Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Илюхин Ю.В.
- Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 1Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 1Авторы статьиAuthorsЗеленский А.А.Zelenskiy A.A.Кузнецов А.П.Kuznetsov A.P.Илюхин Ю.В.Ilyuhin YU.V.Грибков А.А.Grebkov A.A.andarmo@yandex.ruandarmo@yandex.ru
Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 1
УДК 681.5.07
DOI: 10.36652/0042-4633-2022-11-43-51
Исследуется проблема реализуемости систем управления движениями сложных объектов в реальном времени. Сформировано условие реализуемости управления в зависимости от продолжительности цикла управления, сложности объекта и быстроты действия системы.
Ключевые слова
управление движением, промышленный робот, станок, мехатронная система, цикл управления, память-центрическая архитектура
Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 1
The problem of real-time motion control systems for complex objects is investigated. A condition for the feasibility of control is formed depending on the duration of the control cycle, the complexity of the object and the speed of the system.
Keywords
motion control, industrial robot, machine tool, mechatronic system, control cycle, memory-centric architecture
- Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 2Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 2Авторы статьиAuthorsЗеленский А.А.Zelenskiy A.A.Кузнецов А.П.Kuznetsov A.P.Илюхин Ю.В.Ilyuhin YU.V.Грибков А.А.Grebkov A.A.andarmo@yandex.randarmo@yandex.r
Реализуемость управления движением промышленных роботов, станков с ЧПУ и мехатронных систем. Часть 2
УДК 681.5.07
DOI: 10.36652/0042-4633-2023-102-3-213-220
Исследуется проблема реализации систем управления в реальном времени. Выявлена зависимость между сложностью объектов управления и длительностью цикла управления, согласно которой по мере увеличения сложности объектов управления длительность цикла управления сокращается. Это обусловливает рост требований к быстродействию систем управления, что может быть достигнуто повышением быстродействия используемой электронно-компонентной базы и других элементов системы управления, а также оптимизацией архитектуры системы управления. Одним из наиболее перспективных направлений развития систем управления сложными объектами в реальном времени является использование память-центрической архитектуры системы управления.
Ключевые слова
управление движением, промышленный робот, станок, мехатронная система, цикл управления, память-центрическая архитектура
Feasibility of motion control of industrial robots, CNC machine tools and mechatronic systems. Part 2
The problem of realization of control systems in real time is investigated. The relationship between the complexity of control objects and the duration of the control cycle is revealed, according to which, as the complexity of control objects increases, the duration of the control cycle is reduced. This leads to an increase in requirements for the speed of control systems, which can be achieved by increasing the speed of the used electronic component base and other elements of the control system, as well as optimizing the architecture of the control system. One of the most promising directions in the development of real-time control systems for complex objects is the use of a memory-centric architecture of the control system.
Keywords
motion control, industrial robot, machine tool, mechatronic system, control cycle, memory-centric architecture
