Все статьи автора в журнале: Чалышев М.С.

1. Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения

   Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision

   Номер: 2021 / 03

   Азарян Д.К. | Azaryan D.K. | Чалышев М.С. | CHalyishev M.S. | Шандыбина И.М. | SHandyibina I.M. | Полянчикова М.Ю. | Polyanchikova M.YU. | mupolyan4ikova@yandex.rumupolyan4ikova@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Азарян Д.К.

   Azaryan D.K.

   Чалышев М.С.

   CHalyishev M.S.

   Шандыбина И.М.

   SHandyibina I.M.

   Полянчикова М.Ю.

   Polyanchikova M.YU.

   mupolyan4ikova@yandex.ru

   mupolyan4ikova@yandex.ru

   ---

   Разработка и апробация методики оценки позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения

    

   УДК 007.52

   DOI: 10.36652/0202-3350-2021-22-3-99-101

    

   Рассмотрены существующие методики определения позиционной точности механизмов. Предложена методика определения позиционной точности механизмов с одной и двумя степенями свободы с использованием компьютерного зрения.

   ---

   Ключевые слова

   позиционная точность, повторяемость, методика, манипулятор, компьютерное зрение, камера

   Development and approbation of a technique for assessing the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision

   The existing methods for determining the positional accuracy of manipulators are considered. A technique for determining the positional accuracy of mechanisms with one and two degrees of freedom using computer vision is proposed.

    

   ---

   Keywords

   positional accuracy, repeatability, technique, manipulator, computer vision, camera