Все статьи автора в журнале: Пеева И.В.

1. Пассивно–активное относительное ориентирование в условиях автоматической сборки

   Passive-active relative orientation in automatic assembly

   Номер: 2009 / 06

   Пеева И.В. | Peyeva I.V. | Витлиемов В.Д.Vitliemov V.D.

   Авторы статьи

   Authors

   Пеева И.В.

   Peyeva I.V.

   Витлиемов В.Д.

   Vitliemov V.D.

   ---

   Пассивно–активное относительное ориентирование в условиях автоматической сборки

   Представлено автоматическое оборудование для сборки цилиндрических соединений деталей с зазором, включающее устройства для пассивно-активного относительного ориентирования. Установлена зависимость для определения максимально допустимой величины контактной силы, действующей по направлению оси сборки, которую можно использовать для управления процессом. Проведены эксперименты, показывающие силовое взаимодействие между деталями соединения во время сборки. 
   

   ---

   Ключевые слова

   Пассивно–активное ориентирование, автоматическое оборудование, сборка

   Passive-active relative orientation in automatic assembly

    Automated assembly at passive-active relative orientation. The research deals with automated equipment for assembly of cylindrical couple with clearance, using device for passive-active relative orientation (remote centre of compliance and active table). The equation for contact force alone assembly’s axes used for control of process are determined. The mentioned forces are experimentally defined.

   ---

   Keywords

   Passive-active orientation, automated equipment, assembly.