Все статьи автора в журнале: Громов А.Е.

1. Прецизионный гравировальный станок-автомат интегрированной компьютерно-копировальной системы

   Precision engraving automatic machine tool of an integrated computer-copying system

   Номер: 2020 / 11

   Магомедов М.Х. | Magomedov M.H. | Магомедов Г.Х. | Magomedov G.H. | Громов А.Е. | Gromov A.E. | Яковлев А.В. | YAkovlev A.V. | pupkov@iu1bmstu.rupupkov@iu1bmstu.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Магомедов М.Х.

   Magomedov M.H.

   Магомедов Г.Х.

   Magomedov G.H.

   Громов А.Е.

   Gromov A.E.

   Яковлев А.В.

   YAkovlev A.V.

   pupkov@iu1bmstu.ru

   pupkov@iu1bmstu.ru

   ---

   Прецизионный гравировальный станок-автомат интегрированной компьютерно-копировальной системы

    

   УДК 620.178.6

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-11-71-77

    

   Рассмотрены принцип работы и функциональнокинематическая схема трехкоординатного ударно-гравировального станка компьютерно-копировальной системы. Проанализированы погрешности станка, предложены способы их устранения. Выведены кинематические уравнения движения ударного инструмента по зигзагообразной траектории. Исследована динамика управляемого вибро-генератора в режиме штатной настройки станка.

   ---

   Ключевые слова

   ударно-гравировальный станок, интегрированная компьютерно-копировальная система, Ae-изделие, пиксельное изображение, функционально-кинематическая схема, шаговый двигатель, кинематическая траектория, виброгенератор

   Precision engraving automatic machine tool of an integrated computer-copying system

   The principle of operation and functional-kinematic diagram of a three-coordinate impact-engraving machine tool of a computer-copying system are considered. The errors of the machine tool are analyzed, the ways of their elimination are suggested. Kinematic equations of motion of an impactor tool along a zigzag trajectory are derived. The dynamics of a controlled vibration generator is investigated in the mode of standard setting of the machine tool.

   ---

   Keywords

   impact-engraving machine tool, integrated computer-copying system, Ae-product, pixel image, functional-kinematic diagram, stepper motor, kinematic trajectory, vibration generation

2. Режим настройки прецизионных систем ударного и лазерного гравирования в условиях неопределенности характеристик

   Setting mode for precision systems of impact and laser engraving under conditions of uncertainty of characteristics

   Номер: 2021 / 10

   Магомедов М.Х. | Magomedov M.H. | Громов А.Е. | Gromov A.E. | Яковлев А.В.YAkovlev A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Магомедов М.Х.

   Magomedov M.H.

   Громов А.Е.

   Gromov A.E.

   Яковлев А.В.

   YAkovlev A.V.

   ---

   Режим настройки прецизионных систем ударного и лазерного гравирования в условиях неопределенности характеристик

    

   УДК 621.97.04.005

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-10-3-7

    

   Формула ударного взаимодействия Г. Герца распространена на твердые тела, реальные физические характеристики которых априори имеют значительный разброс и не могут быть заданы точно. Определены fuzzy-функции, характеризующие микроудар в условиях нечетко заданных прочностных свойств вещества обрабатываемого полупространства и геометрии ударного инструмента. Показано, что эффективным решением прикладных задач прецизионного гравирования в условиях такого рода неопределенности параметров является применение адаптивной IT-технологии, основанной на интерактивной предпусковой настройке системы.

   ---

   Ключевые слова

   технология ударного гравирования, микроудар, нечеткие параметры, критические параметры, fuzzy-поверхности, градационная шкала оттенков

   Setting mode for precision systems of impact and laser engraving under conditions of uncertainty of characteristics

   The Hertz impact interaction formula is extended to rigid bodies, the real physical characteristics of which a priori have a significant scatter and cannot be specified exactly. Fuzzy-functions are determined that characterize a micro-impact under conditions of indistinctly specified strength properties of the material of the processed halfspace and the geometry of the impact tool. It is shown that an effective solution of applied problems of precision engraving in conditions of this kind of uncertainty of parameters is the use of adaptive IT-technology based on the interactive pre-launch setting of the system.

   ---

   Keywords

   impact engraving technology, micro impact, fuzzy parameters, critical parameters, fuzzy surfaces, gradation scale of shades

3. Шаговый двигатель в составе виброгенератора прецизионного гравировального станка

   Stepper motor as part of the vibration generator of the engraving machine

   Номер: 2025 / 08

   Магомедов М.Х. | Magomedov M.H. | Громов А.Е. | Gromov A.E. | Яковлев А.В. | YAkovlev A.V. | Магомедов Г.М. | Magomedov G.M. | mxsauno@mail.ru, lutikovaolga@mail.rumxsauno@mail.ru, lutikovaolga@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Магомедов М.Х.

   Magomedov M.H.

   Громов А.Е.

   Gromov A.E.

   Яковлев А.В.

   YAkovlev A.V.

   Магомедов Г.М.

   Magomedov G.M.

   mxsauno@mail.ru, lutikovaolga@mail.ru

   mxsauno@mail.ru, lutikovaolga@mail.ru

   ---

   Шаговый двигатель в составе виброгенератора прецизионного гравировального станка

    

   УДК 621.97.04.005

   DOI: 10.36652/0042-4633-2025-104-8-656-662

    

   Для анализа и моделирования электромагнитных процессов в магнитной цепи с зубцовой структурой используется принцип виртуальных перемещений, дополненный методом эквивалентного вектора магнитной индукции в рабочих зазорах двигателя, который определяется средней напряженностью поля в пространстве межзубцового зазора. Используется прямое направление через центральные точки соответствующих внешних площадок зубцов статора и ротора. Найдена оптимальная схема начального положения ударного рычага, обеспечивающая необходимые амплитуду и частоту ударного гравирования.

   ---

   Ключевые слова

   ШД-виброгенератор, эквивалентный вектор индукции, статор, ротор, зубцовая структура, модель поля индукции, тангенциальная компонента электромагнитной силы, технологический зазор, фиксирующий момент, ударный момент, алгебраический момент, пара тангенциальн

   Stepper motor as part of the vibration generator of the engraving machine

   The principle of virtual displacements supplemented by the method of the equivalent vector of magnetic induction in the working gaps of the engine, which is determined by the average field strength in the space of the intertooth gap, is used to analyze and model electromagnetic processes in a magnetic circuit with a tooth structure. The direct direction through the central points of the corresponding external platforms of the stator and rotor teeth is used. The optimal scheme of the initial position of the impact lever is found, providing the necessary amplitude and frequency of impact engraving.

   ---

   Keywords

   SM vibration generator, equivalent induction vector, stator, rotor, tooth structure, induction field model, tangential component of electromagnetic force, technological gap, fixing moment, impact moment, algebraic moment, pair of tangential forces, elasti