Все статьи автора в журнале: Волов В.А.

1. Сравнительный анализ и синтез схем балансирных подвесок планетоходов с автономным управлением

   Comparative analysis and synthesis of balanced suspension schemes of planetary rovers with autonomous control

   Номер: 2018 / 12

   Маленков М.И. | Malenkov M.I. | Волов В.А.Volov V.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Маленков М.И.

   Malenkov M.I.

   Волов В.А.

   Volov V.A.

   ---

   Сравнительный анализ и синтез схем балансирных подвесок планетоходов с автономным управлением

   Проанализированы балансирные подвески шестиколесных самоходных шасси по влиянию их кинематических схем и геометрических параметров на компоновку, проходимость и статическую устойчивость тихоходных автономных планетоходов. Приведены результаты синтеза новой схемы подвески для четырехколесного шасси и результаты расчета ее характеристик.

   ---

   Ключевые слова

   планетоход, балансирная (пассивная) подвеска, мотор-колесо, параллелограммный механизм, самоходное шасси, активная подвеска, механизм шагания, колесно-шагающий движитель

   Comparative analysis and synthesis of balanced suspension schemes of planetary rovers with autonomous control

   Balanced suspension of six-wheeled self-propelled chassis is analyzed on the influence of their kinematic schemes and geometric parameters on the layout, crosscountry ability and static stability of slow-moving autonomous planetary rovers. The results of the synthesis of a new suspension scheme for a four-wheel chassis and the results of calculating its characteristics are presented.

   ---

   Keywords

   planetary rover, balance (passive) suspension, motor-wheel, parallelogram mechanism, self-propelled chassis, active suspension, stepping mechanism, wheel-walking propeller