Все статьи автора в журнале: Купцов В.Р.

1. Локальное сглаживание кусочно-линейной траектории инструмента в системе ЧПУ для высокоскоростной обработки

   Local smoothing of the piecewise linear tool path in a CNC system for high-speed machining

   Номер: 2022 / 04

   Зеленский А.А. | Zelenskiy A.A. | Абдуллин Т.Х. | Abdullin T.H. | Дубовсков В.В. | Dubovskov V.V. | Купцов В.Р. | Kuptsov V.R. | everestultimate@yandex.rueverestultimate@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Зеленский А.А.

   Zelenskiy A.A.

   Абдуллин Т.Х.

   Abdullin T.H.

   Дубовсков В.В.

   Dubovskov V.V.

   Купцов В.Р.

   Kuptsov V.R.

   everestultimate@yandex.ru

   everestultimate@yandex.ru

   ---

   Локальное сглаживание кусочно-линейной траектории инструмента в системе ЧПУ для высокоскоростной обработки

    

   УДК 621.86, 519.6

   DOI: 10.36652/0202-3350-2022-23-4-172-187

    

   Рассмотрены основные алгоритмы сглаживания траектории в системах управления станков и промышленных роботов в случае линейно-кусочного задания траектории. Подробно разобран метод локального сглаживания контура кубическим B-сплайном для трехкоординатной механообработки, который совместно с алгоритмом квазиоптимального планирования подач с ограничением рывка позволил существенно поднять производительность обработки. Вставка сплайнов учитывает заданные пользователем геометрические ограничения и преобразует исходную траекторию в составную кривую, обладающую геометрической непрерывностью G², обеспечивающую для каждого звена оборудования непрерывность ускорений. Проанализировано определение геометрической непрерывности G¹ и G² и его влияние на качество обрабатываемой поверхности.

   ---

   Ключевые слова

   сглаживание траектории, параметрическая интерполяция, ЧПУ, алгоритм предпросмотра кадров, геометрическая непрерывность, B-сплайн, высокоскоростная обработка

   Local smoothing of the piecewise linear tool path in a CNC system for high-speed machining

   The basic algorithms of trajectory smoothing in control systems of machine tools and industrial robots in the case of linear-piece trajectory assignment are considered. The method of local contour smoothing by cubic B-spline in three-axis interpolation, which together with the algorithm of quasi-optimal feed planning with jerk limiting allowed to significantly increase the machining productivity, is discussed in detail. The insertion of splines takes into account userdefined geometric constraints and converts the original trajectory into a composite curve that has geometric continuity G², providing continuity of accelerations for each link of the machine. The definition of geometric continuity G¹ and G² is discussed, and its effect on the quality of the machined surface.

    

   ---

   Keywords

   trajectory smoothing, parametric interpolation, CNC, look-ahead, geometric continuity, B-spline, high-speed machining