Все статьи автора в журнале: Хиценко А.И.

1. Влияние точности изготовления звеньев шарнирного параллелограмма с избыточной шатунной связью на эффективность уравновешивания опорных реакций

   Influence of the accuracy of manufacturing segments of a parallel crank mechanism with an odd connecting rod on the efficiency of balancing support reactions

   Номер: 2025 / 06

   Хиценко А.И. | Hitsenko A.I. | Водолазская Н.В. | Vodolazskaya N.V. | vnv26@bk.ruvnv26@bk.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Хиценко А.И.

   Hitsenko A.I.

   Водолазская Н.В.

   Vodolazskaya N.V.

   vnv26@bk.ru

   vnv26@bk.ru

   ---

   Влияние точности изготовления звеньев шарнирного параллелограмма с избыточной шатунной связью на эффективность уравновешивания опорных реакций

    

   УДК 621.837.7

   DOI: 10.36652/0202-3350-2025-26-6-243-247

    

   На примере неполноповоротного шарнирного параллелограмма с избыточной шатунной связью установлены закономерности влияния точности изготовления звеньев на формирование нагрузок опор кривошипов. Получена математическая модель, описывающая влияние погрешностей изготовления звеньев на формирование статических нагрузок в механизме с учетом деформируемости звеньев. Путем имитационного моделирования установлено, что неуравновешенность механизма — случайная величина с распределением Вейбулла, разброс которой линейно зависит от точности изготовления звеньев. Показано, что при технологически достижимых показателях точности изготовления звеньев основным условием эффективной работы механизма является обеспечение достаточных длин кривошипов, что обеспечивает податливость механизма за счет их изгиба и компенсацию погрешностей изготовления без формирования значительных нагрузок.

   ---

   Ключевые слова

   шарнирный параллелограмм, точность изготовления, опорная реакция, стохастическое моделирование, уравновешенность

   Influence of the accuracy of manufacturing segments of a parallel crank mechanism with an odd connecting rod on the efficiency of balancing support reactions

   Based on a non-full-turn parallel crank mechanism with an odd connecting rod, it is estimated the influence pattern of precision of manufacturing links on crank support reaction. Using the example of a non-full-turn articulated parallelogram with an excessive connecting rod connection, the regularities of the influence of the link manufacturing accuracy on the formation of crank support loads are established. A mathematical model is obtained that describes the influence of link manufacturing errors on the formation of static loads in the mechanism, considering the deformability of the links. By means of simulation modeling, it is established that the imbalance of the mechanism is a random variable with a Weibull distribution, the spread of which linearly depends on the link manufacturing accuracy. It is shown that with technologically achievable indicators of link manufacturing accuracy, the main condition for the efficient operation of the mechanism is to ensure sufficient crank lengths, which ensures the flexibility of the mechanism due to their bending and compensation for manufacturing errors without forming significant loads.

    

   ---

   Keywords

   parallel crank mechanism, accuracy of manufacturing, support reaction, stochastic simulation, balance state