Все статьи автора в журнале: Поршнев Г.П.

1. Оценка теплопередачи через сферический подшипник с тканевым антифрикционным покрытием в различных атмосферных условиях

   Номер: 2002 / 07

   Семенов А.Г. | Semenov A.G. | Поршнев Г.П. | Porshnev G.P. | Корнилов А.С.Kornilov A.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Семенов А.Г.

   Semenov A.G.

   Поршнев Г.П.

   Porshnev G.P.

   Корнилов А.С.

   Kornilov A.S.

   ---

   Оценка теплопередачи через сферический подшипник с тканевым антифрикционным покрытием в различных атмосферных условиях

   
   

   ---

   Ключевые слова

    

   ---

   Keywords

2. Устойчивость движения сочлененной гусеничной машины

   Stability of movement of an articulated tracked vehicle

   Номер: 2019 / 03

   Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Поршнев Г.П. | Porshnev G.P. | Войнаш С.А. Voynash S.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Добрецов Р.Ю.

   Dobretsov R.Yu.

   Поршнев Г.П.

   Porshnev G.P.

   Войнаш С.А.

   Voynash S.A.

   ---

   Устойчивость движения сочлененной гусеничной машины

   Рассматриваются математические модели, позволяющие оценить устойчивость движения сочлененной военно-транспортной гусеничной машины против опрокидывания и заноса, и методика оценки динамической устойчивости. Приводятся результаты расчетов для шасси — аналога машин серии ДТ, работающих в условиях Крайнего Севера.

   ---

   Ключевые слова

   сочлененная гусеничная машина, устойчивость, математическая модель, управляемость, подвижность, Крайний Север

   Stability of movement of an articulated tracked vehicle

   Mathematical models, which allow to assess the movement stability of an articulated military transport tracked vehicle against tipping and skidding, and a method for evaluating the dynamic stability are considered. The results of calculations are given for the chassis — an analogue of the DT series machines operating in the Far North.

   ---

   Keywords

   articulated tracked vehicle, stability, mathematical model, controllability, mobility, Far North

3. Разработка шасси беспилотного трактора для точного земледелия

   Development of an unmanned tractor chassis for precision farming

   Номер: 2020 / 05

   Галышев Ю.В. | Galyishev YU.V. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Поршнев Г.П. | Porshnev G.P. | Сахарова Е.Г. | Saharova E.G. | Увакина Д.В. | Uvakina D.V. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | sergey_voi@mail.rusergey_voi@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Галышев Ю.В.

   Galyishev YU.V.

   Добрецов Р.Ю.

   Dobretsov R.Yu.

   Поршнев Г.П.

   Porshnev G.P.

   Сахарова Е.Г.

   Saharova E.G.

   Увакина Д.В.

   Uvakina D.V.

   Войнаш С.А.

   Voynash S.A.

   sergey_voi@mail.ru

   sergey_voi@mail.ru

   ---

   Разработка шасси беспилотного трактора для точного земледелия

    

   УДК 623.437.3.093; 629.03; 629.36

   DOI: 10.36652/0042-4633-2020-5-47-53

    

   Рассматривается разработка шасси беспилотного трактора для локального комплекса точного земледелия. Конструкция основана на кинематической схеме вальной коробки передач, реализующей большое число режимов и принцип двухпоточной трансмиссии. Особенностью данной схемы является наличие параллельных грузовых валов.

   ---

   Ключевые слова

   колесный трактор, автономное управление, двухпоточная трансмиссия, буксование, дисковая фрикционная муфта

   Development of an unmanned tractor chassis for precision farming

   The development of the chassis of an unmanned tractor for a local complex of precision fanning is considered. The design is based on the kinematic scheme of the shaft gearbox, which implements a large number of modes and the principle of two-line transmission. A feature of this scheme is the presence of parallel load shafts.

   ---

   Keywords

   wheeled tractor, autonomous control, two-line transmission, slipping, disc friction clutch