Все статьи автора в журнале: Полянчикова М.Ю.

1. Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения

   Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision

   Номер: 2021 / 03

   Азарян Д.К. | Azaryan D.K. | Чалышев М.С. | CHalyishev M.S. | Шандыбина И.М. | SHandyibina I.M. | Полянчикова М.Ю. | Polyanchikova M.YU. | mupolyan4ikova@yandex.rumupolyan4ikova@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Азарян Д.К.

   Azaryan D.K.

   Чалышев М.С.

   CHalyishev M.S.

   Шандыбина И.М.

   SHandyibina I.M.

   Полянчикова М.Ю.

   Polyanchikova M.YU.

   mupolyan4ikova@yandex.ru

   mupolyan4ikova@yandex.ru

   ---

   Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения

    

   УДК 007.52

   DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-99-101

    

   Рассмотрены существующие методики определения позиционной точности механизмов. Предложена методика определения позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения.

   ---

   Ключевые слова

   позиционная точность, повторяемость, методика, манипулятор, компьютерное зрение, камера

   Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision

   The existing methods for determining the positional accuracy of manipulators are considered. A technique for determining the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision is proposed.

    

   ---

   Keywords

   positional accuracy, repeatability, technique, manipulator, computer vision, camera

2. Устройство для вырезки отверстий в цилиндрических корпусных заготовках

   Cutting holes device for cylindrical blanks

   Номер: 2023 / 03

   Горелова А.Ю. | Gorelova A.YU. | Полянчикова М.Ю. | Polyanchikova M.YU. | asya.gorelowa@yandex.ruasya.gorelowa@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Горелова А.Ю.

   Gorelova A.YU.

   Полянчикова М.Ю.

   Polyanchikova M.YU.

   asya.gorelowa@yandex.ru

   asya.gorelowa@yandex.ru

   ---

   Устройство для вырезки отверстий в цилиндрических корпусных заготовках

    

   УДК 67.02

   DOI: 10.36652/0202-3350-2023-24-3-99-104

    

   Разработано устройство для вырезки отверстий в цилиндрических крупногабаритных заготовках. Представлены конструкция разработанного устройства и математическая модель формообразования на примере обработки отверстия под патрубки в корпусе теплообменного аппарата. Приведены элементы автоматизации предложенного решения на базе программно-логического контроллера в среде TIA PORTAL.

    

   ---

   Ключевые слова

   автоматизация, обработка отверстий, управление резанием

   Cutting holes device for cylindrical blanks

   The cutting tool device for cylindrical blanks has been developed. The design of the developed device and mathematical model of shaping are presented in case of hole manufacturing for nozzles in the heat exchanger. The automation elements of the proposed PLC-based solution in the TIA PORTAL environment are presented.

    

   ---

   Keywords

   automation, hole manufacturing, cutting control