Все статьи автора в журнале: Глинка А.С.

1. Механизмы параллельной структуры с гибкими связями

   Parallel structure mechanisms with flexible connections

   Номер: 2021 / 04

   Щелкунов Е.Б. | SCHelkunov E.B. | Щелкунова М.Е. | SCHelkunova M.E. | Рябов С.А. | Ryabov S.A. | Глинка А.С. | Glinka A.S. | galinamarina5@mail.rugalinamarina5@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Щелкунов Е.Б.

   SCHelkunov E.B.

   Щелкунова М.Е.

   SCHelkunova M.E.

   Рябов С.А.

   Ryabov S.A.

   Глинка А.С.

   Glinka A.S.

   galinamarina5@mail.ru

   galinamarina5@mail.ru

   ---

   Механизмы параллельной структуры с гибкими связями

    

   УДК 621.01

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-4-33-38

    

   Представлен обзор конструкций механизмов параллельной структуры с гибкими связями. Предложено классифицировать механизмы параллельной структуры с учетом следующих квалификационных признаков: вид привода, вид выполняемых движений, с дальнейшей классификацией механизмов каждой группы по другим отличительным признакам.

   ---

   Ключевые слова

   механизм параллельной структуры, гибкие связи, кабельный робот, управляемая деформация, степень свободы

   Parallel structure mechanisms with flexible connections

   An overview of designs of parallel structure mechanisms with flexible connections is presented. It is proposed to classify the parallel structure mechanisms, taking into account the following qualification characteristics: type of drive, type of movements performed, with further classification of the mechanisms of each group according to their other distinctive features.

   ---

   Keywords

   parallel structure mechanism, flexible connections, cable robot, controlled deformation, degree of freedom