса адаптации положения детали. Представлены результаты математического моделирования процесса стабилизации движения детали относительно поисковой траектории совмещения
Ключевые слова
автоматизированная сборка, процесс адаптации положения детали, математическое моделирование, устройство захвата.
The mathematical model of the process of adaptation of the detail's position at the automated assembly
The dependences describing the detail's movement on the adaptation stage at the automated assembly are adduced. The mathematical model of the process of adaptation of the detail's position is offered. The results of mathematical modeling of the process of the detail's movement stabilization regarding the search trajectory of overlapping are presented
Keywords
automated assembly, process of adaptation of the detail's position, mathematical modeling, the capture device.
- Фазовые портреты относительного и углового совмещения деталей при автоматизированной сборкеPhase portraits of relative and angular overlapping of the details at the automated assemblyАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Фазовые портреты относительного и углового совмещения деталей при автоматизированной сборке
Предложен метод анализа способов автоматизированной сборки, базирующийся на построении фазовых портретов процессов относительного и углового совмещения сборочных компонент. Введены оценочные критерии для анализа способов автоматизированной сборки. Представлены результаты математического моделирования некоторых способов автоматизированной сборки на фазовой плоскости
Ключевые слова
автоматизированная сборка, математическое моделирование, способ сборки, фазовые портреты относительного и углового совмещения сборочных компонент
Phase portraits of relative and angular overlapping of the details at the automated assembly
The method of the analysis of automated assembly techniques based on the construction of phase portraits of relative and angular overlapping of connected details is offered. The results of mathematical modeling of some automated assembly technique are presented. The estimate criteria for the automated assembly technique analysis are entered
Keywords
automated assembly, mathematical modeling, assembly technique, phase portraits of relative and angular overlapping of connected details
- Имитационное моделирование сборочной операции в виртуальном пространствеТhe simulation modeling of the assembly operation into virtual spaceАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Имитационное моделирование сборочной операции в виртуальном пространстве
Рассмотрены этапы разработки имитационной модели процесса виртуальной сборки, которая представляет собой совокупность подсистем: динамической модели обобщенных координат движения деталей и трехмерных моделей виртуальных объектов сборочной операции. В качестве инструментов моделирования процессов в виртуальном пространстве выбраны средства программного комплекса MatLab. Продемонстрированы возможности 3D-анимации процесса адаптации положения детали на примере виртуальной сборки профильного соединения.
Ключевые слова
анимация сборочной операции, виртуальная сборка, имитационная модель, линейная и угловая адаптация детали, преобразование координат, трехмерная модель
Тhe simulation modeling of the assembly operation into virtual space
The development’s stages of the simulation model of the virtual assembly process are described. The simulation model is subsystem’s aggregate: the dynamical model of the generalized coordinates of the detail’s movement and threedimensional models of the virtual objects of assembly operation. The process modeling instruments into virtual space are MatLab program complex means. The possibilities of 3D-animation of the adaptation of detail’s position process by example of virtual assembly of profile connection are showed.
Keywords
animation of the assembly operation, virtual assembly, simulation model, linear and angular detail’s adaptation, coordinates transformation, three-dimensional model
- Экспериментальная установка для распознавания движений деталей в процессе сборкиТhe experimental device for recognition of the detail’s movement at assembly processАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.
Экспериментальная установка для распознавания движений деталей в процессе сборки
Экспериментальная установка является системой технического зрения с функцией слежения за перемещением детали в процессе сборки. Разработан виртуальный прибор для регистрации результатов экспериментов. Получены траектории движения детали при осуществлении сборки человеком. Процесс адаптации детали может быть воспроизведен виртуально с помощью анимации. Устройство может быть полезно при построении алгоритмов управления движением в системах автоматизированной сборки или их обучении.
Ключевые слова
виртуальная сборка, относительная и угловая адаптация, распознавание движений детали, система технического зрения, траектория движения
Тhe experimental device for recognition of the detail’s movement at assembly process
The experimental mounting is the computer vision system with tracking function for the detail’s movement at assembly process. The virtual instrument for registration of the experiment’s results is developed. The detail’s motion trajectories at the manual assembly are received. The detail’s adaptation process may be virtual reproduced wherewith animation. The device may be wholesomely at the movement’s control algorithms construction for automated assembly systems or theirs training.
Keywords
virtual assembly, linear and angular adaptation, the detail’s movement recognition, the computer vision system, motion trajectory
- Основы синтеза средств адаптации деталей с учетом принципа наименьшего принужденияТhе synthesis basis оf the detail’s adaptation means with account of the least constraint’s principleАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Основы синтеза средств адаптации деталей с учетом принципа наименьшего принуждения
Изложены основы синтеза средств адаптации деталей с учетом принципа наименьшего принуждения. Описан способ применения данного принципа для решения задачи о воздействии на деталь при адаптации и совмещении. Определены соотношения, описывающие принуждение. На их основе выявлены условия рационального управления движением детали. В соответствии с условиями автоматизированного совмещения, адаптирующее устройство управляет движением детали с помощью активных сил или геометрических связей. Принуждение к программному движению должно быть сведено к минимуму.
Ключевые слова
ориентация силового воздействия, принцип наименьшего принуждения, программное движение адаптации и совмещения, расположение геометрических связей, синтез средств адаптации
Тhе synthesis basis оf the detail’s adaptation means with account of the least constraint’s principle
The synthesis basis of the detail’s adaptation means with account of the least constraint’s principle are expounded. The way of this principle’s application for the decision of the task of the influence to detail at adaptation and overlapping is described. The dependences describing constraint are defined. The conditions of the rational control of the detail’s movement are revealed on it’s base. The adaptation’s device controls the detail’s movement wherewith active forces or geometrical communications. The constraint to the program movement must be reduced to minimum.
Keywords
force influence orientation, least constraint’s principle, program movement of adaptation and overlapping, geometrical communication’s arrangement, synthesis of the adaptation’s devices
- Условия автоматизированного согласования взаимного положения сборочных компонентThe conditions of the automated coordination of the assembly components' mutual positionАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.
Условия автоматизированного согласования взаимного положения сборочных компонент
Предложено формализованное описание на основе теории множеств процесса совмещения деталей при сборке. Сформулированы и обоснованы необходимое и достаточное условия автоматизированного согласования взаимного положения сборочных компонент: необходимое условие автоматизированного согласования — реализация сборочным устройством целенаправленного перемещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей по программным траекториям совмещения; достаточное — монотонное убывание погрешности ориентации сопрягаемых поверхностей при перемещении детали по программной траектории совмещения.
Ключевые слова
погрешность ориентации, программная траектория совмещения, сборочные компоненты, сопрягаемые поверхности деталей, условия автоматизированного согласования
The conditions of the automated coordination of the assembly components' mutual position
The formalized description of the details’ overlapping process at assembly with using of the multitudes' theory is offered. The necessary and sufficient conditions of the automated coordination of the assembly components' mutual position are formulated and proved. The necessary condition of the automated coordination is realization of purposeful moving of details' connecting surfaces on program trajectories of overlapping by the assembly device. The sufficient condition of the automated coordination is the monotone decrease of orientation’s error of connecting surfaces at detail’s moving on the program trajectory of overlapping.
Keywords
orientation error of orientation, program trajectory of overlapping, assembly components, details' connecting surfaces, conditions of the automated coordination
- Анализ средств повышения работоспособности адаптирующего устройства для автоматизированной сборкиAnalysis of the means of increasing the efficiency of the adaptive device for automated assemblyАвторы статьиAuthorsКузнецова С.В.Kyznetsova S.V.Симаков А.Л.Simakov A.L.svkyznecova@ dksta.rusvkyznecova@ dksta.ru
Анализ средств повышения работоспособности адаптирующего устройства для автоматизированной сборки
УДК 612.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-12-545-550
При эксплуатации автоматизированного сборочного оборудования выявляются неблагоприятные исходы, связанные с операцией сборки изделий. К факторам, препятствующим сопряжению соединяемых деталей, относят: промах, потерю контакта, отскок при соударении, опрокидывание, заклинивание и др. Предложены способы повышения собираемости на основе разработки технических мероприятий, предотвращающих неудачные исходы сборочной операции.
Ключевые слова
адаптация деталей, корректировка управляющего воздействия, распознавание неблагоприятных ситуаций, обнаружение заклинивания, сборочное оборудование
Analysis of the means of increasing the efficiency of the adaptive device for automated assembly
During the operation of automated assembly equipment, unfavorable outcomes of the product assembly operation are revealed. The phenomena that prevent the coupling of the connected parts include: slip, loss of contact, rebound on impact, tipping, jamming, etc. The purpose of the study is to increase assemblability based on the development of technical measures that prevent unsuccessful assembly operations.
Keywords
adaptation of parts, adjustment of control action, recognition of adverse situations, jamming detection, assembly equipment
