Все статьи автора в журнале: Иванов И.Ю.

1. Разработка математической модели трехопорного шагающего механизма со скользящими опорами

   Mathematical modeling of the dragline travel mechanism with sliding supports

   Номер: 2021 / 10

   Суслов Н.М. | Suslov N.M. | Суслов Д.Н. | Suslov D.N. | Чернухин С.А. | CHernuhin S.A. | Иванов И.Ю. | Ivanov I.YU. | Stas_chernuhin@mail.ruStas_chernuhin@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Суслов Н.М.

   Suslov N.M.

   Суслов Д.Н.

   Suslov D.N.

   Чернухин С.А.

   CHernuhin S.A.

   Иванов И.Ю.

   Ivanov I.YU.

   Stas_chernuhin@mail.ru

   Stas_chernuhin@mail.ru

   ---

   Разработка математической модели трехопорного шагающего механизма со скользящими опорами

    

   УДК 621.879:62-82

   DOI: 10.36652/1813-1336-2021-17-10-447-451

    

   Представлены результаты аналитического исследования механизмов шагания экскаваторов-драглайнов. Рассмотрены достоинства и недостатки механизма шагания с гидравлическим приводом. Предложены конструктивные изменения в виде установки скользящих опор и горизонтального расположения тяговых гидроцилиндров на опорных башмаках. Приведена методика расчета сил, действующих на скользящие опоры, позволяющая определить требования к физико-механическим свойствам материала скользящих опор, в том числе к твердости и износостойкости их рабочих поверхностей. Показаны примеры использования математической модели трехопорного механизма шагания со скользящими опорами, созданной в программной среде MATLAB Simulink.

    

   ---

   Ключевые слова

   гидропривод, MATLAB Simulink драглайн, трехопорный механизм шагания, дифференциальные уравнения в форме Коши, моделирование, твердость материала

   Mathematical modeling of the dragline travel mechanism with sliding supports

   The results of an analytical study of the walking mechanisms of dragline excavators are presented. The advantages and disadvantages of the hydraulically driven walking mechanism are considered. Constructive changes are proposed in the form of installation of sliding supports and horizontal arrangement of traction hydraulic cylinders on support shoes. A method for calculating the forces acting on sliding bearings is presented, which makes it possible to determine the requirements for the physical and mechanical properties of the sliding bearings material, including the hardness and wear resistance of their working surfaces. Examples of using the mathematical model of a three-bearing walking mechanism with sliding supports, created in the MATLAB Simulink software environment, are shown.

   ---

   Keywords

   hydraulic drive, MATLAB Simulink dragline, three-bearing walking mechanism, differential equations in Cauchy form, simulation, material hardness