Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Петров В.К.
- Повышение надежности роботизированной сборки на основе оптимизации схем базированияImproving the reliability of robotic assembly based on optimization of locating chartsАвторы статьиAuthorsВартанов М.В.Vartanov M.V.Петров В.К.Petrov V.K.Трошина О.В.Troshina O.V.m.v.vartanov@mospolytech.rum.v.vartanov@mospolytech.ru
Повышение надежности роботизированной сборки на основе оптимизации схем базирования
УДК 621.757
DOI: 10.36652/0202-3350-2020-21-8-339-343
Представлено сравнение схем с пассивной адаптацией и жестким базированием при роботизированной сборке цилиндрических деталей типа "вал—втулка". Сопоставлены результаты физического эксперимента и аналитического решения задачи с использованием оригинальной модели роботизированной сборки в квазистатической постановке. Определены реакции в точках контакта, которые возникают в процессе сопряжения.
Ключевые слова
роботизированная сборка, соединение с зазором, плавающее базирование, жесткое базирование
Improving the reliability of robotic assembly based on optimization of locating charts
A comparison of locating charts with passive adaptation and hard basing for robotic assembly of cylindrical parts of the "shaft—bushing" type is presented. The results of a physical experiment and an analytical solution to the problem using the original models of the robotic assembly in a quasistatic setting are compared. The reactions at the contact points that occur during the coupling process are determined.
Keywords
robotic assembly, open joint, floating basing, hard basing
- Анализ условий заклинивания при роботизированной сборке профильных соединенийAnalysis of jamming conditions during robotic assembly of profile connectionsАвторы статьиAuthorsВартанов М.В.Vartanov M.V.Петров В.К.Petrov V.K.Чан Динь ВанCHan Din VanНгуен Ван ЗунгNguen Van Zungm.v.vartanov@mospolytech.rum.v.vartanov@mospolytech.ru
Анализ условий заклинивания при роботизированной сборке профильных соединений
УДК 621. 757
DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-6-276-284
Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований возникновения условий заклинивания при сборке профильных соединений. Приведена математическая модель процесса сопряжения в квазистатической постановке. Данные, получаемые из модели, позволяют определить теоретические граничные условия, определяющие возникновение аклиниваний. Рассмотрен способ повышения надежности сборки профильных соединений на основе применения средств адаптации. Обсуждается адекватность аналитического решения и результатов физического эксперимента.
Ключевые слова
роботизированная сборка, условия заклинивания, профильные детали, этапы сопряжения, силомоментный датчик
Analysis of jamming conditions during robotic assembly of profile connections
The results of theoretical and experimental studies of jamming conditions during the assembly of profile jounts are presented. A mathematical model of the conjugation process in a quasi-static setting is considered. The data obtained from the model allows you to determine the boundary conditions that determine the occurrence of wedges. A method for increasing the reliability of the assembly of profile connections based on adaptation tools is considered. The adequacy of the analytical solution and the results of the physical experiment is discussed.
Keywords
robotic assembly, jamming conditions, profile parts, mating stages, force-torque sensor
