Все статьи автора в журнале: Моргуненко К.О.

1. Механизм ориентирующих движений антропоморфных роботов и протезов рук с линейными и вращательным приводами

   Orientation mechanism of anthropomorphic robots and prosthetic arms with linear and rotary drives

   Номер: 2019 / 11

   Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Михеев А.В. | Miheev A.V. | Моргуненко К.О.Morgunenko K.O.

   Авторы статьи

   Authors

   Воробьев Е.И.

   Vorobev E.I.

   Михеев А.В.

   Miheev A.V.

   Моргуненко К.О.

   Morgunenko K.O.

   ---

   Механизм ориентирующих движений антропоморфных роботов и протезов рук с линейными и вращательным приводами

   Предложен механизм ориентирующих движений антропоморфных роботов и протезов рук с ограниченными поворотами выходного звена. Определены линейные перемещения и усилия приводов, необходимые для заданных поворотов и моментов на выходном звене. Предложен упрощенный алгоритм управления механизмом.

   ---

   Ключевые слова

   антропоморфный робот, протез, линейный привод, алгоритм управления, ориентирующий механизм

   Orientation mechanism of anthropomorphic robots and prosthetic arms with linear and rotary drives

   The mechanism of orienting movements of anthropomorphic robots and prosthetic arms with limited turns of the output link is proposed. The linear displacements and forces of the drives necessary for given turns and moments at the output link are determined. A simplified mechanism control algorithm is proposed.

   ---

   Keywords

   anthropomorphic robot, prosthesis, linear drive, control algorithm, orienting mechanism

2. Построение программных движений двуруких технологических роботов

   Construction of program movements of two!handed technological robots

   Номер: 2021 / 07

   Воробьев Е.И. | Vorobev E.I. | Моргуненко К.О. | Morgunenko K.O. | Конева Е.Е. | Koneva E.E. | evgeniv36@mail.ruevgeniv36@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Воробьев Е.И.

   Vorobev E.I.

   Моргуненко К.О.

   Morgunenko K.O.

   Конева Е.Е.

   Koneva E.E.

   evgeniv36@mail.ru

   evgeniv36@mail.ru

   ---

   Построение программных движений двуруких технологических роботов

    

   УДК 621.865.8

   DOI: 10.36652/0042-4633-2021-7-44-50

    

   Рассматриваются некоторые вопросы создания и управления двуруких робототехнических систем.

   ---

   Ключевые слова

   двурукий робот, механизм относительного манипулирования, относительное движение, алгоритм управления, сборка

   Construction of program movements of two!handed technological robots

   Some issues of creation and control of two-handed robotic systems are considered.

   ---

   Keywords

   two-handed robot, relative manipulation mechanism, relative motion, control algorithm, assembly