Все статьи автора в журнале: Охрименко М.И.

1. Управление устойчивостью положения инструмента или крепежной детали в начальный момент сопряжения

   Control of stability of position of the tool or fixing part during the initial moment of coupling

   Номер: 2012 / 03

   Охрименко М.И. | Ohrimenko M.I. | Березин С.Я.Berezin S.Ya.

   Авторы статьи

   Authors

   Охрименко М.И.

   Ohrimenko M.I.

   Березин С.Я.

   Berezin S.Ya.

   ---

   Управление устойчивостью положения инструмента или крепежной детали в начальный момент сопряжения

   Описан процесс управления режимом наживления. Представлена схема завинчивающей головки и процесса сопряжения с силовыми и скоростными параметрами, а также структура системы управления мехатронным завинчивающим модулем.
   

   ---

   Ключевые слова

   сборка, робот, точность, резьбовое соединение, управление.

   Control of stability of position of the tool or fixing part during the initial moment of coupling

   In the article a process of control of a nut mode is theoretically described. The scheme of a screwing up module and process of connection with force and speedparameters, and also a structure of a control system of a mechanotronic screwing up module is presented.

   ---

   Keywords

   assemblage, robot, accuracy, threaded coupling, control.