Все статьи автора в журнале: Падянов А.Л.

1. Механизмы с управляемой деформацией в роботизированных устройствах

   Deformation-controlled mechanisms in robotic devices

   Номер: 2024 / 05

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Карпенко В.А. | Karpenko V.A. | Падянов А.Л. | Padyanov A.L. | Акулина А.А. | Akulina A.A. | galinamarina5@mail.rugalinamarina5@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Карпенко В.А.

   Karpenko V.A.

   Падянов А.Л.

   Padyanov A.L.

   Акулина А.А.

   Akulina A.A.

   galinamarina5@mail.ru

   galinamarina5@mail.ru

   ---

   Механизмы с управляемой деформацией в роботизированных устройствах

    

   УДК 621.865

   DOI: 10.36652/0202-3350-2024-25-5-203-208

    

   Проведена классификация приводных механизмов с управляемой деформацией, применяемых для приведения в движение элементов роботизированных устройств. Классификационными признаками являются тип кинематики, вид движения, число секций, общее число степеней свободы, число свободы каждой из секций.

   ---

   Ключевые слова

   робот, мягкая робототехника, параллельная кинематика, тросовый механизм, механическая память формы

   Deformation-controlled mechanisms in robotic devices

   The classification of drive mechanisms with controlled deformation used to drive elements of robotic devices is given. Classification features are the type of kinematics, type of movement, number of sections, total number of degrees of freedom, amount of freedom of each section.

    

   ---

   Keywords

   robot, soft robotics, parallel kinematics, cable mechanism, mechanical shape memory