Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
КонтактыВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Статьи автора
К последнему номеру журналаВсе статьи автора в журнале: Мещеряков В.А.
- Экспериментальные исследования процесса управления рабочего органа одноковшового экскаватораExperimental studies of the control process of the working body of a single-bucket excavatorАвторы статьиAuthorsЛетопольский А.Б.Letopolskiy A.B.Мещеряков В.А.Mescheryakov V.A.Тетерина И.А.Teterina I.A.Николаев Д.И.Nikolaev D.I.iateterina@mail.ruiateterina@mail.ru
Экспериментальные исследования процесса управления рабочего органа одноковшового экскаватора
УДК 62-522-2
DOI: 10.36652/0042-4633-2024-103-1-24-28
Исследованы действия оператора при управлении одноковшовым экскаватором при рытье траншеи для подземной прокладки трубопровода. Получены угловые параметры рабочего органа одноковшового экскаватора. Определено время полного цикла разработки грунта и основные элементы программно-аппаратного комплекса для сбора и обработки данных. Получена зависимость времени технологической операции от углового параметра рабочего органа экскаватора.
Ключевые слова
одноковшовый экскаватор, траншея, рабочий орган, оператор, программно-аппаратный комплекс
Experimental studies of the control process of the working body of a single-bucket excavator
The operator's actions are studied when controlling a single-bucket excavator when digging a trench for underground pipeline laying. The angular parameters of the working body of a single-bucket excavator are obtained. The time of the full cycle of soil development and the main elements of the software and hardware complex for collecting and processing data are determined. The dependence of the time of a technological operation on the angular parameter of the working body of the excavator is obtained.
Keywords
single-bucket excavator, trench, working body, operator, hardware and software complex
- Анализ экспериментальных данных по управлению экскаваторомAnalysis of experimental data on excavator controlАвторы статьиAuthorsМещеряков В.А.Mescheryakov V.A.Летопольский А.Б.Letopolskiy A.B.Тетерина И.А.Teterina I.A.Николаев Д.И.Nikolaev D.I.iateterina@mail.ruiateterina@mail.ru
Анализ экспериментальных данных по управлению экскаватором
УДК 681.518.2
DOI: 10.36652/0042-4633-2025-104-5-391-395
Проведены экспериментальные исследования по управлению оператором с помощью джойстиков экскаватором Hitachi Zaxis 180LCN. Решалась задача обратного проектирования. Определены параметры имитационной модели рабочего оборудования. Получены зависимости изменения углов поворота платформы, стрелы и ковша экскаватора от угла наклона джойстиков. Определены объемы извлекаемого грунта для каждого цикла экскавации.
Ключевые слова
экскаватор, управление, автоматизированный сбор данных, инерциальный измерительный блок, лидар, облако точек, интерполяция, библиотека данных Plotly, программа RViz
Analysis of experimental data on excavator control
Experimental studies on operator control of the Hitachi Zaxis 180LCN excavator using joysticks are carried out. The problem of reverse engineering is solved. The parameters of the simulation model of the working equipment are determined. The dependences of the change in the rotation angles of the platform, boom and bucket of the excavator on the inclination angle of the joysticks are obtained. The volumes of excavated soil for each excavation cycle are determined.
Keywords
excavator, control, automated data collection, inertial measurement unit, lidar, point cloud, interpolation, Plotly data library, RViz program
