Все статьи автора в журнале: Грибков А.А.

1. Обобщенная оценка точности элементов дозирующей системы

   A generalized estimation of precision of elements of a dosing system

   Номер: 2010 / 08

   Григорьев С.Н. | Grigoriev S.N. | Грибков А.А.Grebkov A.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Григорьев С.Н.

   Grigoriev S.N.

   Грибков А.А.

   Grebkov A.A.

   ---

   Обобщенная оценка точности элементов дозирующей системы

    

   Рассмотрены основные виды составляющих элементов дозирующих систем. Предложен новый критерий оценки погрешности элементов дозирующей системы-приведенная погрешность времени дозирования.
   

   ---

   Ключевые слова

   элементов дозирующей системы,точность,погрешность,оптимизация,приведенная погрешность времени дозирования

   A generalized estimation of precision of elements of a dosing system

   Main types of constituent elements of the dosing systems are considered. A new criterion for estimation of precision of the elements of the dosing system, namely, a reduced error of the dosing time is proposed.

   ---

   Keywords

   elements of the dosing system, precision, error, optimization, a reduced error of the dosing time

2. Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 1

   Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 1

   Номер: 2022 / 11

   Зеленский А.А. | Zelenskiy A.A. | Кузнецов А.П. | Kuznetsov A.P. | Илюхин Ю.В. | Ilyuhin YU.V. | Грибков А.А. | Grebkov A.A. | andarmo@yandex.ruandarmo@yandex.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Зеленский А.А.

   Zelenskiy A.A.

   Кузнецов А.П.

   Kuznetsov A.P.

   Илюхин Ю.В.

   Ilyuhin YU.V.

   Грибков А.А.

   Grebkov A.A.

   andarmo@yandex.ru

   andarmo@yandex.ru

   ---

   Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 1

    

   УДК 681.5.07

   DOI: 10.36652/0042-4633-2022-11-43-51

    

   Исследуется проблема реализуемости систем управления движениями сложных объектов в реальном времени. Сформировано условие реализуемости управления в зависимости от продолжительности цикла управления, сложности объекта и быстроты действия системы.

   ---

   Ключевые слова

   управление движением, промышленный робот, станок, мехатронная система, цикл управления, память-центрическая архитектура

   Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 1

   The problem of real-time motion control systems for complex objects is investigated. A condition for the feasibility of control is formed depending on the duration of the control cycle, the complexity of the object and the speed of the system.

   ---

   Keywords

   motion control, industrial robot, machine tool, mechatronic system, control cycle, memory-centric architecture

3. Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 2

   Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 2

   Номер: 2023 / 03

   Зеленский А.А. | Zelenskiy A.A. | Кузнецов А.П. | Kuznetsov A.P. | Илюхин Ю.В. | Ilyuhin YU.V. | Грибков А.А. | Grebkov A.A. | andarmo@yandex.randarmo@yandex.r

   Авторы статьи

   Authors

   Зеленский А.А.

   Zelenskiy A.A.

   Кузнецов А.П.

   Kuznetsov A.P.

   Илюхин Ю.В.

   Ilyuhin YU.V.

   Грибков А.А.

   Grebkov A.A.

   andarmo@yandex.r

   andarmo@yandex.r

   ---

   Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 2

    

   УДК 681.5.07

   DOI: 10.36652/0042-4633-2023-102-3-213-220

    

   Исследуется проблема реализации систем управления в реальном времени. Выявлена зависимость между сложностью объектов управления и длительностью цикла управления, согласно которой по мере увеличения сложности объектов управления длительность цикла управления сокращается. Это обусловливает рост требований к быстродействию систем управления, что может быть достигнуто повышением быстродействия используемой электронно-компонентной базы и других элементов системы управления, а также оптимизацией архитектуры системы управления. Одним из наиболее перспективных направлений развития систем управления сложными объектами в реальном времени является использование память-центрической архитектуры системы управления.

   ---

   Ключевые слова

   управление движением, промышленный робот, станок, мехатронная система, цикл управления, память-центрическая архитектура

   Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 2

   The problem of realization of control systems in real time is investigated. The relationship between the complexity of control objects and the duration of the control cycle is revealed, according to which, as the complexity of control objects increases, the duration of the control cycle is reduced. This leads to an increase in requirements for the speed of control systems, which can be achieved by increasing the speed of the used electronic component base and other elements of the control system, as well as optimizing the architecture of the control system. One of the most promising directions in the development of real-time control systems for complex objects is the use of a memory-centric architecture of the control system.

   ---

   Keywords

   motion control, industrial robot, machine tool, mechatronic system, control cycle, memory-centric architecture