Все статьи автора в журнале: Челпанов И.Б.

1. Методы и средства создания нагружения и измерения параметров нагружения при испытаниях

   Methods and means of creation of loading and measurement of parameters of loadings at testsare considered

   Номер: 2012 / 12

   Челпанов И.Б. | Chelpanov I.B. | Кочетков А.В.Kochetkov A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   Кочетков А.В.

   Kochetkov A.V.

   ---

   Методы и средства создания нагружения и измерения параметров нагружения при испытаниях

   Рассмотрены методы и средства создания на­гружения и измерения параметров нагружения при испытаниях. Показано, что в случаях когда нужно измерять полный комплекс сил и моментов, прин­цип измерения состоит в непосредственном изме­рении или малых перемещений, или деформаций, происходящих под действием всех составляющих сил и моментов

   ---

   Ключевые слова

   метрология, испытания, робот, схема измерения, точность, качество, сертификация.

   Methods and means of creation of loading and measurement of parameters of loadings at testsare considered

   It is shown, what in cases, when it is necessary to measure a full complex of forces and the moments, the measurement principle consists in direct measurement either small movings, or the deformations occurring under the influence of all making forces and the moments
   

   ---

   Keywords

   metrology, test, robot, measurement scheme, accuracy, quality, certification

2. Совершенствование методов виброиспытаний с применением вибростендов

   Perfection of methods of vibrating tests with application of vibrating stands

   Номер: 2013 / 01

   Челпанов И.Б. | Chelpanov I.B. | Кочетков А.В.Kochetkov A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   Кочетков А.В.

   Kochetkov A.V.

   ---

   Совершенствование методов виброиспытаний с применением вибростендов

   Рассмотрены вопросы совершенствования кон­струкций и методов использования стендов для создания прямолинейных перемещений, вибро­стендов и вибраторов

   ---

   Ключевые слова

   метрология, испытание, робот, схема измерения, точность, качество, сертификация

   Perfection of methods of vibrating tests with application of vibrating stands

   Questions of improvement of designs and methods of use of stands for creation of rectilinear movings, виб­ростендов and vibrators are considered
   

   ---

   Keywords

   metrology, test, robot, measurement scheme, accuracy, quality, certification

3. Нормирование точностных характеристик промышленных роботов

   Rationing of characteristics of accuracy of industrial robots

   Номер: 2013 / 02

   Челпанов И.Б. | Chelpanov I.B. | Кочетков А.В.Kochetkov A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   Кочетков А.В.

   Kochetkov A.V.

   ---

   Нормирование точностных характеристик промышленных роботов

   Рассмотрены вопросы совершенствования нор­мирования точностных характеристик промыш­ленных роботов

   ---

   Ключевые слова

   метрология, испытания, робот, схема измерения, точность, качество, сертификация

   Rationing of characteristics of accuracy of industrial robots

   Questions of perfection rationing of characteristics of accuracy of industrial robots are considered
   

   ---

   Keywords

   metrology, tests, robot, measurement scheme, accuracy, quality, certification

4. Метрологическое обеспечение испытаний промышленных роботов

   Metrological ensuring tests industrial robots

   Номер: 2013 / 04

   Челпанов И.Б. | Chelpanov I.B. | Кочетков А.В.Kochetkov A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Челпанов И.Б.

   Chelpanov I.B.

   Кочетков А.В.

   Kochetkov A.V.

   ---

   Метрологическое обеспечение испытаний промышленных роботов

   Задачи выбора точностных характеристик ис­пытуемых промышленных роботов формально не включены в задачи метрологического обеспечения, однако они методологически близки к задачам вы­бора метрологических характеристик средств из­мерений и поэтому их целесообразно рассматри­вать совместно. Рассмотрены методы и средст­ва измерения перемещений, моментов, скоростей и ускорений рабочих органов промышленных робо­тов

   ---

   Ключевые слова

   метрология, испытание, робот, схема измерения, точность, качество

   Metrological ensuring tests industrial robots

   Problems of a choice of tochnostny characteristics of examinees of industrial robots formally don't join in problems of metrological providing, however they are close methodologically to problems of a choice of metrological characteristics of measuring instruments and consequently they are expedient for considering in common. Methods and gages of movings, the moments, speeds and accelerations of working bodies of industrial robots at tests are considered
   

   ---

   Keywords

   metrology, test, robot, measurement scheme, accuracy, quality