Все статьи автора в журнале: Дахиев Ф.Ф.

1. Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора

   Investigation of linear speeds andangular speeds of manipulator’s links

   Номер: 2012 / 10

   Раевская Л.Т. | Raevskaya L.T. | Швец А.В. | SHvets A.V. | Дахиев Ф.Ф.Dahiev F.F.

   Авторы статьи

   Authors

   Раевская Л.Т.

   Raevskaya L.T.

   Швец А.В.

   SHvets A.V.

   Дахиев Ф.Ф.

   Dahiev F.F.

   ---

   Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора

   Аналитически определены линейные и угловые характеристики точек и звеньев манипуляторов в зависимости от времени для общего случая движения.

   
   

   ---

   Ключевые слова

   математическая модель, манипулятор, скорость точки подвеса захвата, угловая скорость, уравнение движения

   Investigation of linear speeds andangular speeds of manipulator’s links

    

   For general case of movement as applied to linear and angular characteristics of manipulator sites and links time laws were analytically defined.

   ---

   Keywords

   mathematical model, manipulator, grip support velocity, angular rate, motion equation.

2. Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора

   Investigation of linear speeds andangular speeds of manipulator’s links

   Номер: 2012 / 10

   Раевская Л.Т. | Raevskaya L.T. | Швец А.В. | SHvets A.V. | Дахиев Ф.Ф.Dahiev F.F.

   Авторы статьи

   Authors

   Раевская Л.Т.

   Raevskaya L.T.

   Швец А.В.

   SHvets A.V.

   Дахиев Ф.Ф.

   Dahiev F.F.

   ---

   Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора

   Аналитически определены линейные и угловые характеристики точек и звеньев манипуляторов в зависимости от времени для общего случая движения.

   
   

   ---

   Ключевые слова

   математическая модель, манипулятор, скорость точки подвеса захвата, угловая скорость, уравнение движения

   Investigation of linear speeds andangular speeds of manipulator’s links

    

   For general case of movement as applied to linear and angular characteristics of manipulator sites and links time laws were analytically defined.

   ---

   Keywords

   mathematical model, manipulator, grip support velocity, angular rate, motion equation.