Все статьи автора в журнале: Ватулин Я.С.

1. Контроль и управление устойчивостью стрелового самоходного крана при динамическом нагружении

   Control and stability control of a self-propelled jib crane under dynamic loading

   Номер: 2020 / 04

   Ватулин Я.С. | Vatulin YA.S. | Потахов Д.А. | Potahov D.A. | yan-roos@yandex.ru; Schan-di@mail.ruyan-roos@yandex.ru; Schan-di@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Ватулин Я.С.

   Vatulin YA.S.

   Потахов Д.А.

   Potahov D.A.

   yan-roos@yandex.ru; Schan-di@mail.ru

   yan-roos@yandex.ru; Schan-di@mail.ru

   ---

   Контроль и управление устойчивостью стрелового самоходного крана при динамическом нагружении

    

   УДК 621.873.2/.3

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-4-31-36

    

   Разработана система контроля и управления устойчивостью стрелового самоходного крана при динамическом нагружении. Рассматривается имитационное моделирование с учетом изгибной деформации элементов и работы системы гидропривода грузоподъемного крана в сочетании с интерактивным программным управлением. Имитационное моделирование основано на интеграции пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox, программы Matlab и системы трехмерного моделирования САПР SolidWorks.

   ---

   Ключевые слова

   стреловой самоходный кран, динамическое нагружение, система контроля, устойчивость, численное моделирование

   Control and stability control of a self-propelled jib crane under dynamic loading

   A system for monitoring and controlling the stability of a self-propelled jib crane under dynamic loading is developed. Simulation modeling is considered taking into account the bending deformation of the elements and the operation of the hydraulic drive system of the lifting crane in combination with an interactive program control. Simulation modeling is based on the integration of Simulink and Fuzzy Logic Toolbox packages, Matlab software and SolidWorks 3D CAD system.

   ---

   Keywords

   self-propelled jib crane, dynamic loading, control system, stability, numerical simulation