Все статьи автора в журнале: Ишбулатов А.Р.

1. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины на основании алгоритма управляемого заноса

   Increasing the mobility of a high-speed tracked vehicle based on a controlled skid algorithm

   Номер: 2020 / 12

   Кондаков С.В. | Kondakov S. V. | Павловская О.О. | Pavlovskaya O.O. | Иванов И.Д. | Ivanov I.D. | Ишбулатов А.Р. | Ishbulatov A.R. | tanksv@mail.rutanksv@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Кондаков С.В.

   Kondakov S. V.

   Павловская О.О.

   Pavlovskaya O.O.

   Иванов И.Д.

   Ivanov I.D.

   Ишбулатов А.Р.

   Ishbulatov A.R.

   tanksv@mail.ru

   tanksv@mail.ru

   ---

   Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины на основании алгоритма управляемого заноса

    

   УДК 681.51.013:629.114.2.001.57   

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-12-29-33

    

   Предложен способ управления криволинейным движением быстроходной гусеничной машины в заносе без потери устойчивости. Уточнена математическая модель машины. С помощью имитационного моделирования отработан алгоритм управления при движении в заносе. Показана эффективность управления поворотом машины на высокой скорости за пределами заноса.

   ---

   Ключевые слова

   управляемый занос, динамическая устойчивость, смещение полюса поворота, гидрообъемная передача, автоматическая система, подача топлива

   Increasing the mobility of a high-speed tracked vehicle based on a controlled skid algorithm

   A method for controlling the curvilinear movement of a high-speed tracked vehicle in a skid without loss of stability is proposed. The mathematical model of the vehicle is refined. With the help of simulation modeling, a control algorithm is worked out when driving in a skid. The effectiveness of vehicle steering at high speed outside the skid is shown.

   ---

   Keywords

   controlled skid, dynamic stability, steering pole displacement, hydrostatic transmission, automatic system, fuel supply